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標題: 自動控制原理(胡壽松·第4版)·科學出版社 [打印本頁]
作者: wbm    時間: 2008-6-9 21:59
標題: 自動控制原理(胡壽松·第4版)·科學出版社
自動控制原理(胡壽松·第4版)·科學出版社' ^4 K, ]' ~$ O" t% T. @& P$ A

" a8 H, ^5 C1 D, s壓縮文件 共 4 Part。
6 j! l# R' W, W* t& o文件格式：pdf
# ]$ I7 S' g& q* B( O$ F3 b+ u* ]( _1 Y
　　作　　者: 胡壽松
3 M1 r/ K9 z9 Y' z  ?　　出 版 社: 科學出版社　　
4 _  x8 V' e. t: X# }　　出版日期: 2001-02-22
% [8 b1 `& d& T; G/ q　　ISBN: 703008881 $ R/ h8 g+ o$ p- M. x
　　市 場 價: ￥39.0
. p4 ~  s) b! t0 O' ?
8 G2 O& V' L; O; I圖書簡介：
2 G' B+ c: }0 }7 d! E% S　　本書系《自動控制原理》一書的第四版，比較全面地闡述了自動控制的基本理論與應用。全書共分十章，前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應用，后兩章介紹現(xiàn)代控制理論中的線性系統(tǒng)理論和最優(yōu)控制理論。
( Q& R4 N( b2 G2 g　　本書精選了第三版中的主要內容，加強了對基本理論及其應用的闡述。書中深入淺出地介紹了自動控制的基本概念，控制系統(tǒng)在時域和復域中的數(shù)學模型及其結構圖和信號流圖；比較全面地闡述了線性控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法以及校正和設計等方法；對線性離散系統(tǒng)的基礎理論、數(shù)學模型、穩(wěn)定性及穩(wěn)態(tài)誤差、動態(tài)性能分析以及數(shù)字校正等問題，進行了比較詳細的討論；在非線性控制系統(tǒng)分析方面，給出了相平面和描述函數(shù)兩種常用的分析方法，對目前應用日益增多的非線性控制的逆系統(tǒng)方法也作了較為詳細的介紹；最后兩章根據(jù)高新技術發(fā)展的需要系統(tǒng)地闡述了線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合，以及動態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制等方法。書末給出的兩個附錄，可供讀者在學習本書的過程中查詢之用。, `9 V& C$ L% ]7 }3 L
　　本書1985年被評為航空工業(yè)部優(yōu)秀教材，1988年被評為全國優(yōu)秀教材，1997年被評為國家級教學成果二等獎，同年被批準列為國家“九五”重點教材。% k' s" u, c% e+ b3 h
　　本書可作為高等工業(yè)院校自動控制、工業(yè)自動化、電氣自動化、儀表及測試、機械、動力、冶金等專業(yè)的教科書，亦可供從事自動控制類的各專業(yè)工程技術人員自學參考。
0 N6 X- q: z% F/ f/ a0 ~" j2 z  d" h6 E! c) j/ J
目錄：
) E. A& S: \" {5 E3 d2 I- ?; C& S　　前言! o7 O- u' j# X; L5 V8 I8 `3 V
　　第一章 自動控制的一般概念  g: _8 J2 Q2 {4 z1 a# \
　　　1.1 自動控制的基本原理與方式" F3 [5 g+ m1 u) C
　　　l.2 自動控制系統(tǒng)示例
, n5 ~* r3 g' t* O# L. M　　　1.3 自動控制系統(tǒng)的分類
: l* K5 @- ?! V　　　1.4 對自動控制系統(tǒng)的基本要求1 M& b3 U+ G& r- @! r/ E# n
　　　習題
+ m8 z9 z" n' l2 z6 p& D# j# `  k8 H　　第二章 控制系統(tǒng)的教學模型
8 m( _3 S9 ?$ p' u' X　　　2.1 控制系統(tǒng)的時域數(shù)學模型& Q$ l2 }% x9 Y1 M$ _" m% y7 }) k
　　　2.2 控制系統(tǒng)的復數(shù)域數(shù)學模型
0 g; j3 h  r8 b9 L$ t# j1 r　　　2.3 控制系統(tǒng)的結構圖與信號流圖
: i5 a% x) h. T6 }0 E* ^: {" n　　　2.4 數(shù)學模型的實驗測定法3 Z( ]& p( r0 T: k+ r6 E
　　　習題# k$ Z+ A9 ^0 \3 j% Q
　　第三章 線性系統(tǒng)的時域分析法
1 }: o- o! [! E! U+ D7 y4 l　　　3.1 系統(tǒng)時間響應的性能指標
& R; T7 a9 g( i& I　　　3.2 一階系統(tǒng)的時域分析) I7 X' X! n$ _) h; F2 G( X
　　　3.3 二階系統(tǒng)的時域分析
: k4 c4 M, m- `" c& D6 m0 z　　　3.4 高階系統(tǒng)的時域分析& F5 F2 N; ^0 [) |7 `9 q& f
　　　3.5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析+ G$ V, b6 d$ A/ r8 X6 ]6 Z4 N7 A
　　　3.6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算
; a( n3 N/ H/ @! }2 e3 K2 j0 a) Y　　　習題+ A/ N, n$ C! ?  i* Z2 y+ D
　　第四章 線性系統(tǒng)的根軌跡法
% J! }, A, \8 s) \5 o& z　　　4.1 根軌跡法的基本概念) @  v/ C4 n: q- ]0 l
