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機械社區(qū)

標題: 關于機器人的安裝問題 [打印本頁]
作者: 滅嘎嘎    時間: 2018-5-2 15:19
標題: 關于機器人的安裝問題
目前用到ABB的一款小型機器人IRB1200，看手冊上的介紹機器人載荷數據如下圖，本來機器人打算安裝在焊接的增高底座上，底座通過膨脹螺栓固定在車間的地面上。
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但是用戶不太同意這種做法，主要是他們的車間在二樓，地面打膨脹螺栓會破壞建筑的強度；另外電子車間對防靜電要求比較嚴，地面做了防靜電處理（內部有地網）打膨脹螺栓安裝孔的時候可能會破壞接地網。# F6 P+ ]' c, h. D5 i& M
如果單純通過底座加重的方式固定機器人，看上圖的載荷數據底座要做成幾百公斤的才行，而且還不保險。想請教一下大家是否碰到過這樣的情況，這種情況機器人安裝怎樣處理才好？" I. t8 l& w  J/ n
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作者: MrBangBang    時間: 2018-5-2 16:15
留下痕跡坐等大神回復~馬上要往這個方向發(fā)展，先學習各種經驗。
作者: zhwbbxk29    時間: 2018-5-2 16:16
加大底座面積就好了。
作者: 龍游大海    時間: 2018-5-2 16:51
用膠粘
作者: 一路向北ck    時間: 2018-5-2 17:08
坐等高手
作者: ckaymm    時間: 2018-5-2 17:16
配重不可靠，最好是打地角螺栓，實在不行與機器人工作的流水線或設備加固定梁，保證位置不動。
作者: 滅嘎嘎    時間: 2018-5-2 18:17
ckaymm 發(fā)表于 2018-5-2 17:164 N5 G8 f; l# q5 A4 j
配重不可靠，最好是打地角螺栓，實在不行與機器人工作的流水線或設備加固定梁，保證位置不動。
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謝謝！電子產線，設備包括流水線線大都是鋁型材的架子，都比較輕經不起折騰
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作者: 滅嘎嘎    時間: 2018-5-2 18:20
zhwbbxk29 發(fā)表于 2018-5-2 16:16
) A- H' A3 ]6 K! c; I. c加大底座面積就好了。
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謝謝！感覺加大只是能保證不會翻，提供的摩擦力不夠的話，急停等異常情況下位置會變化，會很麻煩: |3 e: \/ }  B* I( X
作者: 滅嘎嘎    時間: 2018-5-2 18:26
龍游大海 發(fā)表于 2018-5-2 16:51
( G& {5 u8 ~4 T, ~' c用膠粘
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謝謝！剛百度搜有人提到這個方案，感覺可以試試，粘一塊鋼板到地面上，再把底座安裝到鋼板上。
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作者: 遠祥    時間: 2018-5-2 21:23
一般機器人都是不能裝在二樓得，而且必須打膨脹螺絲固定啊，樓主這個問題貌似無解了
作者: wugamp    時間: 2018-5-3 09:26
1、說明書里的要求是按最壞情況提的。如果實際速度不快、負載不大，則不必完全照說明書做。/ A! `9 X3 P( R, u( B5 t5 }% R. I
2、底座提供穩(wěn)度，穩(wěn)度和支撐面的關系很密切。支撐面大些、支架剛性好，則重量可以大幅度減小。ABB 研發(fā)部門自己的機器人就有直接固定在一塊熱軋板上的。所以你也可以這樣。
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作者: xue428032    時間: 2018-5-3 10:28
沒那么夸張，墊鐵買幾個壓壓，或者水泥買半包，切個平臺，再打膨脹螺栓，就行
作者: long5240    時間: 2018-5-4 10:09
感謝分享
作者: 軍CSJ    時間: 2018-5-4 17:27
固定用支架，沒其他好方法，支架很多種，根據車間情況設計。這么小的機器人隨便搞搞……
作者: 二七    時間: 2018-5-4 23:27
覺得十二樓那個可以參考下
作者: iseebb    時間: 2018-5-6 18:34
1. IRB1200機器人針對3C行業(yè)的主力機型, 而3C行業(yè)的現(xiàn)場普遍都是不允許打地腳的, 所以, 該機器人肯定是有辦法固定的.# m& N3 ]+ [* V/ l5 y. v
2. 現(xiàn)場機器人應用, 一般都是安裝在一個獨立的機臺內部的, 和其它上下料模塊, 工藝處理模塊放置在一起, 不會獨立的安裝在一個立柱上的. 如果是整站的話, 整站重量隨隨便便三四百公斤, 是滿足要求的.2 s$ {0 x- b% V* O
3. 假如機器人必須獨立安裝的話, 兩種辦法, 增大傾覆立臂或配重.
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% p" v7 h3 ?! r( X' I針對LZ的問題, 首先不知道有沒有仔細計算一下, 多大的底座配多大的配重, 假如你的機器人安裝高度為800mm, 則用40mm的鋼板做1000mm方的大鋼板就完全滿足要求了.8 `5 U% O2 o' @- [2 N" r" F& I

