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標(biāo)題: 一種零背隙的減速器設(shè)計(jì) [打印本頁(yè)]
作者: xmdesign 時(shí)間: 2018-4-24 13:23
標(biāo)題: 一種零背隙的減速器設(shè)計(jì)
搜索了很久沒(méi)有類似的設(shè)計(jì)，于是還是遞交了專利申請(qǐng)，主要先針對(duì)輕負(fù)載機(jī)械臂方面，這個(gè)是里面的其中一種。# y4 F+ h$ Q2 @ Q0 k2 }3 f
請(qǐng)多指教，謝謝！$ p+ z' }* v; u
作者: 黃工baba 時(shí)間: 2018-4-24 13:41
了不起
/ u+ q$ E* q* p( k" s
作者: 趕羚羊 時(shí)間: 2018-4-24 13:42
一圖流？
作者: 麥田守望者bj 時(shí)間: 2018-4-24 13:48
怎么做到的？
作者: xmdesign 時(shí)間: 2018-4-24 13:53
0 l3 ]* b/ p' d4 E- y* {+ w/ ]8 g: Z
首先自己也比較謹(jǐn)慎，還把樣機(jī)做出來(lái)打表后（藍(lán)色部分是3D打印的殼），才敢去遞交申請(qǐng)，畢竟零背隙的牛逼是不能夠亂吹的。還有另外幾個(gè)變種也一起申請(qǐng)了。
1 N1 q* k# a7 I: {. M* G( K) O C7 j2 D! S9 ], S/ h* b* O
作者: hippofox 時(shí)間: 2018-4-24 14:02
厲害了
作者: 千年獨(dú)酌 時(shí)間: 2018-4-24 14:58
這個(gè)結(jié)構(gòu)，可以說(shuō)說(shuō)關(guān)于磨損、發(fā)熱和使用壽命都是如何考慮的嗎？
作者: xmdesign 時(shí)間: 2018-4-24 15:32
8 K) T. g& s5 ^! t5 V& h當(dāng)然還沒(méi)有進(jìn)行更專業(yè)的測(cè)試，所以我設(shè)定先 輕負(fù)載 用途。輕負(fù)載自然各方面指標(biāo)好實(shí)現(xiàn)不少。
5 c; Y4 L$ N" M$ I% I ~, ^, A- X3 _& ^1 K- f3 F2 {
圓柱體選擇硬質(zhì)合金研磨材料，螺桿選擇為耐磨銅或者耐磨尼龍。
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7 u9 N. q6 A( l. R螺紋為U槽方式，當(dāng)然我們得使用油脂，當(dāng)磨損產(chǎn)生影響時(shí)，將螺桿往下稍微調(diào)節(jié)即可恢復(fù) 精度
4 Z( V7 Z6 q0 L. p7 h/ L' S
作者: 月光狼人 時(shí)間: 2018-4-24 16:00
突然覺(jué)得我好弱雞，居然沒(méi)有看懂
作者: XT52000 時(shí)間: 2018-4-24 16:21
401的上下浮動(dòng)是怎么實(shí)現(xiàn)呢？彈簧嗎？
作者: xmdesign 時(shí)間: 2018-4-24 17:00
! L+ }( \" ^& l7 i) Q外有凹槽 導(dǎo)向變直進(jìn)入螺桿，其實(shí)就是這段直線進(jìn)行工作，出去后是弱自由態(tài)。: ], w" ?+ O' M2 L
又有點(diǎn)類似絲杠工作方式# i) L- v) g9 q
作者: ww112358134711 時(shí)間: 2018-4-24 17:24
點(diǎn)贊，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: xmdesign 時(shí)間: 2018-4-24 17:28
, M4 a' s& c6 [5 o9 ?
