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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 請(qǐng)問多品種小批量生產(chǎn)能否使用機(jī)器人？ [打印本頁]

作者: 展翅翱翔with 時(shí)間: 2018-1-20 20:42
標(biāo)題: 請(qǐng)問多品種小批量生產(chǎn)能否使用機(jī)器人？
當(dāng)然也可廣泛討論這個(gè)問題。除了這個(gè)問題外，還想問下如何計(jì)算使用機(jī)器人的生產(chǎn)成本，投入成本，投資收益率，謝謝！

作者: 未來第一站 時(shí)間: 2018-1-20 21:10
本帖最后由未來第一站于 2018-1-20 21:12 編輯

我覺得多品種小批量恰恰也要用機(jī)器人，所謂柔性生產(chǎn)線。
生產(chǎn)成本，投入成本，投資收益率這個(gè)你得找人評(píng)估

作者: 展翅翱翔with 時(shí)間: 2018-1-20 21:27

未來第一站發(fā)表于 2018-1-20 21:10
# {2 W$ U( `2 |* d$ Y; I; D: b" S我覺得多品種小批量恰恰也要用機(jī)器人，所謂柔性生產(chǎn)線。9 Y1 v: u. J* X. \/ y
生產(chǎn)成本，投入成本，投資收益率這個(gè)你得找人評(píng)估 ...

沒有什么具體算法呀？

作者: 魍者歸來 時(shí)間: 2018-1-20 21:44
核準(zhǔn)一下傳統(tǒng)人工和編程人工的差異，還有就是二者的時(shí)間成本，設(shè)備的維護(hù)差異等等

作者: 454141017 時(shí)間: 2018-1-20 22:09
可以，柔性生產(chǎn)線，逐步改進(jìn)，減少人工干預(yù)。

作者: 展翅翱翔with 時(shí)間: 2018-1-20 22:22

454141017 發(fā)表于 2018-1-20 22:09
3 N& G& z1 U6 h可以，柔性生產(chǎn)線，逐步改進(jìn)，減少人工干預(yù)。

如何計(jì)算使用機(jī)器人的生產(chǎn)成本，投入成本，投資收益率，謝謝！

作者: 韓寒11 時(shí)間: 2018-1-20 22:45
機(jī)器人手臂可以自己編程，想做什么樣的動(dòng)作都可以的，做完一小批產(chǎn)品再做另一種產(chǎn)品，需要的只是重新編程和調(diào)試

作者: loveskycc 時(shí)間: 2018-1-21 08:20
我們?cè)跈C(jī)器人生產(chǎn)線改造的計(jì)劃階段，我來回答這個(gè)問題吧，真的要看具體產(chǎn)品看數(shù)量的，如果是小批量但是操作時(shí)間短的可能目前機(jī)械人也不是好的選擇，不要被那些高大上的字眼比如柔性智能蒙住了眼，小批量生產(chǎn)除了傳統(tǒng)的換模具，加機(jī)器人后還要校準(zhǔn)調(diào)試，批量小同時(shí)每個(gè)工件時(shí)間短可能就幾秒完事的，有校準(zhǔn)的時(shí)間工作都干完了，同時(shí)機(jī)器人日常維護(hù)還需要電氣工程師，操作人員的素質(zhì)也要相對(duì)高點(diǎn)，所以要看每個(gè)廠的具體產(chǎn)品和具體人員情況。我總結(jié)就是如果你們公司人員素質(zhì)還湊合，至少都能中專畢業(yè)，同時(shí)有電氣工程師，并且你的產(chǎn)品雖然量小卻是一次裝夾后干老半天的活兒，也許機(jī)器人還是合適的，其實(shí)核心還是在產(chǎn)品和行業(yè)上，用人還是用機(jī)器人都是跟著產(chǎn)品走的。如果不具備這些條件也不要擔(dān)心，時(shí)代在變，今天不可以不代表明天不可以，工具始終會(huì)越來越簡單的，關(guān)鍵有這個(gè)方向

作者: TBI總代理 時(shí)間: 2018-1-21 09:52
可以，重復(fù)編程調(diào)試的過程

補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-2-27 15:30):
桁架機(jī)器人需要可以聯(lián)系我！

作者: 展翅翱翔with 時(shí)間: 2018-1-21 12:38

loveskycc 發(fā)表于 2018-1-21 08:20
+ ]+ S3 [) ` x/ c我們?cè)跈C(jī)器人生產(chǎn)線改造的計(jì)劃階段，我來回答這個(gè)問題吧，真的要看具體產(chǎn)品看數(shù)量的，如果是小批量但是操作 ...

