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標(biāo)題: 機器人第七軸行走軸運動設(shè)計 [打印本頁]

作者: Kite_李    時間: 2018-1-23 14:52
標(biāo)題: 機器人第七軸行走軸運動設(shè)計
機器人運行水平速度0.5-1.5m/s,機器人加其他移動部件重量總700kg,地軌設(shè)計采用兩根槽鋼搭建軌道,槽鋼兩邊加加強筋如何計算地軌才能保證機器人運動過程中不變形,機器人運行穩(wěn)定可靠。
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作者: 伽陵鳥    時間: 2018-1-23 17:07
分段焊接框架,龍門銑,然后現(xiàn)場拼接
作者: 迷你機器人    時間: 2018-1-23 17:12
軌道需水平調(diào)節(jié)裝置
作者: 印第安的夏天    時間: 2018-1-23 19:32
本帖最后由 印第安的夏天 于 2018-1-23 19:56 編輯
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焊接支架,增加調(diào)平裝置。
作者: xiaobing86203    時間: 2018-1-23 20:11
機器人第七軸直線滑動導(dǎo)軌,以ABB為列,基本上都是購買現(xiàn)有得配件來使用,不建議自己買槽鋼焊接制作,這樣存在較大得風(fēng)險,這類導(dǎo)軌都是重載型,整體鑄造一體成型,能承受較大得負(fù)載,而且一體加工出來精度已容易保證;你自己焊接制作,變形極難以控制。
作者: 未來第一站    時間: 2018-1-23 21:46
人家問的可是"如何計算"?
作者: 韓良佐    時間: 2018-1-24 11:23
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謝謝分享




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