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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 課題：電動(dòng)推桿端部晃動(dòng)對(duì)策報(bào)告 [打印本頁(yè)]
作者: 平實(shí)生活    時(shí)間: 2018-3-28 19:33
標(biāo)題: 課題：電動(dòng)推桿端部晃動(dòng)對(duì)策報(bào)告
背景：去年有個(gè)大項(xiàng)目，客戶希望把量產(chǎn)汽車(chē)座椅進(jìn)行改裝，實(shí)現(xiàn)下面幾項(xiàng)動(dòng)作。5 x0 V3 F3 h6 @/ n/ }( T7 M
1.座椅整體升降100mm$ Q8 K: _& B7 j, E  q7 \
2.座椅整體向后翻轉(zhuǎn)25度
$ P. `( H! P: m! O$ F3.座椅后背整體單獨(dú)向后翻轉(zhuǎn)60度
5 u- g$ }+ O/ i0 n$ v' l6 y  R- T4.座椅后背等分為上下兩部分，上部可相對(duì)下部前后翻轉(zhuǎn)各10度
) q) e# n. k; t0 {5.座椅頭枕向上推伸80mm/ V+ w  J! i( U" H
6.座椅腿托部向前旋轉(zhuǎn)45度
8 ^6 _6 u9 o: y5 l8 M& }7.座椅肩部安裝兩個(gè)音箱+ z* F" Y( W0 I* t* @6 F: T' J# b

/ {3 ?/ b& t1 u# o8 h0 I" o問(wèn)題點(diǎn)：2.座椅整體向后翻轉(zhuǎn)選用的電動(dòng)推桿，由于受力方向限制，無(wú)法垂直設(shè)置電動(dòng)推桿，只能傾斜推拉。6 K9 t3 S% A& B# w
另外又由于空間的限制，無(wú)法給推桿設(shè)置導(dǎo)向的輔助導(dǎo)軌。因此推桿在最大拉伸位置時(shí)，推桿和主機(jī)間的間隙造成的晃動(dòng)很大。到最后客戶以此為理由，愣是不把40%的尾款付給我們，最終造成整個(gè)項(xiàng)目賠錢(qián)。
  ?. }9 W$ [& v- b7 x9 o: {# B/ `' B
# ]& I4 ]$ t# Z. r( r. h之后公司內(nèi)部進(jìn)行了很多討論，都沒(méi)有什么好對(duì)策。最后只好認(rèn)賠。
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作為項(xiàng)目設(shè)計(jì)師的自己，時(shí)隔半年依然無(wú)法釋?xiě)?。正好這月初，上司讓我寫(xiě)新年度的業(yè)務(wù)目標(biāo)，我就把電動(dòng)推桿晃動(dòng)的課題提了出來(lái)。在哪里跌倒的，即使最終爬不起來(lái)，我也不想放棄爬起的努力。
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自己計(jì)劃了三個(gè)方向來(lái)對(duì)應(yīng)。3 B) \7 X, ]" u! X' y8 C
第一，在之前的電動(dòng)推桿處，設(shè)計(jì)一個(gè)少占空間的導(dǎo)向輔助導(dǎo)軌，讓導(dǎo)軌來(lái)限制拉伸時(shí)推桿和主機(jī)的間隙。; ^  _: ]1 N) Q2 t- U) K
第二，尋找能克服間隙晃動(dòng)的高精度電動(dòng)推桿，THK的產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)幾乎0晃動(dòng)，具體構(gòu)造的構(gòu)想有時(shí)間另寫(xiě)帖子詳述。問(wèn)題是他家產(chǎn)品的工期最少要5個(gè)月，價(jià)格又是現(xiàn)在用的推桿的25倍，不到萬(wàn)不得已，是沒(méi)法用啦?，F(xiàn)在還在繼續(xù)尋找中。
+ z1 ~6 Z. u3 B1 z第三，尋找氣動(dòng)或液壓的推桿機(jī)構(gòu)。上學(xué)時(shí)接觸的一點(diǎn)兒淺薄知識(shí)早就忘了?，F(xiàn)在逼自己一個(gè)月最少去圖書(shū)館學(xué)習(xí)兩天，一個(gè)月努力下來(lái)，算是懂點(diǎn)兒基本原理啦。下一步準(zhǔn)備聯(lián)系幾個(gè)廠家，看看他們的試驗(yàn)機(jī)或樣品，最后爭(zhēng)取搞個(gè)新項(xiàng)目應(yīng)用一下。& }$ }3 m5 P9 ]3 t
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目前才是萬(wàn)里長(zhǎng)征第一步，邊實(shí)踐，邊學(xué)習(xí)，邊總結(jié)吧。祝自己好運(yùn)。2 Z3 R9 H: M/ x! u  o, z

