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機械社區(qū)

標題: 分享一套多軸工業(yè)機械臂控制系統(tǒng)固件DIY機械臂控制器喜歡折騰的社友可以看看 [打印本頁]
作者: 機器人gl    時間: 2018-6-21 10:36
標題: 分享一套多軸工業(yè)機械臂控制系統(tǒng)固件DIY機械臂控制器喜歡折騰的社友可以看看
本帖最后由 機器人gl 于 2018-6-21 10:43 編輯

大概系統(tǒng)配置情況
屏幕模組：7寸觸摸屏，分辨率800*480，介面固件在附件，外殼文件在附件STL，可3D打印。
示教器：主控芯片STM32F103ZET6，
外圍：
1、2路模擬量輸入，可以實現(xiàn)像游戲機手柄那樣操縱機械臂。
2、128MbitSPIflash,用于存儲系統(tǒng)參數(shù)及示教文件
3、1024KB高速SRAM，用于存放臨時示教文件，及運行當(dāng)前文件，各種運行參數(shù)存放
4、NORFLASH用時可焊上
6、2串口通信，可處理觸屏及下位機信息交互。

工作，操作詳細視頻，說明及其它的就不說了，以避免廣告嫌疑，，喜歡的社友可以下載來看看

歡迎對工業(yè)機械臂技術(shù)交流，做這個方向快十年了，有些許經(jīng)驗。也許你現(xiàn)在遇到的問題就是我以前遇到的問題
還有十來片空PCB可以轉(zhuǎn)給需要DIY的朋友
成品圖片
(, 下載次數(shù): 126)
附件內(nèi)的文件預(yù)覽
(, 下載次數(shù): 135)

作者: leonerd_li    時間: 2018-6-21 11:09
厲害了，居然是用STM32的片子做的。強烈支持一下
作者: xinjiyuan丶    時間: 2018-6-21 11:53
手動點贊
作者: 凸輪機械手    時間: 2018-6-21 13:53
mark下
作者: ☆西北光☆    時間: 2018-6-21 14:11
多謝樓主
作者: 外圓車刀    時間: 2018-6-21 14:16
可以控制6軸工業(yè)機械手嗎
作者: 未來第一站    時間: 2018-6-21 16:31
感謝分享。
作者: xmdesign    時間: 2018-6-22 10:56
非常感謝樓主
作者: 李永恒    時間: 2018-10-18 21:02
大家好我是剛剛?cè)碎T的以后請多多指教哦
作者: xsj125t    時間: 2018-10-25 16:46
有興趣合作，能和你聊聊嗎371222039  qq
作者: mutong_124    時間: 2018-11-1 20:11
強烈點贊
作者: 那些年一二三    時間: 2019-3-16 20:46
下載了要好好看看
作者: 天下有雙    時間: 2019-5-19 21:19
點贊
作者: kingstation    時間: 2019-5-22 15:15
學(xué)習(xí)一下，支持樓主。
作者: gb53437245    時間: 2019-6-23 09:05
厲害了，居然是用STM32的片子做的。強烈支持一下
作者: 那日午后    時間: 2019-7-16 16:25
bumignjueli
作者: 轉(zhuǎn)身等候    時間: 2019-7-18 17:58
樓主能和你交流一下么，向你學(xué)習(xí)
作者: 去1111    時間: 2019-9-29 09:07
1111單位
作者: ADviking    時間: 2020-2-25 16:04
好東西  可以好好學(xué)習(xí)一下
作者: ADviking    時間: 2020-2-25 16:06
是六軸的嘛
作者: 木頭人2020    時間: 2020-5-14 14:36
厲害，串口屏葉可以做那么好
作者: zxl321    時間: 2020-5-16 18:15

學(xué)習(xí)一下。
作者: 超聲振動切削    時間: 2020-11-5 08:18
可以交流一下嗎
作者: wugehaoniu    時間: 2020-11-5 08:28
太厲害啦.點贊支持
作者: weidimay    時間: 2023-2-14 17:32
大家好我是剛剛?cè)碎T的以后請多多指教哦
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-23 17:01
gb53437245 發(fā)表于 2019-6-23 09:05
厲害了，居然是用STM32的片子做的。強烈支持一下

STM32現(xiàn)在好買嗎
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-23 17:04
xsj125t 發(fā)表于 2018-10-25 16:46
有興趣合作，能和你聊聊嗎371222039  qq

動手干吧
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-11-23 17:04
木頭人2020 發(fā)表于 2020-5-14 14:36
厲害，串口屏葉可以做那么好

直接采購，一般不都是串口屏嗎




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