機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題: 全球首創(chuàng)單臂極坐標(biāo)機(jī)器手----通天繩技術(shù) [打印本頁(yè)]
作者: zzq226688 時(shí)間: 2018-6-21 10:29
標(biāo)題: 全球首創(chuàng)單臂極坐標(biāo)機(jī)器手----通天繩技術(shù)
本帖最后由 zzq226688 于 2018-6-21 10:40 編輯 " n+ A' u! S1 X& g7 k2 Y
7 W" f( u! @! t( S* d3 n [attach]456085[/attach]
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這款機(jī)器手特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，單臂伸縮量大（0--30米），其端部可以隨極坐標(biāo)三個(gè)參量（回轉(zhuǎn)角，傾斜角，極徑（臂長(zhǎng)））的變化而處于極坐標(biāo)系的任何一個(gè)相應(yīng)的點(diǎn)。
其人工操作方便，便于示教編程（每次人工操作，記錄下來(lái)就是示教編程），系統(tǒng)配置雙目測(cè)量系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)精確的離線編程。
: ^- g7 G! v" y& i3 D正在組裝的鏈臂。
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補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-6-22 06:42):2 w! c! B. F5 J( {
這款機(jī)器手活動(dòng)區(qū)域大，不擋視線，便于遙控，在物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代可以把你的動(dòng)作延伸到世界任何一個(gè)角落。
% b- Q/ g. h) A" d; D這款機(jī)器手活動(dòng)區(qū)域大，裝在適當(dāng)高度，配置特殊設(shè)備，在天網(wǎng)系統(tǒng)控制下，直接抓撲罪犯。是懸在頭頂?shù)倪_(dá)摩斯之劍
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補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-6-22 06:50):7 g4 P# [' h' ?7 q
這款機(jī)器手收縮起來(lái)，不易被發(fā)現(xiàn)。. k" ^( S* N( Y8 A4 Z5 L
若干個(gè)此類機(jī)器手組合，端部配特種變色球，球按程序高速移動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)既能看到，又能摸到的各種造型，真正實(shí)現(xiàn)孫悟空的七十二變。
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. Q U' X; w& S f補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-6-22 07:10):" p; R2 ^( L7 E: c4 Y! l" O
http://www.xa-space.com/thread-776087-1-1.html; S+ l1 O9 w. }6 J# D: \
通天繩技術(shù)介紹網(wǎng)，雙擊進(jìn)入0 H' m1 _9 {" F
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補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-6-22 07:16):. U& }! c( c9 ]/ s6 {0 h
上面提到的天網(wǎng)是天眼識(shí)別系統(tǒng)，識(shí)別到罪犯，機(jī)器手端部就會(huì)迅速移動(dòng)到罪犯頭頂。對(duì)罪犯作特種處理" f) F: e* E* I$ z; Y5 H5 i! d
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補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-6-22 07:20):
3 f9 G- g/ Q2 r4 ]3 l這款機(jī)器手端部裝上盾牌放在戰(zhàn)車，飛機(jī)及戰(zhàn)艦上?？梢宰詣?dòng)攔截導(dǎo)彈
作者: chcx0579 時(shí)間: 2018-6-21 10:31
通天繩 技術(shù)是什么技術(shù)，請(qǐng)教
作者: forbetter 時(shí)間: 2018-6-21 10:46
是不是和拖鏈一樣，只能單向彎曲， 展開(kāi)就是直的？
作者: zzq226688 時(shí)間: 2018-6-21 10:48
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這個(gè)論壇我有篇貼子是介紹這項(xiàng)技術(shù)的。( O: r$ s. {- B8 f* ] d) b+ }
作者: zzq226688 時(shí)間: 2018-6-21 10:50
類似，變直后是剛性的
作者: zzq226688 時(shí)間: 2018-6-21 10:51
. I' C3 K1 R5 M/ ?# ]) B% t變直后雙向都不能彎曲
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作者: 蘇州裝配工 時(shí)間: 2018-6-21 10:58
好吧 也是一種思路
作者: chcx0579 時(shí)間: 2018-6-21 11:00
# x1 H: k1 w+ m/ Z( M" f看不到你的貼子; W( ?) k, P' _" Y
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作者: zzq226688 時(shí)間: 2018-6-21 11:06
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http://www.xa-space.com/thread-776087-1-1.html6 J, X7 L* s! r- w2 `) P& P$ l" R
