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標題: 秦川機床搞 RV減速機？ [打印本頁]
作者: 老鷹    時間: 2018-6-28 15:18
標題: 秦川機床搞 RV減速機？

  F7 w1 T$ o4 K1 P9 N$ A, ]這是機器人產(chǎn)業(yè)鏈最上游了，國內(nèi)還有幾個廠商啊，不知道搞得怎么樣呢，首先是不是在認真搞～" d$ |7 x2 \7 B/ |# Q
哪位社友了解請看。機床企業(yè)看來在轉(zhuǎn)型，機床市場萎縮厲害。! y& z6 H  W" R+ v, T

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[attach]456787[/attach]" V! U+ F+ R1 _& O
作者: zmztx    時間: 2018-6-28 16:45
本帖最后由 zmztx 于 2018-6-28 17:02 編輯 . \/ \& ]! d& e+ D) ^
3 L5 \: s8 G) q+ u6 I% q
有可能性
% {0 I: ?4 P0 ]8 v0 ^秦川機床的技術(shù)實力應(yīng)該可以- @, E- m% A/ d, {
秦川機床好像一直都在做齒輪箱（風(fēng)力）、直線導(dǎo)軌等。其特點是可以聯(lián)想到磨床（RV需要磨）。秦川機床是上海機床廠的內(nèi)遷廠。如今在機床行業(yè)不景氣的大環(huán)境下，但愿還有爭氣的機床廠8 G: i) z& T3 ]; |! Y
風(fēng)力齒輪箱中齒輪，大概都在6級或者以上，要上磨床6 |9 B6 S$ j, a5 X; s
直線滾動導(dǎo)軌，就靠磨床了
) G+ n$ b: q1 h, L* K+ W9 x. mRV減速器，需要曲線磨，這可是中國造RV減速器的短板
2 C* ~) P3 D$ K" A( Y; A5 J可是，這三種磨床差別很大啊，似乎不是一個廠可以造的出來的。假如掌握了磨削訣竅，用別人的機床也許行。但是風(fēng)力齒輪箱和直線滾動導(dǎo)軌，秦川機床好像不是國內(nèi)最好的/ j# A& L7 _, u& r
作者: 康康SKK    時間: 2018-6-28 17:08
國內(nèi)機器人：主要的RV還是在用日本帝人的。秦川不太了解，南通振康確實做了一批RV減速機，據(jù)他們說在性能上是沒有問題的，但是聽做機器人的朋友說，工業(yè)級的長期使用，目前是問題比較大的。國內(nèi)的埃斯頓、埃夫特好像也都沒大規(guī)模使用。諧波減速機的情況好像好點，蘇州綠的諧波，機器人后三軸上用的已經(jīng)比較多了。在大規(guī)格、高負載的機器人上，依舊是六個日本減速機。
4 X" p3 V. p& I. C  h. p國外：日本減速機基本屬于壟斷。
作者: zf8728    時間: 2018-6-28 18:03
秦川機床作為國內(nèi)第三大的機床廠，在當(dāng)前大環(huán)境下，第一第二的沈陽大連相繼崩盤之時，秦川還穩(wěn)步發(fā)展，這就能說明一些實力。& z  ^9 I) a, f" j# [( k0 L! s2 J4 p
