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標(biāo)題: 請問下關(guān)于雅馬哈四軸手控制問題 [打印本頁]
作者: jxsjx    時間: 2018-6-7 08:43
標(biāo)題: 請問下關(guān)于雅馬哈四軸手控制問題
1 比如RX340控制器，里面有機器人程序，那么控制器一通電就控制機器手么？如果程序中第一個指令是移動，那么一通電機器手就動么？2 ~; t- I0 r5 K* Y: Z3 M
2 如果不是一通電就控制機器手，那么怎么啟動這個程序，讓其控制機械手呢？6 H. m8 d0 [( C- C- z
3 控制器里可以有多個程序，怎么選擇要執(zhí)行的程序呢？' E  t6 A( Y8 \# c4 v( C

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作者: 求知—求真    時間: 2018-6-7 08:54
我買過用過，不過我是機械，不太了解具體的指令6 F/ I' r5 C2 C* K: d
據(jù)我了解.程序是要選的；一通電不會動，這個可以找雅馬哈的電氣咨詢，他們有培訓(xùn)的
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作者: zsh147zoe    時間: 2018-6-7 09:01
上電選擇程序并啟動后才會運行，上手摸索就會了
作者: jxsjx    時間: 2018-6-7 09:10
謝謝各位
作者: jxsjx    時間: 2018-6-7 09:28
zsh147zoe 發(fā)表于 2018-6-7 09:01
8 ]% N8 U+ c- r# b# M上電選擇程序并啟動后才會運行，上手摸索就會了
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目前還沒有實物，只能先盡量了解下，有些疑問還希望多指教
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+ q6 Q! I) e* s" g* v8 E3 e* ^1 如果用PLC，232通訊控制，那么控制器用什么接收PLC的信息呢，如果此時控制器內(nèi)的機器人程序還未啟用的話，發(fā)來的信息也沒有接收指令接收啊。是否在程序啟用前，由系統(tǒng)設(shè)置來處理程序啟用前的信息接收，執(zhí)行？比如啟用控制器里的某個程序。
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2 用端子模式是否也可以選擇執(zhí)行控制器中的某個程序呢？
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作者: zsh147zoe    時間: 2018-6-7 09:46
1、一般都有預(yù)留有空點，按說明接線就可以了，控制器要設(shè)置好，接收到信號啟動設(shè)定的程序，完成后反饋信號給PLC
作者: zsh147zoe    時間: 2018-6-7 09:48
2、不能選擇設(shè)定外的其它程序吧
作者: huwangning    時間: 2018-6-7 12:08
幾乎任何一款機器人，可以設(shè)置一個默認(rèn)示教程序，采用外部自動模式，另外配一個按鈕實現(xiàn)一鍵啟動。
作者: 軍CSJ    時間: 2018-6-7 12:45
知道什么叫示教器嗎？. L5 q0 ^* D0 i1 t+ d
作者: jxsjx    時間: 2018-6-7 15:07
zsh147zoe 發(fā)表于 2018-6-7 09:46
0 v; e# r7 l& U% @1 p/ s3 g1、一般都有預(yù)留有空點，按說明接線就可以了，控制器要設(shè)置好，接收到信號啟動設(shè)定的程序，完成后反饋信號 ...

! f3 J+ M) p& M1 k* B! v2 s就是說，通過端子模式可以啟用控制器設(shè)置好的程序？如果不用端子，靠通訊模式可以么6 r0 g* U$ F0 `
作者: jxsjx    時間: 2018-6-7 15:24
huwangning 發(fā)表于 2018-6-7 12:08
8 p- _# ]( m$ U0 H' Z幾乎任何一款機器人，可以設(shè)置一個默認(rèn)示教程序，采用外部自動模式，另外配一個按鈕實現(xiàn)一鍵啟動。

. x3 I; W1 O/ ?* @' z9 H5 F如果控制器里有兩個機器人程序，針對兩種不同的產(chǎn)品，在具體生產(chǎn)時通過觸摸屏設(shè)定產(chǎn)品類型。如果設(shè)置了一個默認(rèn)程序，但要做的產(chǎn)品需要的是另一個程序，那么是在這個默認(rèn)程序中通過條件比較，程序啟用等指令去啟用另一個程序？9 n; _$ S3 H, ^6 Q8 J5 F  O6 |
作者: zsh147zoe    時間: 2018-6-8 08:15
jxsjx 發(fā)表于 2018-6-7 15:07
4 i/ R( q* o, y6 U. _/ S) f就是說，通過端子模式可以啟用控制器設(shè)置好的程序？如果不用端子，靠通訊模式可以么
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你說的模式不太懂，但結(jié)果是一樣的，應(yīng)用時哪個簡單方便就用哪個
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