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機械社區(qū)

標題: 機器人夾爪 [打印本頁]

作者: 長春-無奈 時間: 2018-3-20 17:05
標題: 機器人夾爪
給大家分享一個機器人夾爪，有需要的請拿走

作者: liufei0368 時間: 2018-3-20 19:50
典型的平行四桿機構！

作者: 韓寒11 時間: 2018-3-20 20:18
平面四桿機構是由四個剛性構件用低副鏈接組成的，各個運動構件均在同一平面內(nèi)運動的機構。機構類型有鉸鏈四桿機構、曲柄搖桿機構、雙搖桿機構等。

作者: 緣淺 時間: 2018-3-20 21:17
平行四桿

作者: 只有快樂 時間: 2018-3-20 22:14
內(nèi)部結構圖可以貼上，

作者: xiaobing86203 時間: 2018-3-20 22:52
這種機構受力不大，精度不高啊。

作者: ckaymm 時間: 2018-3-20 22:58
華而不實

作者: threetigher 時間: 2018-3-20 23:13

xiaobing86203 發(fā)表于 2018-3-20 22:52: W) j8 S$ r9 L1 v0 L k9 X( U
這種機構受力不大，精度不高啊。

磨損也大

作者: p123456 時間: 2018-3-21 08:20
謝謝樓主分享

作者: 島城烈鳥 時間: 2018-3-21 09:01
內(nèi)部結構貼上

作者: 長春-無奈 時間: 2018-3-21 09:07
有三維圖，自己下載

作者: Sommon 時間: 2018-5-25 14:07
謝謝分享

作者: 大土行舟 時間: 2018-5-28 10:58
謝謝分享。正在研究夾爪結構

作者: lwy1754931418 時間: 2018-5-31 16:14
利用死點點位置

作者: dachao322 時間: 2023-3-29 18:54
真好啊 111111111

作者: 123rokey 時間: 2023-4-14 14:08
平行四邊形機構

作者: 123rokey 時間: 2023-4-20 13:53
謝謝分享

作者: tbirder 時間: 2024-5-31 22:16
這個很強大，問題是如何驅動

作者: 陳濤66 時間: 2025-5-21 17:26
感謝分享！

作者: ganyang 時間: 2025-5-29 14:37
可以可以

作者: shang163163 時間: 2025-6-14 15:47
多謝分享

作者: 保羅喬治76 時間: 3 天前
這個動力裝置是什么？轉個電機？

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