再回到RV減速器，秦川其實在90年代就搞過RV減速器的重大專項，但當(dāng)時國內(nèi)還沒有玩機器人的，所以并沒有當(dāng)做產(chǎn)品來搞，直到13年左右，工業(yè)機器人發(fā)展迅猛，秦川由測繪納博開始，之后專門建立機器人分廠摸索了幾年工藝，在15年左右形成了產(chǎn)品，命名為BX減速器，還順應(yīng)智能制造的趨勢，15年開始搞BX減速器數(shù)字化車間，建立了數(shù)字化裝配線，今年又正式動工為數(shù)字化車間建造廠房，是準備下大力氣搞事情的。
作者: 曉昀    時間: 2018-6-28 18:05
本帖最后由 曉昀 于 2018-6-28 18:07 編輯 " K5 I( l* @5 R3 [5 i1 h' z' L
6 \2 p/ L% N3 m) N5 l3 N2 H
秦川機床的技術(shù)和制造實力相當(dāng)強！他們在變速箱，滾齒機領(lǐng)域有相當(dāng)?shù)募夹g(shù)和制造實力，現(xiàn)在進軍機器人領(lǐng)域做RV減速器也不足為奇！我曾經(jīng)在那個企業(yè)實習(xí)過1個多月。里面很多技術(shù)骨干和領(lǐng)導(dǎo)是西安交通大學(xué)畢業(yè)的，在我實習(xí)那個時候。
作者: 遠祥    時間: 2018-6-28 19:07
去年有大佬考察了位于陜西寶雞的秦川機床，據(jù)說重點攻克“中國制造2025”智能和精密裝備，致力于機器人核心傳動設(shè)備減速器實現(xiàn)批量國產(chǎn)。他們是想造Robot呢！
作者: 水水5    時間: 2018-6-28 19:18
實力是比較強，據(jù)說RV的自動線是博士給做的呢
; c7 o( m% T8 W$ _- n但是為什么國產(chǎn)的機器人不見用他的減速機，就很奇怪了
作者: 鉆石卡貴賓    時間: 2018-6-29 11:35
早在幾年前就在各種展會上看到秦川機床的RV產(chǎn)品，不過秦川他們自己也坦言和國際上廣泛使用的日本產(chǎn)品差距還很大。這幾年秦川機床也的確一直在搞RV，但是國內(nèi)的認可度并不高，很多國內(nèi)機器人廠家給我的信息是國內(nèi)RV減速產(chǎn)品的可靠性、壽命等差距不是一點點，希望國家在體制和政策上多點支持，國內(nèi)廠家繼續(xù)努力吧！
作者: forbetter    時間: 2018-6-29 16:11
我當(dāng)年還仿帝人的15型的搞出來一個樣機。能轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)了15分鐘，熱的轉(zhuǎn)不動了。 老板也是膽子大，帶隊的也是心大。 當(dāng)時正好沒有工作，工資也不低，就去搞了，搞了一會兒散伙了
作者: 西川智能科技    時間: 2018-6-29 16:57
大神們 你們多發(fā)表點，我多學(xué)習(xí)點。
作者: 外圓車刀    時間: 2018-6-29 18:45
forbetter 發(fā)表于 2018-6-29 16:11! ^! y3 M7 V1 E- M( E3 n# s. u
我當(dāng)年還仿帝人的15型的搞出來一個樣機。能轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)了15分鐘，熱的轉(zhuǎn)不動了。 老板也是膽子大，帶隊的也是心 ...