還有另外其他的變種方式更簡(jiǎn)單點(diǎn)，到公布期就會(huì)知道了。0 Y" l+ ]9 r- z2 Q% d
作者: 老袁2007 時(shí)間: 2018-4-25 10:18
感覺(jué)類似滾珠絲桿原理，具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)沒(méi)看懂，401是在凹槽中滾動(dòng)的嗎？
作者: 集成機(jī)甲 時(shí)間: 2018-4-25 11:30
401是圓柱？
作者: 申ss 時(shí)間: 2018-4-25 11:49
磨擦傳動(dòng)特性
作者: xmdesign 時(shí)間: 2018-4-25 12:20
( ~+ ^6 L9 W4 z2 I4 m
凹槽只是導(dǎo)向，從而形成類似滾珠絲杠的工作原理，直推的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)角比較關(guān)鍵，選擇螺桿為耐磨銅，有考慮為可修復(fù)精度以及可更換件，這樣使用壽命就自然加長(zhǎng)了許多。8 d# ~0 c& b8 l
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作者: d6821055 時(shí)間: 2018-4-25 20:35
強(qiáng)勢(shì)圍觀一下
作者: rrain99 時(shí)間: 2018-4-26 10:35
這不就是渦輪減速機(jī)嗎
作者: xmdesign 時(shí)間: 2018-4-26 11:51
8 }; v- X3 E" ^' ~# t嗯，省去了渦輪的磨齒工藝，類似多導(dǎo)程的，而雙向漸開(kāi)實(shí)現(xiàn)消回差比較方便。2 z) w3 Z/ q4 y
作者: 水水5 時(shí)間: 2018-4-26 12:03
樓主的設(shè)計(jì)很好，提兩個(gè)個(gè)問(wèn)題：" B% c( \' f, p: @4 F# X }0 S
回轉(zhuǎn)誤差，或者說(shuō)分度精度，是靠條形孔的位置精度保證。5 N- v, z% y: q5 G- {% e: w
條形孔這個(gè)，在批量生產(chǎn)時(shí)，不好保證位置精度。，所以，我覺(jué)得分度誤差可能比較大。
' J* D2 Y: p9 n4 n' ?3 E: c$ @零背隙是可以的，但是主動(dòng)輪與銷軸之間是滑動(dòng)摩擦，可能機(jī)械效率比較低。
作者: xmdesign 時(shí)間: 2018-4-26 12:35
本帖最后由 xmdesign 于 2018-4-26 13:03 編輯 0 L8 D1 }" v; |3 O/ ~3 K5 ~3 Y! F
水水5 發(fā)表于 2018-4-26 12:03
! R7 g; q3 `- v8 s. w/ x樓主的設(shè)計(jì)很好，提兩個(gè)個(gè)問(wèn)題：
: d0 r5 x5 K H- w回轉(zhuǎn)誤差，或者說(shuō)分度精度，是靠條形孔的位置精度保證。, }! ~# L5 A3 r3 S
條形孔這個(gè)，在 ...
傳動(dòng)類型與效率:自鎖蝸桿(0.40,0.45)單頭蝸桿(0.70,0.75)雙頭蝸桿(0.75,0.82)四頭蝸桿(0.82,0.92)六頭蝸桿（最高可以到0.95）
- I8 \1 _" e5 G8 s6 }
; v, e I3 x- O# U7 _' s. |+ d9 v有另外的一個(gè)是沒(méi)有用條形孔的，螺紋就類似包絡(luò)，直徑大點(diǎn)的減速器，可以做到比較多導(dǎo)程的接觸點(diǎn)面。
4 o9 U# {: e+ ^, F( n7 \0 E+ [' y2 [* a' q) G
% T3 N+ B$ I# {% k: Q% D4 D
, ], T: x7 Q3 A S. H
作者: 李迎398048991 時(shí)間: 2018-4-26 13:05
我認(rèn)為這種方式的初始精度應(yīng)該還行，但是使用中精度喪失應(yīng)該很快，沒(méi)有自動(dòng)補(bǔ)償?shù)姆绞綄?dǎo)致在是用中精度喪失很快，滾珠和滑動(dòng)槽之間的間隙是天然無(wú)法消除的，使用中滾柱會(huì)在與滑動(dòng)槽相對(duì)固定的地方摩擦，導(dǎo)致背隙加大，建議增加間隙的自動(dòng)補(bǔ)償方案，對(duì)滑動(dòng)槽的間隙進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償
