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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 諧波減速器，終于出來(lái)了 [打印本頁(yè)]
作者: Simple_Life    時(shí)間: 2018-7-17 08:07
標(biāo)題: 諧波減速器，終于出來(lái)了
[attach]458321[/attach]
  C2 K7 U8 S. a4 j' m
1 h5 h6 z" N; |' f- K, [終于出來(lái)了
2 ^% ]1 P" F9 H: m
作者: liuyong453    時(shí)間: 2018-7-17 08:31
沒(méi)見(jiàn)過(guò)的諧波減速器。
作者: 老鷹    時(shí)間: 2018-7-17 09:02
樓主是為機(jī)器人做配套的？諧波減速器的設(shè)計(jì)和工藝難在哪里？
作者: 刀劍如孟    時(shí)間: 2018-7-17 09:09
聽(tīng)說(shuō)過(guò)，沒(méi)用過(guò)，一般用在什么設(shè)備上面
作者: threetigher    時(shí)間: 2018-7-17 09:11
贊一個(gè)，能看看內(nèi)臟么
作者: kpps2008    時(shí)間: 2018-7-17 09:12
就是，剖開(kāi)看看
作者: 煙雨迷蒙    時(shí)間: 2018-7-17 09:59
贊一個(gè)
作者: 暗空痕    時(shí)間: 2018-7-17 10:31
樓主是給機(jī)器人做配套的么？精度怎么樣？
作者: 星-星    時(shí)間: 2018-7-17 11:15
具說(shuō)0間隙，這玩意的原理還不懂3 g9 @$ m3 R9 i# n
樓主普及下
作者: XT52000    時(shí)間: 2018-7-17 11:41
樓主可以講講軟齒輪的工藝嗎，目前只知道諧波減速機(jī)的基本原理。
作者: universal    時(shí)間: 2018-7-17 13:34
柔輪怎么做的
作者: Simple_Life    時(shí)間: 2018-7-17 13:57
老鷹 發(fā)表于 2018-7-17 09:02& L  W7 C$ o; K7 ^$ F8 V( x/ |, [8 H
樓主是為機(jī)器人做配套的？諧波減速器的設(shè)計(jì)和工藝難在哪里？

  t9 `+ T: ?3 ~& @9 ?5 T做的市場(chǎng)標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)，成熟在做非標(biāo)。設(shè)計(jì)在于齒形咯，工藝的話難點(diǎn)在柔輪和剛輪，還有最重要是材料問(wèn)題。
作者: Simple_Life    時(shí)間: 2018-7-17 13:58
liuyong453 發(fā)表于 2018-7-17 08:31
5 J$ X, d' [5 y/ w$ W3 A2 R2 V沒(méi)見(jiàn)過(guò)的諧波減速器。
3 Q; Z: p$ j, y
很普遍了
" b  f" u; F1 X  t) U) E  H
作者: 風(fēng)一樣的神    時(shí)間: 2018-7-17 14:01
樓主給科普一下
作者: liuyong453    時(shí)間: 2018-7-17 14:22
Simple_Life 發(fā)表于 2018-7-17 13:58
$ y6 c5 y' o. r) k很普遍了

" p6 w8 n5 e! V: i& w. V看外形象RV) s. v; h( B0 p! p# z+ I1 l
作者: 曾建根    時(shí)間: 2018-7-17 15:49
贊一個(gè)
作者: Simple_Life    時(shí)間: 2018-7-17 16:17
刀劍如孟 發(fā)表于 2018-7-17 09:09( Y5 g1 t9 e, Y* j; g: x+ m
聽(tīng)說(shuō)過(guò)，沒(méi)用過(guò)，一般用在什么設(shè)備上面
& [1 c' A% {4 I: Q
常用關(guān)節(jié)機(jī)械手，醫(yī)療機(jī)械，等
3 ]0 s+ Q. s( H( J  L. t& }) j
作者: Simple_Life    時(shí)間: 2018-7-17 16:18
kpps2008 發(fā)表于 2018-7-17 09:12
% {/ l! x8 q" V$ q' A9 a就是，剖開(kāi)看看

: Y7 K1 T5 _: }. j6 \. B8 Z結(jié)構(gòu)都一樣的，網(wǎng)上很多資料
4 c0 u9 e5 @5 ]
作者: Simple_Life    時(shí)間: 2018-7-17 16:21
暗空痕 發(fā)表于 2018-7-17 10:31" v/ {% x* Z, C
樓主是給機(jī)器人做配套的么？精度怎么樣？