1 r4 {5 d2 s  x0 B: C9 y! D各位熱心社友，有時(shí)間請(qǐng)多指教。先謝過(guò)啦。
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加油$ ^; M+ j* z  l2 s" r4 @, Z, [6 X
作者: 二七    時(shí)間: 2018-3-28 19:52
哪里跌倒哪里爬起來(lái)) R0 S3 @* l- h; k# @3 ]. q
佩服你們的精神及行為
! |! F7 P9 @- Z! C加油！
作者: 平實(shí)生活    時(shí)間: 2018-3-28 20:01
二七 發(fā)表于 2018-3-28 19:52
- v  u; @  |- b" }4 k哪里跌倒哪里爬起來(lái)
# O; \6 a8 M; y佩服你們的精神及行為
1 o7 q% c1 R% k4 [1 @加油！

' }; ?- b+ J' a& k* e9 o人到中年，越來(lái)越明白，不跟自己死磕，日子沒(méi)法過(guò)好，保持原地踏步都不可能。搞機(jī)械就是逆水行舟。. w+ Q2 k' e& S( S, W" H
作者: 集成機(jī)甲    時(shí)間: 2018-3-28 21:07
電動(dòng)座椅技術(shù)已經(jīng)很成熟啦。
作者: 曉昀    時(shí)間: 2018-3-28 22:23
繼續(xù)加油！專注！專心！
作者: 凸輪機(jī)械手    時(shí)間: 2018-3-29 08:24
精神、態(tài)度可嘉
作者: 一路向北ck    時(shí)間: 2018-3-29 10:08
向后翻轉(zhuǎn)為什么不用旋轉(zhuǎn)而用推桿呢
作者: 風(fēng)一樣的神    時(shí)間: 2018-3-29 11:02
路過(guò)
; B$ f' {0 a" J
作者: 伺服電機(jī)控制    時(shí)間: 2018-3-29 13:48
加油，有志者事竟成
作者: 鑫森淼炎垚    時(shí)間: 2018-3-29 14:50
能折騰成功的話，成本很高，只有軍品用得起。
作者: threetigher    時(shí)間: 2018-3-29 17:03
沒(méi)圖沒(méi)法仔細(xì)聊，lz加油！
作者: 平實(shí)生活    時(shí)間: 2018-3-29 17:15
一路向北ck 發(fā)表于 2018-3-29 10:08* Z* T, Y3 H& G! R
向后翻轉(zhuǎn)為什么不用旋轉(zhuǎn)而用推桿呢
1 K# h. U. H* O) k/ @1 M1 S* ]
座椅加上人的重量超過(guò)200公斤，一般的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用的馬達(dá)扭矩不夠。另外這個(gè)座椅包含六個(gè)馬達(dá)和動(dòng)作機(jī)構(gòu)，空間限制很多& v8 L4 e- a) ^$ K$ o
作者: 平實(shí)生活    時(shí)間: 2018-3-29 17:16
threetigher 發(fā)表于 2018-3-29 17:03: h' d4 T. }. O% H1 X, V! t
沒(méi)圖沒(méi)法仔細(xì)聊，lz加油！
% N" x% E, \! i; t, W; q* `/ V$ d
我們公司手機(jī)都得鎖箱子里，根本沒(méi)法弄圖片。
: S9 N$ V) ?2 o9 v
作者: threetigher    時(shí)間: 2018-3-29 17:24
平實(shí)生活 發(fā)表于 2018-3-29 17:16
% K* [$ c8 \& \" ~, z我們公司手機(jī)都得鎖箱子里，根本沒(méi)法弄圖片。
8 H- ~- n- s- f1 Y1 {% \( [
鉛筆0 S& c6 g4 T2 I( m+ o
作者: 南京非標(biāo)自動(dòng)化    時(shí)間: 2018-3-30 06:30
哪家電推桿品牌好點(diǎn)??   我買(mǎi)了幾次電推桿 都不行  推力只需要1000N左右  速度很慢   10mm/s
作者: 延陵    時(shí)間: 2018-3-30 08:35
加油
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作者: 平實(shí)生活    時(shí)間: 2018-3-30 20:41
南京非標(biāo)自動(dòng)化 發(fā)表于 2018-3-30 06:30
. }1 V2 O% n! J, W, t& g哪家電推桿品牌好點(diǎn)??   我買(mǎi)了幾次電推桿 都不行  推力只需要1000N左右  速度很慢   10mm/s