作者: xmdesign 時(shí)間: 2018-4-26 15:29
/ N! ]/ m @7 }# b& ?- b- y- t
謝謝！你的建議非常正確。
3 W- b, R& U1 y; }; q5 E" h5 C; v) ^' ? s! C% A
我們從其他減速器來(lái)一起分析：( f* j6 Y. p6 F& m
1、即使諧波減速器有些廠家的傳動(dòng)效率比在0.8以下，這些跟加工的精度、光潔度等也比較大的關(guān)系，說(shuō)明其精度損耗會(huì)比較快，自然有發(fā)生使用段時(shí)間后，就會(huì)問(wèn)題發(fā)生。7 T9 W* W4 R# k+ G/ c9 ?7 z4 f
" s- f' C8 Y4 S. T2、RV減速器是需要定期換油的，不然里面磨損的鐵粉會(huì)越來(lái)越多，然后惡循環(huán)情況下加速磨損。0 `* e1 {* E& L+ L9 n$ i
3、構(gòu)成一個(gè)完整的減速器，零部件越多，其中一個(gè)部件出現(xiàn)問(wèn)題，相互之間的影響問(wèn)題必然也越多或者越大。
" s$ e4 k7 I6 E( }, q/ i4、超負(fù)載情況下，破壞情況更加明細(xì)。+ F' A. x0 @) r, A
$ B. ]9 d. K; F1 G/ ?3 M
我的是需要考慮幾點(diǎn)來(lái)面對(duì)問(wèn)題：
$ C5 q' Y/ ^, Q: _8 D( z1、增加導(dǎo)程的頭數(shù)，將受力點(diǎn)分布分散，減少單點(diǎn)所受的摩擦力。! D0 B: q& I, A; |* n" |
2、圓柱的精度和光潔度方面，研磨成本相對(duì)比較低，螺桿的耐磨材料選擇范圍還是比較廣。' a: }& C* x) @& u
3、設(shè)計(jì)時(shí)已經(jīng)考慮你建議的“精度可恢復(fù)”，也還有具備其他方面的自適應(yīng)機(jī)制。
! k8 p& v: x3 a7 [$ T2 w+ Z4、從上面幾點(diǎn)來(lái)設(shè)計(jì)延長(zhǎng)使用壽命，補(bǔ)充螺桿為可方便更換的耗材。
# M1 r# V+ b# B: |8 U% {
作者: 激流中的堅(jiān)冰 時(shí)間: 2018-4-26 17:43
這種應(yīng)該是弱自由度的嚙合方式，做過(guò)受力分析嗎？會(huì)不會(huì)形成在某種情況下，嚙合力會(huì)使?jié)L柱發(fā)生位移，導(dǎo)致虛嚙合？
作者: xmdesign 時(shí)間: 2018-4-26 18:36
5 z, V/ j* E: w! t; w; F; Y確實(shí)還有許多細(xì)節(jié)需要考慮和補(bǔ)充。。。8 [" h. _# \# f& R v" U) {# E
嚙合度方面這個(gè)設(shè)計(jì)的好處是，剛加工出來(lái)后，先超負(fù)載運(yùn)行一定時(shí)間，進(jìn)行“磨合”適配，然后調(diào)整為設(shè)定負(fù)載內(nèi)去正常工作。$ |! g" ~; i9 s. n% z7 l5 l+ Q
作者: hdxpxp 時(shí)間: 2018-4-26 19:50
不知道轉(zhuǎn)速能到多高？噪聲呢？
作者: 悠悠貓 時(shí)間: 2018-4-26 20:26
謝謝* g# [$ v7 F3 m$ Y
作者: xmdesign 時(shí)間: 2018-4-26 21:40
( q- L9 M! S V; k! ?- m) V
DEMO的手感非常絲滑：）. }9 Z! B5 l2 u$ |# U
我主要針對(duì)輕負(fù)載機(jī)械臂來(lái)構(gòu)思這個(gè)減速器，按每秒120度。。。5 A/ r1 S! K9 h6 k1 B+ M* o, A7 ~. u
減速比36的話~每秒輸入需要實(shí)現(xiàn)12轉(zhuǎn)，也就是每分鐘720轉(zhuǎn)，當(dāng)然還有加減速因素。。。8 S% {" `9 E7 D5 D: ~6 _& ]
先參考傳統(tǒng)渦輪蝸桿1500轉(zhuǎn)的標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)際情況我還得多實(shí)際測(cè)試為準(zhǔn)。% Q7 _7 \# B1 p$ {$ }$ o