. s2 L" H: X# d) p) v精度20-30arcsec
. j9 z) ^0 y3 g" `$ k# k0 y+ f
作者: Simple_Life    時(shí)間: 2018-7-17 16:23
XT52000 發(fā)表于 2018-7-17 11:41. O$ z) y# S# P8 f: g1 v' g
樓主可以講講軟齒輪的工藝嗎，目前只知道諧波減速機(jī)的基本原理。

' F, B/ h) ^$ H. F: r* x. e2 z剛輪插，柔輪滾9 ?$ n3 A. h9 `
作者: threetigher    時(shí)間: 2018-7-17 18:03
Simple_Life 發(fā)表于 2018-7-17 16:21
, u: n2 o! |+ O' H& ]2 h6 s+ f4 k精度20-30arcsec

8 C$ J2 m; Q9 P; k8 d社友有嘗鮮優(yōu)惠價(jià)么？
作者: Simple_Life    時(shí)間: 2018-7-17 22:47
threetigher 發(fā)表于 2018-7-17 18:03: B5 A& f1 {* ^) B. q4 D' u
社友有嘗鮮優(yōu)惠價(jià)么？
5 o' N3 o  Y$ a# m$ L8 J
你要嗎，貴公司做什么。8 X6 K! L5 a) q2 ~  N3 w4 ]& U
作者: threetigher    時(shí)間: 2018-7-17 22:57
Simple_Life 發(fā)表于 2018-7-17 22:47
8 x+ u2 b+ J% P8 p. E- Z: M: \你要嗎，貴公司做什么。

( y- G8 K! @7 I+ M# z好多做機(jī)械手臂的會(huì)有需求，如果你這邊質(zhì)量和交貨能穩(wěn)定的話。
作者: 刀劍如孟    時(shí)間: 2018-7-18 09:40
Simple_Life 發(fā)表于 2018-7-17 16:17# q8 v% K5 ]( ]3 d% R9 @
常用關(guān)節(jié)機(jī)械手，醫(yī)療機(jī)械，等
) e  W! h3 r# I: S' V' S
我們就是做醫(yī)療設(shè)備的，但是我們?cè)O(shè)備商現(xiàn)在還是用齒輪、蝸輪蝸桿減速器比較多，這種諧波減速器有什么優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)么？7 r" h# w4 d  v8 _' e( Z
作者: 韓良佐    時(shí)間: 2018-7-18 10:45

  M4 o* r' }0 w+ b贊一個(gè)
作者: awolfbee    時(shí)間: 2018-7-18 11:07
threetigher 發(fā)表于 2018-7-17 18:03$ o* I9 K% N6 z% ?# [2 R8 P- \+ V2 c
社友有嘗鮮優(yōu)惠價(jià)么？
! Q: }, B0 X2 C. y9 p. m" E2 S
那個(gè)價(jià)格，比較高哈，都是一兩個(gè)數(shù)的。
- Y% e! m3 b# U) G
作者: 立著的_AwO39    時(shí)間: 2018-7-23 16:41
3Q
作者: guobiao1988    時(shí)間: 2018-7-23 17:38
提示: 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動(dòng)屏蔽
作者: guobiao1988    時(shí)間: 2018-7-23 17:43
提示: 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動(dòng)屏蔽
作者: guobiao1988    時(shí)間: 2018-7-23 17:44
提示: 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動(dòng)屏蔽
作者: 紅葉谷    時(shí)間: 2018-7-23 18:32
大牛
作者: 刀劍如孟    時(shí)間: 2018-7-24 09:02
guobiao1988 發(fā)表于 2018-7-23 17:449 `( Y5 ?: O$ y1 p
精度高，大減速比，穩(wěn)定性好。適合重復(fù)定位。

