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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求問機(jī)械手哪些部件需要考慮高可靠性？ [打印本頁]

作者: china_xie 時(shí)間: 2018-4-17 16:06
標(biāo)題: 求問機(jī)械手哪些部件需要考慮高可靠性？
如題

作者: 丹楓911 時(shí)間: 2018-4-17 22:33
電機(jī)，減速機(jī)，軸承，齒輪，同步帶，整體的剛性

作者: gaohengrui 時(shí)間: 2018-4-20 09:55
控制系統(tǒng)

作者: 工道之本 時(shí)間: 2018-4-22 11:46
同意樓上，控制系統(tǒng)是可靠性的第一點(diǎn)保證。第二個(gè)是線束，長時(shí)間大角度扭轉(zhuǎn)及摩擦，最好用進(jìn)口線參考成熟的機(jī)器人的內(nèi)部走位及固定方式。

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