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標題: 剛自己設計并加工出一種全新結構的無背隙精密減速器 [打印本頁]
作者: xmdesign    時間: 2018-3-25 22:19
標題: 剛自己設計并加工出一種全新結構的無背隙精密減速器
    元月份突然來一個新構思，趕緊自己先用3D打印出來初步驗證可行，然后淘來拆機貨花時間拼裝臺高精度的小CNC，經(jīng)過幾十次的圖紙修正，今天自己CNC全部加工好出來，跟預計的非常接近。。。。* _, z. P3 V) [7 k6 D5 t* m
     暫時認為比較適合~輕工級別的機械臂和助力外骨骼的關節(jié)應用，再大點的小CNC已經(jīng)加工不了7 n6 _( `2 z, D/ ^* R
    不知市場前景會如何？. H& G3 T& _$ k+ x$ w
作者: ww112358134711    時間: 2018-3-25 22:42
然后呢？無圖，無描述就這樣？？？？
作者: 集成機甲    時間: 2018-3-26 00:11
全新的就先把專利搞到
作者: 魍者歸來    時間: 2018-3-26 08:21
集成機甲 發(fā)表于 2018-3-26 00:11
$ s0 ^" L/ L$ h& F* m2 L/ A全新的就先把專利搞到
  w: \- n; w  T5 \/ j3 H3 R
對，雖然專利保護馬馬虎虎的吧，但是也要先申請一個再說
# @0 L$ d$ p) A+ B, }* U
作者: xmdesign    時間: 2018-3-26 08:46
魍者歸來 發(fā)表于 2018-3-26 08:21
6 T9 d) r* F5 E, H' E對，雖然專利保護馬馬虎虎的吧，但是也要先申請一個再說
# v3 [) \5 [3 }/ c+ Y1 V
是的，正在開始申請專利過程中，到時可能不會選擇賣減速器，直接賣助力外骨骼和小機械臂，這樣可能比較好點，專利訴訟時，直接告末端產(chǎn)品。6 D2 w% j/ v# Y, g3 D
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作者: 麥田守望者bj    時間: 2018-3-26 08:54
樓主做的是哪類外骨骼？
作者: gaohengrui    時間: 2018-3-26 08:59
外骨骼需要的是體積小 減速比大 負載大的減速器，無需太高精度。而工業(yè)機器人要求精度高、壽命長。真要想創(chuàng)造出一款好用的減速器，后面的路還很長，原理成功僅完成了百分之一。
作者: xmdesign    時間: 2018-3-26 09:53
gaohengrui 發(fā)表于 2018-3-26 08:595 h, j, j* J) K+ g; W5 O# J
外骨骼需要的是體積小 減速比大 負載大的減速器，無需太高精度。而工業(yè)機器人要求精度高、壽命長。真要想創(chuàng) ...

+ {0 Q- d* D" H8 r實際樣機剛自己做出來了，并不是只是理論上的
# D7 V* Q) X) V" ]9 q0 m* X. x
作者: xmdesign    時間: 2018-3-26 10:02
麥田守望者bj 發(fā)表于 2018-3-26 08:54
  M. l: x5 J, D0 ~* @5 w樓主做的是哪類外骨骼？

3 W+ s8 s) R, Z8 J先從上肢助力外骨骼開始，采用與人體力量協(xié)同工作&受力轉移的方式，代碼也基本寫好，減速器再自己加工幾個出來后，業(yè)余碎片化時間先用3D打印，然后再用碳纖維合成物加工。
作者: xiaobing86203    時間: 2018-3-26 10:10
有創(chuàng)新的地方，肯定會有銷量的。
作者: 茗茗紫91    時間: 2018-3-26 10:38
好像很厲害的樣子！大神級工程師嗎？
作者: 只有快樂    時間: 2018-3-26 10:44
先把專利搞到手，一貼圖就相當于泄露了
作者: 龍游大海    時間: 2018-3-26 14:58
一貼圖就相當于泄露了的東西，估計專利也保護不了你
作者: gaohengrui    時間: 2018-3-26 16:01
xmdesign 發(fā)表于 2018-3-26 09:53
& K- V) F5 w4 e) G實際樣機剛自己做出來了，并不是只是理論上的
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樣機和穩(wěn)定批量量產(chǎn)還差99步。2 v3 w2 X) F9 b: ]# }
作者: gaohengrui    時間: 2018-3-26 16:05
目前的市面產(chǎn)品，無背隙的常用的是諧波，小背隙高剛性的是RV，還有部分行星。樓主的減速器是什么原理？速比和效率能到多少？扭矩？噪音？剛度？各種參數(shù)發(fā)來看看。
作者: xmdesign    時間: 2018-3-26 17:11
gaohengrui 發(fā)表于 2018-3-26 16:010 W: H& I0 B6 G: F* A
樣機和穩(wěn)定批量量產(chǎn)還差99步。

7 {, ]9 ~1 z% A1 s" T2 w" m4 ]您說的都正確，不管好還是不好，等等吧！等過幾個月專利公布吧，等等又不會有啥問題
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作者: 天下有雙    時間: 2019-6-4 21:54
圖呢
作者: 外圓車刀    時間: 2019-6-6 11:17
xmdesign 發(fā)表于 2018-3-26 17:11
( L; @* V' V3 L9 P+ A您說的都正確，不管好還是不好，等等吧！等過幾個月專利公布吧，等等又不會有啥問題

4 ^0 H* Y+ R: _1 b8 w師傅你的樣機怎么樣了     7 s+ D5 n1 U! @3 P) w
作者: se7kong    時間: 2019-6-7 13:31
LZ能做到無背隙已經(jīng)很厲害了，期待你產(chǎn)品
作者: 柳建凱    時間: 2019-6-19 16:06
支持！



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