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標(biāo)題: 氣動(dòng)卡盤夾持力求助 [打印本頁]
作者: 七曜神權(quán) 時(shí)間: 2018-3-22 21:30
標(biāo)題: 氣動(dòng)卡盤夾持力求助
公司有臺(tái)激光切割圓管的機(jī)器的氣動(dòng)卡盤的夾持力比較弱，圓管重的話夾不緊，要求改良?？ūP夾爪大致為這個(gè)尺寸，為了送料的時(shí)候減少廢料搞得很長，使用45鋼軟爪。( [% r% |- F5 K/ m- w
測(cè)試發(fā)現(xiàn)這個(gè)卡爪夾持力衰減得厲害，首端測(cè)試有90N，到了尾端就30N了。4 l7 f, k7 B3 K) J" j+ G" e
懷疑剛度太差，于是焊接了加強(qiáng)筋后再測(cè)試，但也沒有改善。修改夾爪結(jié)構(gòu)增加接觸點(diǎn)影響也不是很大。
+ K7 }8 e, f- K% h% T0 f4 Q請(qǐng)問換模具鋼加硬會(huì)不會(huì)有用？在保證長度的情況下有什么結(jié)構(gòu)能改善這個(gè)情況？( I6 s3 L- ?3 j" @* P. X1 @1 j1 w
不加持的情況下可以稍微晃動(dòng)一下夾爪，應(yīng)該是氣動(dòng)卡盤本身的原因，不知道有沒有影響？; w& s( p7 b2 s+ T
這東西折騰了好幾天了，請(qǐng)大家?guī)兔χ更c(diǎn)一下，謝謝！
! p/ r6 G. Z1 L[attach]448803[/attach]
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/ G2 Y' ^3 W( b- k3 P! f補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-3-23 12:08):
; ~0 \% Y; K( j% @卡盤圖片在六樓，請(qǐng)各位幫忙看看，謝謝！
作者: 未來第一站 時(shí)間: 2018-3-22 23:18
不改結(jié)構(gòu)很難辦啊。
作者: threetigher 時(shí)間: 2018-3-23 03:55
拍照看看
作者: Lixinwu 時(shí)間: 2018-3-23 04:01
卡爪的夾持力來自于卡爪盤的本身，如果你的卡盤本身達(dá)不到很理想的夾持力，卡爪的結(jié)構(gòu)再好也無用，首先查一下卡盤機(jī)構(gòu)的本身、氣路等。
作者: yzhflypig 時(shí)間: 2018-3-23 07:57
照個(gè)圖片可能比較自己畫的圖更容易理解
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作者: 七曜神權(quán) 時(shí)間: 2018-3-23 12:06
卡盤圖片如下
作者: 集成機(jī)甲 時(shí)間: 2018-3-23 12:35
左邊有導(dǎo)軌嗎？有導(dǎo)軌這么設(shè)計(jì)肯定不行，和材料剛性關(guān)系不大，圖片黑乎乎的。
作者: junshi1010 時(shí)間: 2018-3-23 13:28
非常感謝了哇
作者: 七曜神權(quán) 時(shí)間: 2018-3-23 14:58
7 @) Z' r( d$ N6 Z$ D, I
現(xiàn)在驗(yàn)證卡盤直接夾的力是足夠的，但是加上300mm的夾爪后，夾緊力就變成原來的三分之一了。
+ W5 p. c( ^+ r4 V A請(qǐng)問會(huì)是結(jié)構(gòu)上什么原因嗎？9 r7 R) y5 W# M9 t+ w7 P. ]3 ~
作者: 七曜神權(quán) 時(shí)間: 2018-3-23 15:03
: f6 q( @; ^( F% e9 V* U圖片晚上拍的，加上零件本身發(fā)黑處理了，是有點(diǎn)不清楚。。。! m( y8 ^, g! y% t
左邊是卡盤，中間黑色的是卡爪，底下導(dǎo)軌是移動(dòng)平臺(tái)的。3 @% z, t4 A1 o5 u/ C
導(dǎo)軌是移動(dòng)這個(gè)卡盤的，和夾持力應(yīng)該沒什么關(guān)系吧。
2 l: A% t0 [! N9 A卡盤上沒導(dǎo)軌，氣動(dòng)塊直接滑動(dòng)滑動(dòng)，而且測(cè)試卡盤直接夾，力是可以的。! ~. c, M0 d! G% ~& g
只是加了卡爪往外300mm后力就不行了4 H' W5 W( {' G5 K9 f* {0 O6 D% E
作者: 汪小草000 時(shí)間: 2018-3-23 15:48
力是怎么測(cè)試出來的？
作者: 七曜神權(quán) 時(shí)間: 2018-3-23 16:19
; {1 e1 b9 B8 A) v8 o數(shù)顯推拉力計(jì)。通過試夾測(cè)試塊可以測(cè)! B/ ?2 X1 A0 G- L; }2 k
作者: 汪小草000 時(shí)間: 2018-3-23 16:28
感覺是某些原因?qū)е聤A緊后遠(yuǎn)端有咂口，類似于喇叭口效果，造成接觸不好，能不能一開始就把夾爪做成錐形？或者可以咨詢一下卡盤供應(yīng)商，人家或許碰到過各種情況
作者: 集成機(jī)甲 時(shí)間: 2018-3-24 00:45
% j4 p/ B2 v* l- W2 ~[attach]448899[/attach]如果沒看錯(cuò)的話這個(gè)夾住工件后的受力情況是綠箭頭的方向
2 ?( B3 e R' |# w7 e% x爪越長情況越嚴(yán)重，
8 p7 ] I0 `% d" N* t2 q
% S& V. h' T" L1 z4 ?不如在紅點(diǎn)那做個(gè)軸改成張嘴的
R9 k3 Z) Q* e- x6 @+ P4 P8 y3 Y1 h! e
作者: Lixinwu 時(shí)間: 2018-3-24 04:49
( j1 J+ n/ M6 M" x
您這種卡爪的夾持力被衰減的已很厲害了，為什么要設(shè)計(jì)的這么長呢?這是一個(gè)基本常識(shí)呀，懸臂越長力的衰減程度越大!1 ?8 J& R0 P0 q) k7 l. g' H
作者: 七曜神權(quán) 時(shí)間: 2018-3-24 08:07
* _1 p) @' Z6 I+ m& ?7 G, b這是送料卡盤，另一端還有一個(gè)定位加工卡盤，兩個(gè)卡盤通過平臺(tái)移動(dòng)到最近距離仍有接近400mm的距離，使用短卡爪會(huì)有較多尾料剩余。
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作者: 廖鵬 時(shí)間: 2018-3-26 20:42
路過
作者: 會(huì)新 時(shí)間: 2018-3-27 15:22
建議和供應(yīng)商聯(lián)系 感覺應(yīng)該是杠桿原理 可以先增大氣壓試試 實(shí)在不行就更換夾爪吧
作者: 云淡風(fēng)清L 時(shí)間: 2022-2-23 14:51
這個(gè)不是剛度的問題，而是卡爪與卡盤的間隙問題，懸臂太長的話，由于加持力有限，無法消除因受力而使卡爪松動(dòng)，從而導(dǎo)致夾持力下降。
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