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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: Delta機(jī)械手節(jié)拍問題 [打印本頁]

作者: guobiao1988 時(shí)間: 2018-7-12 14:48
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作者: 277741987 時(shí)間: 2018-7-12 15:17
Delta機(jī)械手每分鐘可以抓取180次

作者: guobiao1988 時(shí)間: 2018-7-12 15:22
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作者: ahway 時(shí)間: 2018-7-12 16:43
速度倒是不擔(dān)心，我主要關(guān)心鋁片如何保證不粘連，單張抓取。

作者: guobiao1988 時(shí)間: 2018-7-12 16:54
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作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2018-7-12 17:14
樓主不要設(shè)計(jì)的太快，會(huì)出現(xiàn)抓取不穩(wěn)的情況，太快了會(huì)出異常。

作者: guobiao1988 時(shí)間: 2018-7-13 07:52
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作者: threetigher 時(shí)間: 2018-7-13 08:49

guobiao1988 發(fā)表于 2018-7-12 16:545 Y# z/ `3 ^; i, u
至于如何抓取，我們已經(jīng)有辦法啦。我現(xiàn)在考慮的是機(jī)械手的節(jié)拍，能夠?qū)崿F(xiàn)0.1S/pcs嗎

lz大才，肯定是老板吧。
10pps肯定有能夠做到的，問題是價(jià)格感人。

作者: guobiao1988 時(shí)間: 2018-7-13 09:14
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作者: 祥yanite 時(shí)間: 2018-7-13 13:57

guobiao1988 發(fā)表于 2018-7-13 07:526 a& z8 z5 `- y
所以，多快的速度才是恰當(dāng)?shù)?，作為?yīng)用者。當(dāng)然希望最大化的發(fā)揮它的功能，最好能飛起來。

用電磁炮彈射吧. 飛一樣的感覺

作者: guobiao1988 時(shí)間: 2018-7-13 15:14
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作者: guobiao1988 時(shí)間: 2018-7-13 15:15
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作者: fanyt2000 時(shí)間: 2018-7-14 11:01

guobiao1988 發(fā)表于 2018-7-13 09:14* `3 G7 \5 L0 _! z, Z
推薦個(gè)？能推薦一個(gè)嗎？

大族機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)200次/分鐘

作者: guobiao1988 時(shí)間: 2018-7-14 13:31
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作者: 工道之本 時(shí)間: 2018-7-15 00:06
說的多少次一分鐘的，有算過真空盤形成真空的時(shí)間嗎？

作者: guobiao1988 時(shí)間: 2018-7-17 05:29
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作者: guobiao1988 時(shí)間: 2018-7-17 05:32
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作者: linqd9613 時(shí)間: 2018-7-17 10:30
可以一次吸兩片

作者: guobiao1988 時(shí)間: 2018-7-17 12:30
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作者: zzf654321 時(shí)間: 2018-7-17 19:21
我們單位的應(yīng)用在實(shí)際項(xiàng)目中的，每分鐘100次以內(nèi)，單抓單放，樓主提的要求沒人可以實(shí)現(xiàn)

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