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標(biāo)題: 發(fā)那科負(fù)重600公斤的機器人M900iA 600型 [打印本頁]

作者: 王樹大 時間: 2018-1-16 08:14
標(biāo)題: 發(fā)那科負(fù)重600公斤的機器人M900iA 600型
本帖最后由王樹大于 2018-1-16 08:38 編輯

[attach]444260[/attach][attach]444261[/attach][attach]444262[/attach]這個機器人本體應(yīng)該有個3噸多重是吧，實在太高了，電控部分沒有了。用了10來年了。國內(nèi)應(yīng)該也有500公斤以上的機器人產(chǎn)品了吧。[attach]444263[/attach]

作者: loveskycc 時間: 2018-1-16 08:27
請教一下，一般這類機器人是調(diào)試好就可以用還是需要后期自己編程二次開發(fā)？

作者: 王浩_dc1eU 時間: 2018-1-16 08:48
廠家人直接調(diào)試好就可以用了。

作者: Venerealulcer 時間: 2018-1-16 09:34

loveskycc 發(fā)表于 2018-1-16 08:27
, c7 R' y. J' x; M請教一下，一般這類機器人是調(diào)試好就可以用還是需要后期自己編程二次開發(fā)？

買來是整體，自己需要開發(fā)的是氣壓/油壓夾爪，就是裝在末端加持工件用的玩意
然后這個動作是自己編程，告訴他怎么動，一般有培訓(xùn)
最后運動是整體的控制系統(tǒng)給一個信號，告訴這個機械手現(xiàn)在干什么下一步干什么
機械手收到信號后運動的軌跡就是使用機械手的操作面板編輯的運動軌跡

作者: 水水5 時間: 2018-1-16 11:50
葛總威武

作者: 印第安的夏天 時間: 2018-1-16 11:51
發(fā)那科機器人可要求出廠后自帶程序配置包，解壓后直接能用；安裝完管線包，調(diào)一下軌跡就行，管線包用過萊尼和igus的，不過萊尼的服務(wù)比較好，現(xiàn)場會增派工程師安裝，并根據(jù)軌跡優(yōu)化安裝位置；抓手一般自己畫，鋁型材的比較多，也可以管材焊接；其他的附屬水電氣根據(jù)需要增加，需要切換時可增加換槍盤裝置，用過ATI和史陶比爾的，都有浮動機構(gòu)。。個人感覺操作機器人并不是很復(fù)雜的工作，現(xiàn)在我們基本是招新大學(xué)生調(diào)試，個別情況下會根據(jù)實際情況雇傭幾個有經(jīng)驗的自由人，比如滾邊、視覺、、等等，個人感覺還是能夠生產(chǎn)機器人的才是厲害的。。。

作者: shuaidaoke 時間: 2018-1-16 17:29
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