8 G5 z( r/ J4 [3 p1 p$ l+ ?) M
動(dòng)壓油膜方面的指標(biāo)，也會(huì)影響到輸入的最大轉(zhuǎn)速等方面。* {. p% z6 p! }
作者: 工藝林 時(shí)間: 2018-4-27 08:14
樓主能演示一下運(yùn)動(dòng)動(dòng)畫嗎？
作者: xmdesign 時(shí)間: 2018-4-27 09:28
' c5 b8 i: V4 Y; c, N- I不好意思，我極少去做動(dòng)畫演示，主要一般都是剛開(kāi)始驗(yàn)證階段，先自己3D打印出來(lái)做實(shí)樣，容易發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，然后才是去CNC。( o+ R/ B5 Q1 s: s& C
& N& i+ O5 k7 f4 ?. u2 j. s* G9 r/ O
作者: 機(jī)械萌萌小石頭 時(shí)間: 2018-4-27 16:55
厲害了
作者: 外圓車刀 時(shí)間: 2018-5-7 20:24
我們也在搞蝸輪蝸桿機(jī)械臂，背隙不好調(diào)，調(diào)太小電機(jī)易過(guò)載，速度上不去
作者: xmdesign 時(shí)間: 2018-5-7 21:13
4 I! _& S& o' f! a
普通的還是雙導(dǎo)程的？精密雙導(dǎo)程現(xiàn)在的也不便宜??！6 d0 I( a9 o& j# |5 J
作者: 外圓車刀 時(shí)間: 2018-5-7 21:19
2 P& @/ ?) k U8 p: P8 p/ k我們還是普通的蝸桿 造了2臺(tái)樣機(jī)了
3 K6 [( j" o+ I% i+ T; G: J我們主要是從調(diào)間隙結(jié)構(gòu)方面入手，一臺(tái)運(yùn)行了半年，還有一臺(tái)這星期開(kāi)始調(diào)系統(tǒng)，9 _# w8 E6 Y, q5 [
臂長(zhǎng)水平伸展達(dá)1.5米，那時(shí)候?yàn)榱擞刑厣瑓⒖妓上碌暮附訖C(jī)器人臂長(zhǎng)加長(zhǎng)了，結(jié)果1軸背隙不好調(diào)，6軸末端放大量有個(gè)0.7，后面還要想辦法; B) u6 p3 e, b; a
作者: xmdesign 時(shí)間: 2018-5-7 21:28
外圓車刀 發(fā)表于 2018-5-7 21:196 H3 ]0 f8 ], ]( d
我們還是普通的蝸桿 造了2臺(tái)樣機(jī)了
' l R$ C8 \- v$ E/ @1 t我們主要是從調(diào)間隙結(jié)構(gòu)方面入手，一臺(tái)運(yùn)行了半年，還有一臺(tái)這星 ...
0 C' s/ f3 E, t) c, \ h8 U% c
得精密雙導(dǎo)程效果會(huì)好不少，國(guó)產(chǎn)貨大概4K起一個(gè)。
; R1 ?( e7 C9 `8 u5 w! T我的這個(gè)設(shè)計(jì)保底是助力外骨骼比較好用，這陣在設(shè)計(jì)輕負(fù)載機(jī)械臂的應(yīng)用。
' |% S: z0 J0 }5 f2 M7 w
J) N+ w' B$ F4 V* o
作者: 外圓車刀 時(shí)間: 2018-5-7 21:38
xmdesign 發(fā)表于 2018-5-7 21:28
8 l* A" v+ `: ]3 B' {* J得精密雙導(dǎo)程效果會(huì)好不少，國(guó)產(chǎn)貨大概4K起一個(gè)。! c7 O" B! W4 }5 F; v: X
我的這個(gè)設(shè)計(jì)保底是助力外骨骼比較好用，這陣在設(shè)計(jì) ...
我們這次都是鋼件跟鑄鐵件，開(kāi)鋁模開(kāi)不起，現(xiàn)在1軸要帶動(dòng)的重量大概是300斤，可以用手撥動(dòng)蝸桿頭部的帶輪，2軸要帶動(dòng)起碼150斤) G, `4 k: I$ G
作者: xmdesign 時(shí)間: 2018-5-7 22:42
外圓車刀 發(fā)表于 2018-5-7 21:38
" Z2 S; t9 ^# Y1 T: U: d我們這次都是鋼件跟鑄鐵件，開(kāi)鋁模開(kāi)不起，現(xiàn)在1軸要帶動(dòng)的重量大概是300斤，可以用手撥動(dòng)蝸桿頭部的帶輪 ...
