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機械社區(qū)

標題: 業(yè)余玩工業(yè)機器人 [打印本頁]
作者: 機械學藝    時間: 2018-7-17 10:39
標題: 業(yè)余玩工業(yè)機器人
群里有業(yè)余玩工業(yè)機器人的嗎？
作者: duduxiaozi32    時間: 2018-7-17 10:53
技術(shù)員表示業(yè)余愛好花費小于500
作者: threetigher    時間: 2018-7-17 10:58
買臺二手機器人，花費不小。# B: c5 V# o; p, l0 g, a5 H( g

. z7 O! Y( v% T7 j+ X自己DIY，太小就沒意思了
作者: 擦肩而_IL2jJ    時間: 2018-7-17 11:08
用過，沒玩過
作者: 機器畫家    時間: 2018-7-17 11:26
duduxiaozi32 發(fā)表于 2018-7-17 10:53
7 t. E3 U; F; Q5 G2 A3 Y技術(shù)員表示業(yè)余愛好花費小于500

/ T2 h* f2 |9 J2 d4 T  H) z2 m最好9.9包郵& R( q* }7 \7 ~4 R2 e
作者: 風一樣的神    時間: 2018-7-17 14:05
萬能的某寶網(wǎng)
作者: awolfbee    時間: 2018-7-17 16:25
你準備做什么業(yè)余的事情呢？
作者: 工道之本    時間: 2018-7-17 21:25
樓主是想讓那些二手機器人動起來？
作者: 機械學藝    時間: 2018-7-18 11:41
awolfbee 發(fā)表于 2018-7-17 16:25
' P; K/ A1 i9 z) o8 p" q+ Q你準備做什么業(yè)余的事情呢？

) l9 N7 o( t9 ?6 o" s9 W# O編些動作，再就試下軟材料的加工或雕刻。
# f* j/ [8 I! t9 J
作者: 機械學藝    時間: 2018-7-18 11:48
工道之本 發(fā)表于 2018-7-17 21:25
* H$ x, r1 W- H6 a$ ~* a樓主是想讓那些二手機器人動起來？

4 s5 L% {3 |0 q) ~$ _$ X+ C. Q2 O3 e是的，有幾臺老式二手的五軸關(guān)節(jié)型和4軸平面型的，驅(qū)動有了，但缺控制軟件
( P* l0 Y) p, P% J5 [$ N: O6 F0 B
作者: 機械學藝    時間: 2018-7-18 11:52
threetigher 發(fā)表于 2018-7-17 10:58. ^" s# x6 ~. I4 j5 v. c
買臺二手機器人，花費不小。
! U& u0 L3 v0 b$ P0 q/ s; a2 G. B/ N9 ~4 x) x
自己DIY，太小就沒意思了
( s; [% _' O/ d' J- o# [
機械本體和驅(qū)動都有了，就缺控制軟件。
5 V1 l3 o# S" \
作者: threetigher    時間: 2018-7-18 12:59
機械學藝 發(fā)表于 2018-7-18 11:52
6 A: H7 \) Y2 x機械本體和驅(qū)動都有了，就缺控制軟件。

# g7 J9 ~- B6 t8 n+ J( L" a想自己用單片機開發(fā)多軸控制板，還是直接采購控制器？
4 T! E1 T  p0 q( `) E9 |
作者: 機械學藝    時間: 2018-7-18 14:08
threetigher 發(fā)表于 2018-7-18 12:59" ^3 S/ [( ], U3 s4 E4 L& G
想自己用單片機開發(fā)多軸控制板，還是直接采購控制器？

" e5 J' i+ G  t) Y直接采用通用的運動控制器(卡)，運動路徑軌跡用類似UG等軟件產(chǎn)生，問題是后處理怎樣解決？$ @7 K8 M1 W; r+ f( u
) D( g5 @: E3 f* [  l
作者: awolfbee    時間: 2018-7-18 15:53
機械學藝 發(fā)表于 2018-7-18 11:41
5 ?1 G, o  D. N5 ]2 W編些動作，再就試下軟材料的加工或雕刻。

