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標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人傳動部分的細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)計(jì)算 [打印本頁]

作者: xwq12 時間: 2018-3-15 17:39
標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人傳動部分的細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)計(jì)算
請教各位大神，設(shè)計(jì)機(jī)器人手腕旋轉(zhuǎn)自由度的時候，根據(jù)負(fù)載選了諧波減速器型號和根據(jù)大概的傳動效率，選擇了電機(jī)型號。但是電機(jī)通過直齒輪傳動和錐齒輪換向在通過帶傳動-最后錐齒輪換向---諧波減速器，實(shí)現(xiàn)手腕旋轉(zhuǎn)。請問設(shè)計(jì)這些齒輪帶的。是從手腕旋轉(zhuǎn)開始設(shè)計(jì)到電機(jī)的。。。還是從電機(jī)開始設(shè)計(jì)到手腕的旋轉(zhuǎn)。。。。？、？跪求大神解答。網(wǎng)上的論文有的是從電機(jī)開始的，有些是從手腕到電機(jī)的

作者: xiaobing86203 時間: 2018-3-15 20:42
這是個系統(tǒng)得工程，應(yīng)該先從RV減速機(jī)上面說來。

作者: 曉昀 時間: 2018-3-16 07:16
傳動部件比較多，最好針對某個部件來說細(xì)節(jié)才有意義。你這個課題太大，能寫一本厚厚的論文。

作者: TBI總代理 時間: 2018-3-16 09:17
傳動件，導(dǎo)軌，絲桿

作者: qihaibing 時間: 2018-3-16 10:21
無論哪個思路，你這兩個方向都走的通才對

作者: 長春-無奈 時間: 2018-3-16 18:58
從負(fù)載到傳動到電機(jī)，個人事這樣認(rèn)為的

作者: 長春-無奈 時間: 2018-3-16 18:59
先確定第碼垛還是焊接還是噴涂，夾具和工件的整體產(chǎn)生的扭矩和慣量

作者: 804311932 時間: 2018-3-28 11:59
為什么不能解壓？

作者: 寧宇天成 時間: 2018-4-10 10:40
個人感覺應(yīng)該從負(fù)載終端開始設(shè)計(jì)。 1.確認(rèn)靜負(fù)載及靜負(fù)載在手腕的彎矩 2.確認(rèn)動負(fù)載及產(chǎn)生的扭矩和彎矩。這兩點(diǎn)確認(rèn)了之后才好選諧波，選諧波的時候因?yàn)榇笾碌氖滞蟛糠殖叽缬辛?。所以減速比根據(jù)樣本手冊就基本確定了。同等情況下盡量選大減速比的情況吧。這樣可以使電機(jī)小點(diǎn)，減輕重量以減少四軸減速機(jī)需要承受的彎矩。至于考慮的傳動效率我覺得暫時不用考慮，先從傳動比的角度把功能實(shí)現(xiàn)了。整個結(jié)構(gòu)出來了再去考慮哪些進(jìn)行改進(jìn)。

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