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標題: 螺絲擰緊站機器人選型 [打印本頁]
作者: 康康SKK    時間: 2018-6-27 14:45
標題: 螺絲擰緊站機器人選型
       最近一個項目，螺絲擰緊工作站。現(xiàn)場已有設備，機器人是UR10，末端安裝一個彎頭電批，待擰緊M8螺栓的擰緊力矩式35NM。有一個疑問，這個負載（10kg）的機器人，這種工況是否會不穩(wěn)定，擰緊反作用力對機器人本體有何影響。沒接觸過類似項目，不知道問題是不是很菜鳥。希望有大神可以指教一二。（類似工作情況，機器人選型應該滿足哪些參數(shù)）8 q0 u& f  C! I( d% B2 D$ i
作者: duduxiaozi32    時間: 2018-6-27 15:32
你說的這個在UR10的用戶使用手冊里有說明，如圖為最大有效負載。可以看出10kg允許的最大偏心距是160mm，推算出允許負載扭矩為100*0.16=16NM。# r0 _# L3 a+ u9 \
作者: 康康SKK    時間: 2018-6-27 16:16
duduxiaozi32 發(fā)表于 2018-6-27 15:32' `* i, \+ [& B1 W! Z$ B5 N
你說的這個在UR10的用戶使用手冊里有說明，如圖為最大有效負載。可以看出10kg允許的最大偏心距是160mm，推 ...

3 P+ z; o. Q$ h" k" \. p如果是這樣的話，那目前已有設備就不太合理了?？墒乾F(xiàn)場工作穩(wěn)定，而且后面的產(chǎn)品可能需要擰緊力矩要達到45NM（最大預留70NM)。是否是電批中配置了反作用力平衡裝置或結構呢？& ?4 [6 u% b, Q/ \/ {; }  X" W- \
作者: duduxiaozi32    時間: 2018-6-27 17:09
康康SKK 發(fā)表于 2018-6-27 16:16
6 \. E, m+ j) s- J, C( Q( K如果是這樣的話，那目前已有設備就不太合理了?？墒乾F(xiàn)場工作穩(wěn)定，而且后面的產(chǎn)品可能需要擰緊力矩要達到 ...

- q. F% n) ]' |建議看一下電批扭矩參數(shù)，一般電批單位是kgcm,普通電批轉化為NM也就2-6NM左右，35NM這個扭矩真心不小了# u' Y- {& ~4 [; T
作者: zangfan    時間: 2018-6-27 17:15
N8擰緊不需要35NM，還有擰緊槍可以無反作用力。
作者: 遠祥    時間: 2018-6-27 19:30
建議擰緊扭矩乘于2倍安全系數(shù)，現(xiàn)在只有10牛米，太小了。
作者: 水水5    時間: 2018-6-28 07:25
可以設置機械結構將擰緊扭矩抵消到工件上
& X7 i  D& T; {嗎？
作者: 康康SKK    時間: 2018-6-28 08:36
zangfan 發(fā)表于 2018-6-27 17:15
5 M0 P- p: f6 q6 P5 K0 bN8擰緊不需要35NM，還有擰緊槍可以無反作用力。
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35NM是工藝要求的，而且這設備最大擰緊有70NM。請教下，電批無反作用力怎么做到的?電批本身嗎/ ]  D7 |& ?* d$ p: }8 P0 d: M
作者: wanglin222    時間: 2018-6-28 16:34
我也建議有2倍以上安全余量，因為到位停止那一下會由很大的扭矩產(chǎn)生



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