人妻暴雨中被强制侵犯在线,亚洲国产欧美日韩精品一区二区三区,四虎影免看黄,国产无人区二卡三卡四卡不见星空

<tbody id="lczdn"></tbody>

機械社區(qū)

標題: 桁架機器人和關節(jié)機器人在加工線上作為上下料設備的優(yōu)缺點？ [打印本頁]

作者: #tool# 時間: 2018-2-23 23:28
標題: 桁架機器人和關節(jié)機器人在加工線上作為上下料設備的優(yōu)缺點？
本帖最后由 #tool# 于 2018-2-23 23:29 編輯

最近遇到一個案子，需要不同的機床組成生產(chǎn)線來實現(xiàn)一種零件的自動化加工和輸送。
在此提出一個問題：作為生產(chǎn)線上的上下料和零件傳輸?shù)脑O備，桁架機器人和關節(jié)機器人做比較，優(yōu)缺點都有哪些？
做過相關項目的大俠們來討論一下，從效率、剛性、成本、可靠性、占用空間、適應工件等方面給出你們的看法。

下面兩張盜來的圖，供不熟悉的朋友們參考：
桁架機器人：

關節(jié)機器人：

作者: 無敵老大 時間: 2018-2-24 07:44
圖呢？？？？

作者: TBI總代理 時間: 2018-2-24 08:19
桁架可以考慮

作者: superopener 時間: 2018-2-24 08:33
機器人的選取需要看機床排布，與工件裝卸位置有關

作者: xiaobing86203 時間: 2018-2-24 08:38
桁架機械手安裝于設備上方，完全的空中作業(yè)形式，少量的占用工廠地面空間。關節(jié)機器人應用，是將機器人固定于地面，這樣，就使得機器人的工作空間受限，只能在特定的空間范圍內工作。機床的排列方式較固定，這種情況不適于加工節(jié)拍長，或工序多，設備數(shù)量多的生產(chǎn)現(xiàn)場。

作者: 一展刀鋒 時間: 2018-2-24 08:45
桁架機器人自由度少，如果你機器人和產(chǎn)品取放工位差點角度，而桁架機器人上的夾手/夾爪又不方便調整的話，你會發(fā)現(xiàn)
六軸機器手是多么的方便啊。。。

作者: liuyong453 時間: 2018-2-24 09:47
主要還是看你的產(chǎn)能量是否大。關節(jié)機器人可實現(xiàn)柔生產(chǎn)。

作者: 龍游大海 時間: 2018-2-24 10:21
關節(jié)機器人可實現(xiàn)柔生產(chǎn)

作者: lingdu 時間: 2018-2-24 21:14
桁架機器人便宜,負載大,輸送距離長

作者: #tool# 時間: 2018-2-25 16:01

無敵老大發(fā)表于 2018-2-24 07:44$ J# V( r+ b i8 w3 e
圖呢？？？？

帖子發(fā)布后，圖不顯示，不知道為什么。

作者: #tool# 時間: 2018-2-25 16:07

龍游大海發(fā)表于 2018-2-24 10:21
8 T8 P+ O* P/ G Y3 x# a關節(jié)機器人可實現(xiàn)柔生產(chǎn)

大俠，可否講的再具體一點？

作者: #tool# 時間: 2018-2-25 16:09

xiaobing86203 發(fā)表于 2018-2-24 08:38
3 k# N( v0 c: @5 d6 B桁架機械手安裝于設備上方，完全的空中作業(yè)形式，少量的占用工廠地面空間。關節(jié)機器人應用，是將機器人固 ...

‘大俠，可以講講機床的布置有什么規(guī)律或講究嗎？

作者: zsx5311343 時間: 2018-3-5 10:20
桁架你只要架在機床上面就行了，而且運行軌跡就一條線比較單一也，占地面積就很小，但是關節(jié)的話如果你1對2 1對3這樣，那機床只能品字型去擺，中間放關節(jié)，這樣對于空間大小就有一定要求，起碼要夠你關節(jié)轉起來嘛。

作者: 201812315 時間: 2018-3-7 10:38
看不見圖啊

歡迎光臨機械社區(qū) (http://www.xa-space.com/)

<tbody id="2ghwj"></tbody>