$ h2 ]2 T9 M* L0 B' T試試力納克，在日本買(mǎi)大概1300人民幣。但是要等50天。國(guó)內(nèi)情況不清楚，有二手的就不用等啦
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作者: 平實(shí)生活    時(shí)間: 2018-3-31 10:00
threetigher 發(fā)表于 2018-3-29 17:24+ @8 B  r" N: n, b1 o- `, ]8 v
鉛筆

/ @) W! ?! s+ v& U% e! n7 C# x好吧在不泄密的情況，我試試手畫(huà)個(gè)原理構(gòu)造圖。今天沒(méi)時(shí)間，爭(zhēng)取明天畫(huà)一下
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作者: 平實(shí)生活    時(shí)間: 2018-4-1 20:07
本帖最后由 平實(shí)生活 于 2018-4-1 20:23 編輯
/ M8 i1 h) P; i. ]9 Z4 U5 y) d( x7 \3 I0 w4 G, I
發(fā)圖沒(méi)成功，郁悶
作者: zhudg    時(shí)間: 2018-4-4 07:56
南京非標(biāo)自動(dòng)化 發(fā)表于 2018-3-30 06:30
$ u# n$ Y+ m; \  h* [# q哪家電推桿品牌好點(diǎn)??   我買(mǎi)了幾次電推桿 都不行  推力只需要1000N左右  速度很慢   10mm/s
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我們公司專業(yè)生產(chǎn)電動(dòng)推桿及直線模組，工廠在常熟，臺(tái)資企業(yè)，我司推桿大扭力，高精度，高速度，可多支同步升降，歡迎來(lái)廠視察，QQ：12396651 朱先生; q  ]/ V7 Z5 u4 p
作者: zhudg    時(shí)間: 2018-4-4 08:05
你們電推桿內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖有嗎？我可以幫你看看，我們公司推桿在做鋁擠的時(shí)候內(nèi)部設(shè)計(jì)有導(dǎo)槽，然后后面在加工絲桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的時(shí)候再做限位配合導(dǎo)軌的裝置，希望這個(gè)能給到你啟發(fā)。# R% o; `& v. o0 Q1 l) e! Q
作者: 平實(shí)生活    時(shí)間: 2018-4-4 11:21
zhudg 發(fā)表于 2018-4-4 08:05
% _! f& V% H8 q, p5 i. b你們電推桿內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖有嗎？我可以幫你看看，我們公司推桿在做鋁擠的時(shí)候內(nèi)部設(shè)計(jì)有導(dǎo)槽，然后后面在加工絲 ...
% Z; z  P  K( u8 N, q6 Q
謝謝，最近加班忙，周末請(qǐng)教你5 R* Q0 ]9 h. L$ a% L: C$ S, O
作者: quyi0914    時(shí)間: 2018-7-4 20:54
謝謝分享，加油。.。。。。



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