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標題: 步行結(jié)構(gòu)不穩(wěn) [打印本頁]

作者: 紅葉谷 時間: 2018-3-23 10:54
標題: 步行結(jié)構(gòu)不穩(wěn)
需要設(shè)計一個步行結(jié)構(gòu)的機器人，機器人用來參加比賽的，這種結(jié)構(gòu)機器人翻到另一面還是可以行走（加工簡單），但是噪音極大而且及其不穩(wěn)定，走一步相應(yīng)轉(zhuǎn)動180度，在這里想問一下，又沒讓上下起伏小一點的辦法（結(jié)構(gòu)），并且一般加工、裝配就可以做到.
謝謝各位大神

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作者: 一展刀鋒 時間: 2018-3-23 11:12
直接伸手問結(jié)構(gòu)估計要不了的，你畫好了，把結(jié)構(gòu)放論壇讓大家看看哪里可以優(yōu)化倒是可以

作者: 紅葉谷 時間: 2018-3-23 11:27

一展刀鋒發(fā)表于 2018-3-23 11:126 F! X# ^4 ~! B* k6 @& C6 R3 k/ k: d
直接伸手問結(jié)構(gòu)估計要不了的，你畫好了，把結(jié)構(gòu)放論壇讓大家看看哪里可以優(yōu)化倒是可以

好的

作者: 集成機甲 時間: 2018-3-23 12:28
這個可以跳高

作者: 蘇州裝配工 時間: 2018-3-23 12:49

一看走路的連桿直接想到契貝謝夫啊

作者: 向宏 時間: 2018-3-23 13:31
本帖最后由向宏于 2018-3-23 13:50 編輯

我以前做過重心平移的行走機構(gòu)，重心平移是最節(jié)能的步態(tài)。
而且，要基本達到平移，必須采用特定曲線滑槽機構(gòu)，調(diào)整整個“著地周期”每個點的相關(guān)機構(gòu)狀態(tài)。

作者: 紅葉谷 時間: 2018-3-23 18:24

紅葉谷發(fā)表于 2018-3-23 11:27
. W' ^( a4 A- @3 \# X9 M好的

大神請看

作者: 二魚 時間: 2018-3-24 08:16
你這是模仿人走路，但是人這個系統(tǒng)是閉環(huán)的，，，你這自己做控制系統(tǒng)？

作者: 紅葉谷 時間: 2018-3-24 09:43

二魚發(fā)表于 2018-3-24 08:16. B/ f9 S& I0 P3 X2 k1 Y& J; n% [
你這是模仿人走路，但是人這個系統(tǒng)是閉環(huán)的，，，你這自己做控制系統(tǒng)？

嗯，仿生機器人，因為尺寸限制最多用六個步行結(jié)構(gòu)，兩側(cè)布置每側(cè)三個。這個結(jié)構(gòu)可以在機器人的上下兩表面都有行走機構(gòu)（機器人被反過來還是可以行走的），我模擬發(fā)現(xiàn)這種結(jié)構(gòu)步態(tài)起伏較大而且不好對稱布置，用3點步態(tài)也會對機體產(chǎn)生起伏

作者: 莫非空 時間: 2018-3-24 11:20
你這個在步幅頻率加快時，有可能整個裝置會跳起來，除非整個機身重比較大，這個樣的話又太耗能了，你這個仿生裝置只仿生了大腿，沒把小腿加進去，能加一截小腿，還能把腳也給加進去就完美了

作者: 莫非空 時間: 2018-3-24 11:24

莫非空發(fā)表于 2018-3-24 11:20
. \' Y. d( V: a. j; u8 c4 n& [/ r你這個在步幅頻率加快時，有可能整個裝置會跳起來，除非整個機身重比較大，這個樣的話又太耗能了，你這個 ...

說的不準準確相比大腿，你這腿還多了一個收縮的功能，所以能走哈哈哈

作者: threetigher 時間: 2018-3-25 03:17
怎么發(fā)在機加版？

作者: 天下有雙 時間: 2019-6-4 21:57
想法不錯啊

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