作者: zzq226688 時(shí)間: 2018-6-21 11:07
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這是網(wǎng)址2 w3 G( m6 p5 }0 M$ h3 ~
作者: 南瓜zzz 時(shí)間: 2018-6-21 11:49
30米，你確定，伸縮臂30米自重你怎么確定不晃動(dòng)。
作者: wugamp 時(shí)間: 2018-6-21 13:47
剛性應(yīng)該比較差，即使用視覺(jué)反饋也還是難以精確定位。因此應(yīng)用場(chǎng)合要選好，要揚(yáng)長(zhǎng)避短。
作者: 凸輪機(jī)械手 時(shí)間: 2018-6-21 13:54
拖鏈技術(shù)？
作者: 外圓車刀 時(shí)間: 2018-6-21 14:19
好強(qiáng)大啊 哥
作者: ktangwu 時(shí)間: 2018-6-21 17:22
30米靜態(tài)測(cè)量精度不高，動(dòng)態(tài)更沒(méi)譜了，這個(gè)設(shè)備做出來(lái)是用于什么用途的測(cè)量？
作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2018-6-21 19:14
這個(gè)剛性鏈機(jī)構(gòu)是不是就是鏈條的傳動(dòng)原理？
8 y7 n& H8 S$ N; l鏈傳動(dòng)的誤差較大，不知道做為機(jī)械手來(lái)使用，它是如何保證精度的？？
作者: zzq226688 時(shí)間: 2018-6-21 21:12
精度，穩(wěn)定性，伸長(zhǎng)尺寸可根據(jù)具體使用環(huán)境設(shè)計(jì)
作者: zzq226688 時(shí)間: 2018-6-21 21:17
9 E6 {2 M9 m: x9 z$ q與托鏈不同，雙向都不能彎曲$ n( e& U$ ~6 s# l! P+ V) X4 s
作者: allen148 時(shí)間: 2018-6-22 00:03
真是開(kāi)眼了
作者: 狙擊手 時(shí)間: 2018-6-22 04:45
說(shuō)心里話，我也想過(guò)做類似的，沒(méi)仔細(xì)研究，當(dāng)時(shí)想得簡(jiǎn)單，用途很小。
4 i- Z! h$ M9 G6 @4 E樓主的剛性是如何達(dá)到的？
作者: daijun68 時(shí)間: 2018-6-22 06:18
新型結(jié)構(gòu)，應(yīng)用于哪方面？鏈條剛性如何？
作者: zzq226688 時(shí)間: 2018-6-22 06:57
狙擊手 發(fā)表于 2018-6-22 04:45
Q3 ~& v* N- T# y- m# K( R3 {9 V( I說(shuō)心里話，我也想過(guò)做類似的，沒(méi)仔細(xì)研究，當(dāng)時(shí)想得簡(jiǎn)單，用途很小。
6 r4 B7 `$ o1 e& C$ X2 r; r& R" l樓主的剛性是如何達(dá)到的？
; q+ D1 u& |& _, c/ z5 ^鏈內(nèi)有張緊機(jī)構(gòu)，直接控制能彎曲方向的剛度
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作者: zzq226688 時(shí)間: 2018-6-22 07:11
& D1 A' H, U- u9 ^+ Rhttp://www.xa-space.com/thread-776087-1-1.html
! A8 J# o8 M- P' w通天繩技術(shù)介紹網(wǎng)，雙擊進(jìn)入
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作者: 醉酒成夢(mèng) 時(shí)間: 2018-6-22 08:14
厲害
作者: 受不了了 時(shí)間: 2018-6-22 11:01
樓主竟然還記得機(jī)械社區(qū)的密碼啊，“這款機(jī)器手端部裝上盾牌放在戰(zhàn)車，飛機(jī)及戰(zhàn)艦上?？梢宰詣?dòng)攔截導(dǎo)彈”，看來(lái)這里已經(jīng)不太適合你來(lái)玩了
作者: zzq226688 時(shí)間: 2018-6-22 13:28
受不了了 發(fā)表于 2018-6-22 11:01
- a- M( ?$ S$ }& U樓主竟然還記得機(jī)械社區(qū)的密碼啊，“這款機(jī)器手端部裝上盾牌放在戰(zhàn)車，飛機(jī)及戰(zhàn)艦上?？梢宰詣?dòng)攔截導(dǎo)彈”， ...
為什么
作者: 餑餑- 時(shí)間: 2018-6-22 16:57
從介紹和圖片上來(lái)看感覺(jué)像是單向彎曲的 而且鏈條傳動(dòng)精度不高·不能用作機(jī)械手
作者: zzq226688 時(shí)間: 2018-6-22 17:09
這種節(jié)構(gòu)的核心就是就能彎曲，又能呈現(xiàn)剛性，鏈節(jié)間有錐面定位，鏈輪撥動(dòng)時(shí)沒(méi)有間隙，精度及穩(wěn)定性都很高。可以進(jìn)入網(wǎng)址詳細(xì)看看
作者: 集成機(jī)甲 時(shí)間: 2018-6-24 18:34
這么長(zhǎng)的臂高速移動(dòng)是個(gè)什么感覺(jué)
作者: zzq226688 時(shí)間: 2018-6-25 10:21
7 J. x8 K4 {0 X0 H9 L象子彈一樣快9 E7 \. P7 z, r% n$ r0 V2 \8 ?
作者: 會(huì)新 時(shí)間: 2018-6-25 16:51
( L i' y D- t/ m, |
呵呵呵
u3 S& m0 o/ v
作者: ★葉→秋★ 時(shí)間: 2018-6-25 17:41
你這個(gè)剛性怎么樣？你確定不是借鑒被人的 ，一些新的打捆機(jī)就是用的這種鏈條
作者: mengfeit 時(shí)間: 2018-6-25 21:51
謝謝分享，收下了
作者: 非標(biāo)機(jī)械設(shè)計(jì)奔小跑 時(shí)間: 2021-11-16 09:31
學(xué)習(xí)一下
作者: 459827194 時(shí)間: 2021-12-17 10:06
圍觀一下
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