8 |8 m% N9 u& [+ Y5 X排除自身本體重量，真正的執(zhí)行負(fù)載需要多大？
- ?3 ~% M Q4 B3 b7 {
作者: 外圓車刀 時(shí)間: 2018-5-8 05:51
( h) {# c3 `( N4 A2 g6 m
在第六軸不改動(dòng)結(jié)構(gòu)，帶動(dòng)30斤，這個(gè)主要是焊接用
作者: xmdesign 時(shí)間: 2018-5-8 11:09
9 e- g/ Y+ B6 Q
我設(shè)計(jì)的圓柱上再套軸承的話，在重負(fù)載條件下可能有點(diǎn)優(yōu)勢(shì)，我還沒(méi)條件測(cè)試。' S. E( ]! k0 G9 q
作者: 外圓車刀 時(shí)間: 2018-5-8 11:26
' c0 M/ i# S* }4 B師傅你的專利什么時(shí)候可以公開(kāi)介紹，到時(shí)候發(fā)下連接我們也學(xué)習(xí)下。還可以供貨給我們
作者: xmdesign 時(shí)間: 2018-5-8 19:31
0 m5 y% j& X4 X- X" Q& o
謝謝！我現(xiàn)在就一個(gè)人自己在設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)等，輕負(fù)載機(jī)械臂會(huì)走前面。
, }( x" R7 [& U5 e$ Q' h, l
作者: 外圓車刀 時(shí)間: 2018-5-9 07:36
( n9 x5 d& z1 _) V* G6 Z' l5 \昨天我我們系統(tǒng)初調(diào)試，效果還可以1 A$ N& n. U- x
作者: hubeixulei 時(shí)間: 2018-5-9 14:01
看一看 學(xué)一下
作者: Lsw_dVz2Z 時(shí)間: 2018-5-10 18:56
留個(gè)腳印
作者: Simple_Life 時(shí)間: 2018-5-11 08:17
機(jī)械手一軸會(huì)用到這樣的方式，幾十年前就有401可能不一樣
作者: xmdesign 時(shí)間: 2018-5-11 11:32
6 O/ ]# r2 B3 A# G
嗯，可能比較不同點(diǎn)的是404，畢竟減速器太多人去研究了，所以出現(xiàn)重復(fù)的情況概率比較高。
4 M3 z: G, c+ C5 E7 \2 |0 S) h1 `$ ^
作者: xmdesign 時(shí)間: 2018-6-3 09:37
8 ]/ c) R5 S9 N4 B% z' s
一起加油??！, H6 v$ a. i1 D/ u! t( _0 s
我正在制作輕負(fù)載的機(jī)械臂，進(jìn)展還順利，大臂測(cè)試了比較理想，我設(shè)計(jì)的是串聯(lián)&平行關(guān)節(jié)共主要結(jié)構(gòu)的方式，到時(shí)換“底盤”就可以了。% I/ @8 r' w$ a
' q9 w6 Q$ b1 z( a" N等DEMO測(cè)試好后，到時(shí)上視頻上來(lái)。
, l. S4 ~2 _! U: i
作者: 外圓車刀 時(shí)間: 2018-6-3 13:52
xmdesign 發(fā)表于 2018-6-3 09:374 b9 j- w' @- ~( l7 Y0 h1 a
一起加油??！4 @+ B7 K# j1 r! V% X5 c
我正在制作輕負(fù)載的機(jī)械臂，進(jìn)展還順利，大臂測(cè)試了比較理想，我設(shè)計(jì)的是串聯(lián)&平 ...
師傅請(qǐng)教一下潤(rùn)滑油用哪種，我們第一次的稍微有點(diǎn)稀，運(yùn)行起來(lái)有幾個(gè)點(diǎn)會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)，后來(lái)?yè)Q成比較粘稠的，抖動(dòng)消失了，但在冬天冷機(jī)啟動(dòng)比較卡，需要預(yù)熱
作者: xmdesign 時(shí)間: 2018-6-3 22:10
外圓車刀 發(fā)表于 2018-6-3 13:52
6 M. k5 v, k4 T, N師傅請(qǐng)教一下潤(rùn)滑油用哪種，我們第一次的稍微有點(diǎn)稀，運(yùn)行起來(lái)有幾個(gè)點(diǎn)會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)，后來(lái)?yè)Q成比較粘稠的， ...