這個(gè)重量有些重，而且對(duì)精度要求很高

作者: loveskycc 時(shí)間: 2018-1-21 14:54

展翅翱翔with 發(fā)表于 2018-1-21 12:38
& p/ O( j. U) i! B2 c& V$ e這個(gè)重量有些重，而且對(duì)精度要求很高

精度不是問題，但是機(jī)器人一般都是按照重量和軸數(shù)算錢的

作者: 展翅翱翔with 時(shí)間: 2018-1-21 19:11

loveskycc 發(fā)表于 2018-1-21 08:20
7 S, ~/ k& g( J我們?cè)跈C(jī)器人生產(chǎn)線改造的計(jì)劃階段，我來回答這個(gè)問題吧，真的要看具體產(chǎn)品看數(shù)量的，如果是小批量但是操作 ...

您的回復(fù)，我沒有看到，不知怎么回事，我只是看到了4小時(shí)前你的留言記錄，但并未看到留言的內(nèi)容

作者: 工道之本 時(shí)間: 2018-1-22 11:08
一般來料要準(zhǔn)確整齊，不然需要視覺系統(tǒng)。原機(jī)器加工慢的話，一臺(tái)機(jī)器人在有限臂長下可以多工位上料；還有一點(diǎn)是諧波有使用壽命，三年以上超過10000小時(shí)就有可能需要更換減速器。

作者: 展翅翱翔with 時(shí)間: 2018-1-22 11:39

loveskycc 發(fā)表于 2018-1-21 14:54
! M: c& V# U) ?4 K3 m精度不是問題，但是機(jī)器人一般都是按照重量和軸數(shù)算錢的

4軸或者5軸呢
怎樣計(jì)算機(jī)器人投入成本，收益率？謝謝！

作者: loveskycc 時(shí)間: 2018-1-22 12:59

展翅翱翔with 發(fā)表于 2018-1-22 11:39" h/ o5 Q; I( M1 g# }9 a
4軸或者5軸呢
% j: `- _1 h" f) k6 y怎樣計(jì)算機(jī)器人投入成本，收益率？謝謝！

這個(gè)具體我也不能說得很準(zhǔn)確，你可以找個(gè)機(jī)器人公司咨詢一下，里面包括機(jī)器人本體和改裝的費(fèi)用，一般主流的就是abb 法蘭克庫卡三菱這些，基本上一個(gè)10公斤級(jí)別工件上下車床要30萬出頭，壽命也是看工作環(huán)境的

作者: 展翅翱翔with 時(shí)間: 2018-1-22 13:56

loveskycc 發(fā)表于 2018-1-22 12:59
2 i6 f% `& ]2 X( B% A這個(gè)具體我也不能說得很準(zhǔn)確，你可以找個(gè)機(jī)器人公司咨詢一下，里面包括機(jī)器人本體和改裝的費(fèi)用，一般主流 ...

對(duì)于上下料機(jī)器人來說多少重量算是重型的？超過5kg呢用國產(chǎn)機(jī)械手不行嗎？

作者: loveskycc 時(shí)間: 2018-1-22 15:00

展翅翱翔with 發(fā)表于 2018-1-22 13:56) H. l5 y: J( l2 K( l
對(duì)于上下料機(jī)器人來說多少重量算是重型的？超過5kg呢用國產(chǎn)機(jī)械手不行嗎？

具體多少算重型這個(gè)界定我倒不是很清楚，5公斤左右的工件應(yīng)該便宜一點(diǎn)，但是估計(jì)也要20好幾萬全部安裝好，國產(chǎn)的我估計(jì)也便宜不到哪里去，這些設(shè)備還是買大企業(yè)的好，國內(nèi)國外無所謂，庫卡現(xiàn)在已經(jīng)被美的收購了，這些大公司會(huì)給你們?nèi)藛T做操作培訓(xùn)，簽正規(guī)合同，實(shí)現(xiàn)不了你的需求就讓他們拉走

作者: 展翅翱翔with 時(shí)間: 2018-1-22 15:22

loveskycc 發(fā)表于 2018-1-22 15:00* T7 k7 w5 U" e+ K( V
具體多少算重型這個(gè)界定我倒不是很清楚，5公斤左右的工件應(yīng)該便宜一點(diǎn)，但是估計(jì)也要20好幾萬全部安裝好 ...

