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標(biāo)題: 關(guān)于同步帶傳動(dòng)的定位精度問題 [打印本頁]

作者: 獨(dú)孤丶破 時(shí)間: 2017-11-29 16:54
標(biāo)題: 關(guān)于同步帶傳動(dòng)的定位精度問題
現(xiàn)在在做一個(gè)3700mm長的機(jī)器人行走軸，考慮想要使用同步帶進(jìn)行傳動(dòng)，不知道其重復(fù)定位精度可以達(dá)到多少？因?yàn)殚L度過長，所以使用齒輪齒條傳動(dòng)需要進(jìn)行齒條的拼接，比較麻煩，所以想要使用同步帶進(jìn)行傳動(dòng)。大家有什么好的傳動(dòng)方式也希望能夠分享一下喲

作者: jjyy915927 時(shí)間: 2017-11-29 17:18
這么長的距離，你單靠同步帶估計(jì)沒什么精度吧。可以外面加檢測

作者: 面壁深功 時(shí)間: 2017-11-29 18:33
同路不帶怕拉長，建議用軟軸

作者: xiaobing86203 時(shí)間: 2017-11-29 19:15
建議用8M圓弧形傳送帶，長距離傳送的話，精度是靠機(jī)械結(jié)構(gòu)保證的。

作者: 機(jī)械實(shí)習(xí)生aaa 時(shí)間: 2017-11-29 21:19
同步帶太長了拉緊也是問題

作者: 鑫森淼炎垚 時(shí)間: 2017-11-30 08:12
首先要知道你希望精度是多少?自己先要明白怎樣控制和提高重復(fù)定位精度，用這樣長的同步帶設(shè)備很多。

作者: SATA模組 時(shí)間: 2017-11-30 08:45
同步帶的精度是可以達(dá)到+-0.04的但是不能單靠同步帶的

作者: 有木有 時(shí)間: 2017-11-30 09:27
先問問賣帶子的，有沒有這個(gè)貨，沒有還要非標(biāo)訂制

作者: 只有快樂 時(shí)間: 2017-11-30 10:13
同步帶的重復(fù)定位精度高部不了，可以考慮下直線電機(jī)啊

作者: LEO先生 時(shí)間: 2017-11-30 11:22
我覺得可以參考下，桁架機(jī)器人

作者: 未來第一站 時(shí)間: 2017-11-30 17:15
你這鏈條都行，看你怎么控制。

作者: 獨(dú)孤丶破 時(shí)間: 2017-12-12 11:22

LEO先生發(fā)表于 2017-11-30 11:22
% l0 s5 A, T' ~) v% a我覺得可以參考下，桁架機(jī)器人

就是想給機(jī)器人加一個(gè)第七軸

作者: xuyong 時(shí)間: 2017-12-21 20:48
肯定是要齒輪齒條或是滾輪導(dǎo)軌的

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