' o/ _8 d& I5 L! Z那就雕刻機好了，能加工的那就不是小家伙了，有可以切削加工的機器人，負載達到270kg，但是精度反而不行，還沒雕刻機好。
& [" B* g$ ~( n, q5 Q
作者: 機械學藝    時間: 2018-7-18 18:02
awolfbee 發(fā)表于 2018-7-18 15:53' U) O9 }( f& w- a+ B5 C
那就雕刻機好了，能加工的那就不是小家伙了，有可以切削加工的機器人，負載達到270kg，但是精度反而不行 ...
4 X5 G* z( b* E& i0 R$ a, M; S7 @' ?
是的，在許多實用上比不上專機，但由于工業(yè)機器人的靈活應(yīng)用上有很大的樂趣，還是很吸引人的，好過整天在手機上互轉(zhuǎn)微信。
- \9 I( p0 o& V$ N! q/ ?, V
作者: awolfbee    時間: 2018-7-19 08:44
機械學藝 發(fā)表于 2018-7-18 11:52
+ v/ N$ G. w& Q機械本體和驅(qū)動都有了，就缺控制軟件。
* S* M' H' F% p7 Y
軟件要么自己寫，要么購買現(xiàn)成的。驅(qū)動器有了，這個簡單，控制器呢？網(wǎng)上有六軸聯(lián)動控制器，看他是否提供軟件。
7 g; f7 Q( I: I/ ]+ C: m
作者: 機械學藝    時間: 2018-7-19 15:06
awolfbee 發(fā)表于 2018-7-19 08:44
2 Y' I1 N7 p3 q9 Z6 ?軟件要么自己寫，要么購買現(xiàn)成的。驅(qū)動器有了，這個簡單，控制器呢？網(wǎng)上有六軸聯(lián)動控制器，看他是否提供 ...
8 E0 q  C/ d! G
專用的六軸控制器及軟件都可以買到，就是價錢不菲。業(yè)余的就算了。現(xiàn)在我用mach3作控制器(免費的軟件控制器)，輸入G代碼就能動起來了，現(xiàn)怎樣把要走的路經(jīng)轉(zhuǎn)成相應(yīng)各軸需要的脈沖G代碼，是個難點，另外有些免費的機器人仿真軟件(如RoKisim)也不知道如何修改機器人參數(shù)和獲取各軸的動作代碼。望群里的高手指點。
! l/ }" l& X* b' A' F. C% ?/ L- y, t$ r; f# j9 q+ v
作者: threetigher    時間: 2018-7-19 15:20
awolfbee 發(fā)表于 2018-7-19 08:44' v9 L3 r1 s# G. B
軟件要么自己寫，要么購買現(xiàn)成的。驅(qū)動器有了，這個簡單，控制器呢？網(wǎng)上有六軸聯(lián)動控制器，看他是否提供 ...
+ E- ?3 l* h1 I. E2 S  {& I: ]
大俠玩六軸玩得這么溜，奈何要去侍候小龍蝦。呵呵。* r) u4 F7 M" f" A- C. ]
) D3 B1 ]; \$ q  K
來個一條龍吧，高科技養(yǎng)蝦，自動化剝蝦，智能化吃蝦~
8 B+ ]: E) f! q; w1 {8 `( u, {
作者: awolfbee    時間: 2018-7-19 15:30
threetigher 發(fā)表于 2018-7-19 15:208 v0 e% Q" V9 Y
大俠玩六軸玩得這么溜，奈何要去侍候小龍蝦。呵呵。
2 E, x0 E9 R* b( w* K, r  @7 D/ ?# R: `, }: S' I
來個一條龍吧，高科技養(yǎng)蝦，自動化剝蝦，智能化吃 ...
% q/ L4 O% G0 [4 k- j3 Z5 B3 |
也一般化，知道是怎么回事情，但是不精通。主要是太累了。做機器人等都不是小公司或者個人玩的事情，都是大公司在炒概念。還是喜歡小時候的環(huán)境，青山綠水，心老了。準備養(yǎng)老了。8 q. t% G4 i" i1 E2 l* B1 k$ {# O# c
作者: awolfbee    時間: 2018-7-19 15:31
機械學藝 發(fā)表于 2018-7-19 15:064 A/ H1 S- z) V4 U
專用的六軸控制器及軟件都可以買到，就是價錢不菲。業(yè)余的就算了?，F(xiàn)在我用mach3作控制器(免費的軟件控制 ...

# Z$ E4 H& v. n9 A( Qmach3也可以，不過控制那么多，算法會算死人的。
9 g4 l3 {  x2 n
作者: awolfbee    時間: 2018-7-19 15:44
threetigher 發(fā)表于 2018-7-19 15:200 k' B  m) Q$ O1 C1 x
大俠玩六軸玩得這么溜，奈何要去侍候小龍蝦。呵呵。+ O0 {. T9 h( u; a

' ~; q1 D% S. P- n, R9 K) l( r來個一條龍吧，高科技養(yǎng)蝦，自動化剝蝦，智能化吃 ...

5 y: r: V: ]1 j: y6 F; k高科技養(yǎng)蝦這個到摸熟之后估計會做個適合我養(yǎng)殖的設(shè)備，例如氧氣以及PH值檢測，自動調(diào)整等。吃蝦子還是我自己吃吧。
( U! Z& D& ~, f. D$ U( L% i4 K  X
說到剝蝦，現(xiàn)在湖北潛江全是人工剝蝦球，如果真的能開發(fā)出來，那估計就是幾百臺甚至上千臺。
/ e1 A/ p3 }* M( R" i! Y$ y
; m5 R* d! N# e- x9 r蝦球主要用于出口，給那些不能吃大閘蟹的毛子吃的。有興趣大俠可以研究下。
7 m7 |; z; i. b  T) K
作者: threetigher    時間: 2018-7-19 16:38
awolfbee 發(fā)表于 2018-7-19 15:44; {. \" Z( l0 q9 F4 W8 j: f, {
高科技養(yǎng)蝦這個到摸熟之后估計會做個適合我養(yǎng)殖的設(shè)備，例如氧氣以及PH值檢測，自動調(diào)整等。吃蝦子還是我 ...

