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標(biāo)題: 請(qǐng)教6軸機(jī)器人自帶氣路不夠的問題 [打印本頁]

作者: 古德里安333 時(shí)間: 2018-5-24 17:39
標(biāo)題: 請(qǐng)教6軸機(jī)器人自帶氣路不夠的問題
我們公司要在一臺(tái)安川5公斤的機(jī)器人上面裝2副氣爪，機(jī)器人自帶的氣路只能供一副氣爪用，請(qǐng)問還有一副氣爪的氣路怎么走？直接拉一根氣管在機(jī)器人外面可以嗎？還有同事說把電磁閥直接裝在第4軸上面，這樣合理嗎？

作者: 蘇醒的棉花糖 時(shí)間: 2018-5-24 18:40
氣管肯定可以走外面但是一定要預(yù)留動(dòng)作時(shí)的氣管余量

作者: ckaymm 時(shí)間: 2018-5-24 19:39
接電磁閥啊，留的控制線應(yīng)該是夠用的吧！

作者: 古德里安333 時(shí)間: 2018-5-25 07:40

蘇醒的棉花糖發(fā)表于 2018-5-24 18:406 g4 x6 }4 L9 Z( s' c
氣管肯定可以走外面但是一定要預(yù)留動(dòng)作時(shí)的氣管余量

謝謝

作者: 古德里安333 時(shí)間: 2018-5-25 07:41

ckaymm 發(fā)表于 2018-5-24 19:39 t3 E4 q' Z* J' I
接電磁閥啊，留的控制線應(yīng)該是夠用的吧！

怎么個(gè)接法？是接第4軸外面嗎?

作者: ckaymm 時(shí)間: 2018-5-25 11:03
電磁閥固定到四軸上，從四軸分多根氣管到夾具。。

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