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作者: 小譚協(xié)作機器人    時間: 2018-5-6 23:19
這個簡單，不讓你在原來的樓板上打地腳，你不會自己用水泥把樓板加厚嗎？就是在樓板上加幾個水泥墩子。當然加這個水泥墩子最好找專門搞建筑的來，不然新糊上去的水泥墩子不粘樓板就白費了。樓板加厚了，你想怎么打地腳就怎么打。當然水泥墩子不要太大，要方便廠家以后的改造。
作者: 轉角遇見    時間: 2018-5-7 11:22
這個我們遇到過的，也是在樓上，之前用過是下面用大底板，然后化學螺栓，如果機器人動作幅度不大，或者頻率不是特別快的時候沒事，如果大的話會感覺到晃動，有點恐怖的，樓上的當時用的是螺栓對穿，用大墊片。這個好點。還有機器人四周加防護網。
作者: 滅嘎嘎    時間: 2018-5-9 10:32
wugamp 發(fā)表于 2018-5-3 09:26
6 u9 k" N- U0 N% g% n1、說明書里的要求是按最壞情況提的。如果實際速度不快、負載不大，則不必完全照說明書做。
5 z; |" b) T8 c2、底座提供穩(wěn) ...

  m2 \6 P) R3 D3 z0 _+ M) K謝謝我是按急停那個工況簡單計算一下，摩擦力要大于水平方向的慣性力，0.5（摩擦系數）*m*10>1620N，發(fā)現(xiàn)用配重的方式m要大于三百多，這樣需要把底座做的很笨重才行。加大底座面積是一個好思路
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作者: 滅嘎嘎    時間: 2018-5-9 10:45
iseebb 發(fā)表于 2018-5-6 18:34
. i3 X, B/ q7 }# `/ s: j$ s8 P( m0 h1. IRB1200機器人針對3C行業(yè)的主力機型, 而3C行業(yè)的現(xiàn)場普遍都是不允許打地腳的, 所以, 該機器人肯定是有辦 ...

  }6 ?' W  k4 H8 }謝謝這個應用屬于別人現(xiàn)有生產線的改造，方案的時候沒經驗把上料，下料，機器人還有工藝模塊都考慮成獨立的了（當時還有點小心思，如果整體支架支撐機器人和其它模塊要上方通焊接機架，感覺這樣沒拿鋁型材搭起來方便）。自己挖坑掉進去，現(xiàn)在只有搞一塊鋼板在底下配重了
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作者: 滅嘎嘎    時間: 2018-5-9 10:46
小譚協(xié)作機器人 發(fā)表于 2018-5-6 23:19
5 {' _' N2 E! m/ N這個簡單，不讓你在原來的樓板上打地腳，你不會自己用水泥把樓板加厚嗎？就是在樓板上加幾個水泥墩子。當然 ...
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謝謝這個動基建，可以溝通溝通
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作者: 滅嘎嘎    時間: 2018-5-9 10:47
轉角遇見 發(fā)表于 2018-5-7 11:22- Y3 C1 ^, L4 |; o
這個我們遇到過的，也是在樓上，之前用過是下面用大底板，然后化學螺栓，如果機器人動作幅度不大，或者頻率 ...
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謝謝地面不能打孔怎么上化學螺栓，怎么螺栓對穿啊？+ |1 L+ z1 U8 Y" v) Y! Y
作者: yc1990717120    時間: 2018-5-9 11:09
還記得當年這邊有位大哥在二樓搞個焊接機器人，產品到客戶三天兩頭報氣密不良。5 z9 O5 @4 U3 J# J: H9 F& e
東查西查找不出原因，輪班守在設備后檢測。
3 G' R# D/ G" P直到一輛叉車經過~~
作者: hubeixulei    時間: 2018-5-9 14:00
看看  學習
作者: 轉角遇見    時間: 2018-5-10 09:27
滅嘎嘎 發(fā)表于 2018-5-9 10:47; F7 z& b. w+ ^
謝謝地面不能打孔怎么上化學螺栓，怎么螺栓對穿??？

' o+ @$ j# n# T& Y大底板，然后樓層鉆孔鉆孔，聽起來是有點危險，孔不要開太大，對穿。也可以大底板然后周圍壓板，然后水泥澆筑。
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