3 r8 o% J$ p6 H; c% k: X/ o明白，謝謝7 A* L# `; K4 n
作者: xmdesign    時(shí)間: 2018-7-24 23:13
刀劍如孟 發(fā)表于 2018-7-18 09:404 }2 c3 I& `/ G* P
我們就是做醫(yī)療設(shè)備的，但是我們?cè)O(shè)備商現(xiàn)在還是用齒輪、蝸輪蝸桿減速器比較多，這種諧波減速器有什么優(yōu)勢(shì) ...
$ R7 o* }0 i) Y, Q
醫(yī)療設(shè)備上用的負(fù)載一般有多大？/ R) V: ?& V3 Z% A, e
作者: 刀劍如孟    時(shí)間: 2018-7-25 10:02
xmdesign 發(fā)表于 2018-7-24 23:13: H4 i' ?. K6 m
醫(yī)療設(shè)備上用的負(fù)載一般有多大？
  [4 f- ^6 k- w6 K2 L
這個(gè)和設(shè)備有關(guān)系，我們做的算是比較大型的X光機(jī)，一般電機(jī)功率大的有500W左右，小的有幾十瓦的都有，
作者: xmdesign    時(shí)間: 2018-7-25 11:36
刀劍如孟 發(fā)表于 2018-7-25 10:02
* @$ K6 t# ^3 m9 z# n9 D這個(gè)和設(shè)備有關(guān)系，我們做的算是比較大型的X光機(jī)，一般電機(jī)功率大的有500W左右，小的有幾十瓦的都有，
9 Q2 ]' G# w. q" I8 Q! {, d6 g
小負(fù)載的我現(xiàn)在把工藝弄好了，低背隙或者零背隙、并且可以定制免油的
, T; I+ N( _& a0 Y; m* i" G
作者: 小機(jī)123    時(shí)間: 2018-7-26 09:56
使用壽命，傳動(dòng)效率多少，磨損情況怎么樣
作者: 溫斯特    時(shí)間: 2018-8-1 08:42
Simple_Life 發(fā)表于 2018-7-17 16:213 q1 u0 F) O4 A2 N, A3 y/ X, }  I
精度20-30arcsec

9 r: W4 }. s' [+ Z# A樓主，這個(gè)精度是重復(fù)定位精度還是背隙？
作者: xiangrikuib11    時(shí)間: 2018-8-1 20:01
感謝分享！' Q2 z  F2 {4 M. S+ j( R8 J
作者: 外圓車(chē)刀    時(shí)間: 2018-8-2 08:01
Simple_Life 發(fā)表于 2018-7-17 16:21. c; J' i& m( u" ]; L5 Y5 k
精度20-30arcsec
, b: i5 b& i% N$ C' L
這個(gè)數(shù)值是怎么測(cè)出來(lái)的     u4 }( ?# ^$ H6 K( _/ _# x' K
作者: 0614051029    時(shí)間: 2018-8-2 15:13
是哪個(gè)廠家？                  
作者: Simple_Life    時(shí)間: 2018-8-10 19:26
guobiao1988 發(fā)表于 2018-7-23 17:43  h9 u  G1 Y+ E6 }# W
柔輪材質(zhì)選擇，可靠性。原理，大家相似。主要是材料與后處理。國(guó)產(chǎn)基本上，運(yùn)行一段時(shí)間后，精度就會(huì)降到 ...

7 d% i6 x0 q) n* |柔輪材料，熱處理是關(guān)鍵，壽命關(guān)鍵之一。還有就是齒型設(shè)計(jì)。& l6 b( \) |) u9 Y' {
作者: Simple_Life    時(shí)間: 2018-8-10 19:28
小機(jī)123 發(fā)表于 2018-7-26 09:56
9 p; l- j$ @3 a8 C' J, d使用壽命，傳動(dòng)效率多少，磨損情況怎么樣

8 X- |) M+ _3 V4 h: b8 d效率的各家都差不多的，壽命肯定不能和小日本比，可以和國(guó)產(chǎn)比，而且這個(gè)要看使用場(chǎng)合。重載高速最容易出問(wèn)題
0 o$ u% ]) P4 `) Q. A0 {7 ~* E
作者: Simple_Life    時(shí)間: 2018-8-10 19:29
溫斯特 發(fā)表于 2018-8-1 08:42
: L4 A; v! t% p6 e樓主，這個(gè)精度是重復(fù)定位精度還是背隙？

% z- U% |' d8 o, Y" W7 v! Z這個(gè)只是傳動(dòng)精度
4 W) X# b  y4 |; [/ \
作者: menghi    時(shí)間: 2018-8-13 15:54
學(xué)習(xí)一下
" o  }, S' w% Q; _1 L
作者: liangquan6    時(shí)間: 2018-8-13 18:56
挺漂亮，贊一個(gè)！



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