　　　4.2 根軌跡繪制的基本法則
$ x+ v# K  n( j5 }$ d; h7 P　　　4.3 廣義根軌跡' T( ], N% z: x" x8 Y, n! w& o
　　　4.4 系統(tǒng)性能的分析
. H) R1 d; q- C3 p! e# s& E0 T　　　習題
% ?- `' G* {, D5 d. o5 d　　第五章 線性系統(tǒng)的頻域分析法
' V$ \6 h8 N8 L* Z/ C5 F　　　5.1 引言1 G% |& u- W# e0 N& @# j4 v- e/ b
　　　5.2 頻率特性
& u1 G2 R! i$ Q+ Q7 q　　　5.3 開環(huán)系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)分解和開環(huán)頻率特性曲線的繪制4 E$ P, q1 U. d5 a% L4 ^5 Y
　　　5.4 頻率域穩(wěn)定判據(jù)
  A& L) W( V4 M  v; h; x　　　5.5 穩(wěn)定裕度5 p% m; S* a/ A/ l) B  a
　　　5.6 閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標
  {; ?. _4 }+ w) d. l　　　習題
1 L2 L( M! L( F; Y) j  k7 Z　　第六章 線性系統(tǒng)的校正方法
4 j( H, w  t4 L　　　6.1 系統(tǒng)的設計與校正問題
# T+ I. C1 {/ @! Y$ h5 ?9 D. _1 Q　　　6.2 常用校正裝置及其特性
0 v3 k. ?, ~, g. @: m' Q7 P　　　6.3 串聯(lián)校正- K, t: J$ s# z/ i" m' s
　　　6.4 反饋校正
9 a2 @* ~) u- U" J( _　　　6.5 復合校正% T2 U9 J5 a, d1 O
　　　習題
8 _; D; M3 T, L$ j　　第七章 線性離散系統(tǒng)的分析與校正+ \5 X9 W* Y5 X5 B
　　　7.1 離散系統(tǒng)的基本概念
* `  Z9 C+ s1 V% j. z0 o　　　7.2 信號的采樣與保持
- Q5 a7 W+ f+ P: R4 Z　　　7.3 Z變換理論* s0 g+ B' n, A6 e
　　　7.4 離散系統(tǒng)的數(shù)學模型
) s* H  H- H. |; Z　　　7.5 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差
. ~; `+ W. D: j/ z% C, O3 q( u! X0 w　　　7.6 離散系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
# b( T" [' G3 N! \- \& Y* }　　　7.7 離散系統(tǒng)的數(shù)字校正0 P; j* R/ ]3 t; n: ~* P
　　　習題2 G+ s  u. g1 B5 u+ X
　　第八章 非線性控制系統(tǒng)分析
  D6 x! H% I3 P8 {4 k　　　8.1 非線性控制系統(tǒng)概述
( _# s. v2 ^2 n9 i& G) W　　　8.2 常見非線性特性及其對系統(tǒng)運動的影響
* J$ T$ n, `) t5 w4 ], i　　　8.3 相平面法6 `; X* X  i! W# \
　　　8.4 描述函數(shù)法7 Q7 ^9 g% Q+ x+ y
　　　8.5 非線性控制的逆系統(tǒng)方法
1 e# h. z8 r6 S　　　習題8 W5 r  P: z3 L# G4 m  {, {
　　第九章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合
, `! G) P" `2 K. W　　　9.1 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述+ x8 W, x1 O! v$ l& O, O
　　　9.2 線性系統(tǒng)的可控性與可觀測性
  f' x. P1 B  e6 t/ O$ ~( `　　　9.3 線性定常系統(tǒng)的線性變換
* B# R- ^2 l* b* M$ s　　　9.4 線性定常系統(tǒng)的反饋結構及狀態(tài)觀測器1 u$ W  e; b! D* f4 a& e
　　　9.5 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析& F1 X2 P- i' P* K- N& j5 Y! s
　　　習題3 l: V/ K1 q4 W. Z6 O) h
　　第十章 動態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制方法
* `+ e5 Z2 ?8 A3 Z5 \+ U　　　10.1 最優(yōu)控制的一般概念
7 L0 s4 [5 x! P  `1 r- F' @3 M　　　10.2 最優(yōu)控制中的變分法
$ s1 n! c. o# c6 S4 L　　　10.3 極小值原理及其應用
5 ~; e3 I0 v7 F  C* p　　　10.4 線性二次型問題的最優(yōu)控制& B8 E. k6 i8 Y2 |  _, y
　　　10.5 動態(tài)規(guī)劃
! T" I* `  U% `. Q　　　習題
; ?8 ]8 a! {5 G" {; D3 P　　附錄A 博里葉變換和拉普拉斯變換: S4 x. c7 q* U& u% @5 h
　　附錄B 矩陣微分法7 d& f+ G4 f; _3 P$ i4 c* a
　　參考文獻5 _) e3 m. I- I; n: \9 v  d/ ^

3 `& l5 T6 a$ c3 _# C[ 本帖最后由 wbm 于 2008-6-9 22:14 編輯 ]



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