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標題: 機械手一軸轉(zhuǎn)動異響 [打印本頁]

作者: wx_zmBMzm81 時間: 2018-7-8 08:43
標題: 機械手一軸轉(zhuǎn)動異響
機械手一軸轉(zhuǎn)動有異響，呈現(xiàn)噠噠噠的聲音，這是什么情況？大牛們能幫忙分析下嗎

作者: 遠祥 時間: 2018-7-8 22:03
機械手是否有使用深溝球軸承，若異響等噪音，建議更換軸承即可解決。

作者: 工道之本 時間: 2018-7-8 22:30
問一下機器人是國產(chǎn)的嗎？先關閉伺服使能以及打開抱閘，手動高低速轉(zhuǎn)動一軸看看是否還響，先排除伺服響應以及控制系統(tǒng)的原因，有條件就打開一軸后蓋，看看是不是外殼有螺絲松動不平衡或是一軸內(nèi)線纜錯位等原因?qū)е碌哪Σ粒绻紱]有那很大可能諧波減速器柔輪斷裂，這個要找廠產(chǎn)更換減速器。

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