好，謝謝！

作者: 展翅翱翔with 時(shí)間: 2018-1-22 17:14

loveskycc 發(fā)表于 2018-1-22 15:007 r5 L" ]) S2 o8 w! r
具體多少算重型這個(gè)界定我倒不是很清楚，5公斤左右的工件應(yīng)該便宜一點(diǎn)，但是估計(jì)也要20好幾萬全部安裝好 ...

請(qǐng)問你有無有關(guān)加工中心與機(jī)械手的平面CAD圖形我要用它進(jìn)行布局

作者: #tool# 時(shí)間: 2018-1-22 22:28
樓主的這個(gè)問題沒有數(shù)據(jù)參考很難作答，目前機(jī)器人也可以做到多品種少批量工作，而且非常有效。關(guān)鍵是看你的品種有多少，是否在預(yù)知的范圍內(nèi)。

作者: loveskycc 時(shí)間: 2018-1-23 08:05

展翅翱翔with 發(fā)表于 2018-1-22 17:14
) c; v: ~2 n( E; @9 |請(qǐng)問你有無有關(guān)加工中心與機(jī)械手的平面CAD圖形我要用它進(jìn)行布局

這個(gè)我們還沒有的，而且這個(gè)也不是我們買方需要做的，你確定了要上機(jī)器人，要和機(jī)器人公司或者代理接洽，然后對(duì)方要上門先給你評(píng)估的，大公司首先會(huì)告訴你適不適合用機(jī)器人，然后大概多少錢，最后要簽合同，而且機(jī)器人不是你買來自己擺在那個(gè)地方然后調(diào)兩下就可以用的，涉及很多問題，相當(dāng)于重新給你做工序流程化設(shè)計(jì)包括人員可能都需要更換了，布局只要對(duì)方給你出方案，你自己這方面并不好把握

作者: 展翅翱翔with 時(shí)間: 2018-1-23 09:39

#tool# 發(fā)表于 2018-1-22 22:28' ]6 w0 |+ g* O6 C9 m- T/ G, W% I' n
樓主的這個(gè)問題沒有數(shù)據(jù)參考很難作答，目前機(jī)器人也可以做到多品種少批量工作，而且非常有效。關(guān)鍵是看你的 ...

1萬~5萬件生產(chǎn)零部件

作者: #tool# 時(shí)間: 2018-1-23 20:22

展翅翱翔with 發(fā)表于 2018-1-23 09:39! a6 \& @; F% z9 S& f& v
1萬~5萬件生產(chǎn)零部件

個(gè)人觀點(diǎn)，歡迎大家拍磚討論：如果多品種的件大小和特征都是類似的，把夾具做的柔性化高一點(diǎn)，避免夾具更換。機(jī)器人需要每種工件做一套程序。配上視覺系統(tǒng)，如果做的好，可以實(shí)現(xiàn)多種工件混合下單生產(chǎn)。

作者: 展翅翱翔with 時(shí)間: 2018-1-23 22:52

#tool# 發(fā)表于 2018-1-23 20:22( S5 q9 p" N$ \. |% a
個(gè)人觀點(diǎn)，歡迎大家拍磚討論：如果多品種的件大小和特征都是類似的，把夾具做的柔性化高一點(diǎn)，避免夾具更 ...

不是問題

作者: abinmei 時(shí)間: 2018-2-2 16:05
要看加工件類型了，我們公司的產(chǎn)品就不適宜小批量用機(jī)器人的，調(diào)試時(shí)間太久，可能還沒調(diào)試好，手動(dòng)作業(yè)就已經(jīng)加工好了。

作者: nhihzy 時(shí)間: 2018-2-26 15:35
樓主說的有點(diǎn)籠統(tǒng)，但是根據(jù)你提供的產(chǎn)品數(shù)量，上機(jī)器人應(yīng)該沒有問題。如果樓主有興趣可以加一下我的微信，我公司就是做這個(gè)的。微信號(hào)：nhihzy

作者: 龍游大海 時(shí)間: 2018-2-28 17:51
這個(gè)重量有些重，而且對(duì)精度要求很高

這樣就適合機(jī)器人

作者: 龍游大海 時(shí)間: 2018-2-28 17:54
樓主哪里？我們專業(yè)做機(jī)器人，機(jī)械手上下料，一般十幾萬可以搞定

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