% Y) A* o# k' _/ h7 wRV是用什么潤滑油啊，哪種粘度的
3 {% W9 T# M' _# e  _* ~/ J
作者: 河畔森林    時間: 2018-6-30 10:20
學(xué)習(xí)了，多謝大家分享！
作者: 自由的思想    時間: 2018-6-30 19:49
zf8728 發(fā)表于 2018-6-28 18:03
! g% l4 H* ?. l秦川機床作為國內(nèi)第三大的機床廠，在當(dāng)前大環(huán)境下，第一第二的沈陽大連相繼崩盤之時，秦川還穩(wěn)步發(fā)展，這就 ...

# }1 H* j& q! o: ~. [! y7 Q( oRV減速器核心零件是什么?5 A& t$ _# i/ s  q! u. N. y

% ]  d% i8 r& Z8 F8 U8 L# R- O
作者: 軍CSJ    時間: 2018-7-2 13:30
就目前國內(nèi)來說，在RV減速機方面，盡管理論和仿制方面取得了一些成果，但與日本的同類最新產(chǎn)品相比，我們研制的擺線針輪減速器從整體性能、使用壽命、傳動精度、承載能力到新產(chǎn)品的進一步開發(fā)升級都存在著相當(dāng)多的不足之處。2010年，南通振康焊接機電有限公司研制開發(fā)的可用于高端工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域(機器人)傳動核心部件RV減速裝置以及系列交流伺服電機，投入批量生產(chǎn)，更獲得市場廣泛認可。2018年元旦剛結(jié)束，埃夫特智能裝備股份有限公司與南通振康焊接機電有限公司正式簽署第二個戰(zhàn)略合作協(xié)議。根據(jù)戰(zhàn)略合作協(xié)議，埃夫特將在2018年至少采購3000臺振康RV減速機。振康將保證產(chǎn)品優(yōu)先供給和最短的供貨周期。至于秦川、巨輪股份、新松機器人、武漢精華、浙江恒豐泰、浙江雙環(huán)以及山東帥克等不下于十家企業(yè)都在進行RV減速器的研究，目前尚未取得實質(zhì)性的結(jié)果。從全球機器人采購的精密配件來看，日本的帝人，也就是后來的納博特斯克在中/重型RV減速機銷量上仍然占據(jù)全球90%的份額。未來的中國，將會是全球使用機器人最多的國家。加油吧，中國……
作者: zqb1990    時間: 2018-7-2 22:53
振康的RV還是能夠用的
作者: 15275220310    時間: 2018-7-3 11:33
外圓車刀 發(fā)表于 2018-6-29 18:45% [: X' t" V2 m  H% d
RV是用什么潤滑油啊，哪種粘度的
7 Z( i7 k7 \9 |. h6 H  D
應(yīng)該加耐高溫的潤滑脂吧
6 I0 r" e7 n, \2 b% c
作者: 15275220310    時間: 2018-7-3 11:36
用過振康的，去年一套設(shè)備上第一次用，目前還沒發(fā)現(xiàn)什么問題。但大項目都不敢用國產(chǎn)的，直接上帝人
作者: 外圓車刀    時間: 2018-7-3 12:36
15275220310 發(fā)表于 2018-7-3 11:36; h  ]; m9 R  e/ \" d
用過振康的，去年一套設(shè)備上第一次用，目前還沒發(fā)現(xiàn)什么問題。但大項目都不敢用國產(chǎn)的，直接上帝人
' @0 Q* g+ @8 O* [
你們用的這種間隙是幾個弧分啊，廠家有說明用什么潤滑油嗎  y( V! u! W# @1 H1 x
作者: 15275220310    時間: 2018-7-3 12:42
外圓車刀 發(fā)表于 2018-7-3 12:36
! v4 O( B. \9 {; I6 n( ?, `% N你們用的這種間隙是幾個弧分啊，廠家有說明用什么潤滑油嗎

8 j: y/ r; m& Z1 {* d+ B% ?1弧分的，一般說明書上會有規(guī)定加什么潤滑脂： 減速機在出廠時未填充潤滑脂。請在安裝時填充RV 減速機專用潤滑脂：
8 _# @" A& N3 I$ c1 w. `3 B: EMolywhiteRE00。填充量約為安裝腔體體積的90%。一般每運行2000 小時更換潤滑脂。
" p9 H3 m3 H" R如果減速機超出額定條件下運行或在40℃以上環(huán)境中長期運行，請及時檢查潤滑脂變質(zhì)
6 e0 F" G, Q( }4 E. ^5 l1 @情況以確定更換時間。
" l- p: r: a# {
作者: 外圓車刀    時間: 2018-7-3 12:45
15275220310 發(fā)表于 2018-7-3 12:427 l% h& n. t: C
1弧分的，一般說明書上會有規(guī)定加什么潤滑脂： 減速機在出廠時未填充潤滑脂。請在安裝時填充RV 減速機專 ...

4 G) C0 y- A* O可以加微信嗎   我的微信號panlixuan1983     很多想了解
$ y$ ~- f, ^& |- B: i' b  d& E
作者: 外圓車刀    時間: 2018-7-3 12:47
15275220310 發(fā)表于 2018-7-3 12:42
& \7 D" h' P" i/ B! y; F, P* N1弧分的，一般說明書上會有規(guī)定加什么潤滑脂： 減速機在出廠時未填充潤滑脂。請在安裝時填充RV 減速機專 ...
0 @2 S; M/ ~6 s, ^. N
這種1弧分是不是指軸頭轉(zhuǎn)一圈，角度偏差1弧分
作者: 15275220310    時間: 2018-7-3 12:49
外圓車刀 發(fā)表于 2018-7-3 12:47
2 {' L1 M/ n1 U( N1 Y這種1弧分是不是指軸頭轉(zhuǎn)一圈，角度偏差1弧分

, V: _9 `$ M; e5 j; h; l' |+ f* P不是 是齒隙1弧分
9 n* S/ M1 W5 G3 a
  g$ x" J; M, c1 [! `9 [0 W" u* z& y' J6 G
作者: 外圓車刀    時間: 2018-7-3 12:53
15275220310 發(fā)表于 2018-7-3 12:49
4 d: e+ a# h: l1 u2 e2 s2 G不是 是齒隙1弧分
4 r& c9 h, a! d/ C1 @
那這個軸頭要是打表，擺動間隙跳動會有多少8 b0 L9 h" K4 w5 Y
作者: 15275220310    時間: 2018-7-3 13:59
外圓車刀 發(fā)表于 2018-7-3 12:53/ k. N9 B" p% {$ x, N
那這個軸頭要是打表，擺動間隙跳動會有多少