輕負(fù)載我基本采用免油方式，抖動(dòng)一是采用消抖曲線，二是減速比方面也有點(diǎn)影響。# X0 e8 ~- r. X; P2 R8 n
作者: 一笑而_sfxOl 時(shí)間: 2018-6-14 16:04
這個(gè)設(shè)計(jì)做不到零背隙：銷軸在一個(gè)徑向?qū)Р蹆?nèi)滑動(dòng)，為了與蝸桿嚙合，還得使幾個(gè)處于嚙合狀態(tài)的銷軸在同一平面上，那么相鄰銷軸的距離是變化的，而蝸桿的螺距是固定的，帶出來(lái)兩個(gè)問(wèn)題：一是此減速器的瞬時(shí)減速比是變化的，二是有較大尺寸誤差時(shí)只能有一個(gè)銷軸處于嚙合狀態(tài)，加工精度高時(shí)可能自鎖轉(zhuǎn)不動(dòng)，更談不上零背隙了！
作者: xmdesign 時(shí)間: 2018-6-14 17:20
本帖最后由 xmdesign 于 2018-6-14 17:22 編輯
5 u" D: ]/ j, w5 D" s' E1 x1 }" @$ J$ c7 P- v
蝸桿的螺距雙向漸開(kāi)的，你說(shuō)的擔(dān)心我構(gòu)思時(shí)也擔(dān)心，所以先制作出來(lái)后驗(yàn)證后才去申請(qǐng)專利的。- p4 M" h! `0 I
作者: 一笑而_sfxOl 時(shí)間: 2018-6-15 10:44
蝸桿的螺距是漸變的，在實(shí)際生產(chǎn)中怎樣精確控制。蝸桿與銷軸是純滑動(dòng)，效率不會(huì)高。為了傳動(dòng)比適當(dāng)高點(diǎn)，則銷軸不會(huì)很粗，會(huì)有受力變形，所以功率也不會(huì)很高。
作者: xmdesign 時(shí)間: 2018-6-15 11:27
! N7 Z3 c( W2 X8 v/ I這個(gè)方式只是專利里的其中一種應(yīng)用，最后實(shí)施會(huì)是圓銷被固定的，然后螺距是雙向漸縮，螺紋的制作加工方式，到時(shí)專利公告時(shí)里面有方法和計(jì)算方式。
. Y2 q7 p0 d _. A6 [7 D" X7 E, v! Z/ t) w' }% g# ~$ j
作者: 化石desmond 時(shí)間: 2018-6-20 23:33
弧面分度曲線的變異？？
作者: 無(wú)錫法斯頓 時(shí)間: 2018-6-21 08:30
厲害了
作者: 無(wú)錫法斯頓 時(shí)間: 2018-6-21 08:32
怎么做到的啊
作者: xmdesign 時(shí)間: 2018-6-21 09:35
) H' M8 K0 d% U) b2 L3 I/ P- h0 x* b& i
二次包絡(luò)&滾珠絲杠的結(jié)合物，有比較有趣的方式見(jiàn)圖（4月初做的DEMO，現(xiàn)在換材料和完善生產(chǎn)工藝中）：圓柱是同時(shí)跨螺紋的左右兩面，當(dāng)是V型時(shí)。。。
+ N; |& u+ z8 @$ O& _ ?% I7 ?! ?% s. W; D! p0 b. x+ j
作者: threetigher 時(shí)間: 2018-7-9 00:21
贊一個(gè)！我好像有看到一家日本公司也在推類似的蝸輪蝸桿的減速機(jī)，用軸承代替普通蝸桿。
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lz可以檢索一下
作者: xmdesign 時(shí)間: 2018-7-9 10:11
- S) l# p- W* D我只是個(gè)人工作室，然后嘗試不磨齒的探索，你看看是否如圖這樣的
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作者: threetigher 時(shí)間: 2018-7-9 14:34
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應(yīng)該是這家吧。
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咱和小本子相比，有何優(yōu)勢(shì)？; _$ R6 T- G# @, C
作者: xmdesign 時(shí)間: 2018-7-9 16:30
9 H( _3 l9 R3 L他們的是二次包絡(luò)，我設(shè)計(jì)的方式滾柱直接采用軸承圓柱，螺桿更容易加工，并且磨損后可調(diào)節(jié)恢復(fù)精度。4 o, U; Z: w3 ~' Z: [8 c, U1 B
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