9 A6 q% J% s' ]) G沒打過不知道，不過是不是得看表打在哪吧，，你打跳動打的直徑大的位置跳動就越大1 D8 Z, y) t& A0 J0 o4 W
2 n! O# X- |" q, T, {) w9 q) [
作者: ysxiangab    時間: 2018-7-3 14:09
學(xué)習(xí)下
作者: 褚偉-vic    時間: 2018-7-3 14:11
減速機主要是柔輪加工的工藝比較難，其實好多企業(yè)都能做減速機，主要是性價比
作者: 外圓車刀    時間: 2018-7-3 15:34
15275220310 發(fā)表于 2018-7-3 13:59
3 R1 ?, [9 `0 Z沒打過不知道，不過是不是得看表打在哪吧，，你打跳動打的直徑大的位置跳動就越大

0 i3 r7 @" y' @0 Z/ o* ~3 T是的，你們這個要是擴展到1米4，左右擺動會有多少大？  1.4米是銷量最多焊接機器人的最遠半徑
/ l+ H, i  W- z: Z
作者: 外圓車刀    時間: 2018-7-4 09:38
15275220310 發(fā)表于 2018-7-3 13:591 y. K9 s2 P3 a  B: ?
沒打過不知道，不過是不是得看表打在哪吧，，你打跳動打的直徑大的位置跳動就越大
. o. `0 n2 c, H% o! }
積分不夠，加不了好友
作者: 下個雨季    時間: 2018-7-9 08:46
軍CSJ 發(fā)表于 2018-7-2 13:308 t+ Z" _5 n' Y. O% z
就目前國內(nèi)來說，在RV減速機方面，盡管理論和仿制方面取得了一些成果，但與日本的同類最新產(chǎn)品相比，我們研 ...

# |# \) ~8 u" |6 V浙江雙環(huán)沒有實質(zhì)性的進展？
/ S% n" |' k9 X& M% B7 R; p
作者: xmdesign    時間: 2018-7-9 09:30
我弄減速器重在嘗試~省去磨齒工藝的探索。
作者: 1986719648    時間: 2024-7-19 11:27
|曉昀發(fā)表于 06-28 18:05<i class="pstatus"> 本帖最后由 曉昀 于 2018-6-28 18:07 編輯 </i><br>
2 k0 {  e9 X5 X' t  s7 \<br>5 J: a' K! O1 V
秦川機床的技術(shù)和制造實力相當(dāng)強！他們在變速箱，滾齒機領(lǐng)域有相當(dāng)?shù)募夹g(shù)和制造實力，現(xiàn)在進軍機器人領(lǐng)域做RV減速器也不足為奇！我曾經(jīng)在那個企業(yè)實習(xí)過1個多月。里面很多技術(shù)骨干和領(lǐng)導(dǎo)是西安交通大學(xué)畢業(yè)的，在我實習(xí)那個時候。
在哪一年實習(xí)的@
作者: xmzhang333    時間: 2024-7-26 08:52
現(xiàn)在機器人本體用秦川、振康的減速機的不多，但機器人集成應(yīng)用的外部軸，比如變位機，上面用的國產(chǎn)減速機越來越多了，公司24小時不間斷測試過秦川、振康，看效果振康的要好一些。
作者: zxjcxx    時間: 2025-6-13 15:54
xmzhang333 發(fā)表于 2024-7-26 08:52
% A' s* F) M/ G7 ~4 ^現(xiàn)在機器人本體用秦川、振康的減速機的不多，但機器人集成應(yīng)用的外部軸，比如變位機，上面用的國產(chǎn)減速機越 ...
0 \- X7 N1 s4 @! K9 s3 G# o
現(xiàn)在工業(yè)機器人，中國已經(jīng)是第一大國了，國內(nèi)做RV減速器的企業(yè)也很多，秦川和振康是國內(nèi)入行比較早的，如果這兩家的都用得不多，那其他廠家的不是更少用？還是主要用的日本的？
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