$ m0 a+ U0 Q: y我看到有一個自動剝河蝦的視頻，好像廣東開發(fā)的，挑線似乎沒做好。' f1 M/ `* ]- N3 ~' O

4 w, h& _; F/ W6 j: P, o氧氣，PH，或者營養(yǎng)液成分監(jiān)控，這個我理解主要靠傳感器，沒有理論難度，主要靠堆經(jīng)驗。
/ u2 L) C; E+ t; J: |" w
3 ]6 y7 n4 j3 z: [大俠是要自己畫板子，編程序么？; I( P8 j* p% |+ |5 w$ C

1 C; T9 ]5 k; U4 v但是這個剝蝦的動作分解，這就要費點腦筋了。沒什么好參考的，又要快速，又要干凈，又要不傷蝦球，: ~& v, N% y' O( \
0 x; h/ `$ [6 N" k& C; ?# H2 u& t$ ^
這得親手扒拉幾千幾萬個蝦球下肚才能整清楚。) l; n. {: e. m; H4 H

' E1 i* v, n2 o# u5 v提到這個賣機，在另外一個技術(shù)人員創(chuàng)業(yè)的帖子里，我說了，沒有放置被人山寨的技術(shù)，那就危險了，相當于裸奔。' n) p* \. d. z
! \( _7 `8 C4 n; P* G! c
所以，自產(chǎn)自銷是最省心的。朋友的路子，是一條農(nóng)產(chǎn)品自動化比較保險的路子。( e. m$ D- F' V2 g+ l+ U
* p& a2 d( o, |2 C' n% T
大俠多多交流！% B# J& O6 r5 P% g0 `

, c4 l) o! u* C3 W; h+ T, C$ U- V( {3 w/ Z0 a8 A# V! [
作者: threetigher    時間: 2018-7-19 16:43
機械學藝 發(fā)表于 2018-7-18 18:02
! b) N1 z. L2 J9 C是的，在許多實用上比不上專機，但由于工業(yè)機器人的靈活應(yīng)用上有很大的樂趣，還是很吸引人的，好過整天在 ...
+ p9 a7 t1 L' R1 K9 ^, d+ `& W# w8 c
大批量上專機，如果是多個品種，小批量，那就機器人派上用場了，這就是柔性生產(chǎn)的威力。+ Y1 x  O# q+ r+ p1 r

7 ]! W9 @8 m- X5 ]2 j大家多交流~
% z+ Q- k* k9 t3 h% M% ^/ N9 D# B5 y4 r
作者: threetigher    時間: 2018-7-19 17:05
@awolfbee  沒有示教模式么
作者: awolfbee    時間: 2018-7-20 08:35
本帖最后由 awolfbee 于 2018-7-20 08:58 編輯 6 W" O1 P. m7 ?- F% ]$ J9 f
threetigher 發(fā)表于 2018-7-19 17:05$ e6 ~) g- M& p, E
@awolfbee  沒有示教模式么
# C+ B) v- f$ ?+ \! y2 k% N+ L
現(xiàn)在的示教也是用是示教器描點，每次只能動一個軸或者說是平行移動，這很不方便，現(xiàn)在逐漸有拖動示教，也就是說可以手把手的教機器人去走軌跡，這個實際上我在20年前就看到已經(jīng)出現(xiàn)過了，不知道為什么現(xiàn)在才普及，可能是控制器和傳感器比較昂貴，拖動過程中機器人自動記錄軌跡，然后可以無限重放，但是目前僅在幾種機器人上有體現(xiàn)。有款國產(chǎn)的噴涂機器人，應(yīng)該是五軸，反而可以實現(xiàn)拖動示教，我來找找鏈接。6 Q9 \% r* f4 w7 q* c1 I, Q
( }. U1 I/ @$ ~+ m1 L
找到了，如下：, \+ c2 g& {, e1 ~1 ~8 d
% k. I0 i7 v; `( |5 C0 L
https://v.youku.com/v_show/id_XMTY2ODE1MzQzMg==.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dposter  N* ?* V% m* E; P1 o

+ Y; z1 l" U: {: \, T* fhttps://v.youku.com/v_show/id_XMTY2ODE1MzQzMg==.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dposter
& m; E. S  I( J5 f# E- [
8 X! Q% L3 ]+ `7 {貌似放不了。
2 `6 }% A! J3 O
作者: threetigher    時間: 2018-7-20 10:18
awolfbee 發(fā)表于 2018-7-20 08:35$ o- L) r) [4 W8 k& |# p
現(xiàn)在的示教也是用是示教器描點，每次只能動一個軸或者說是平行移動，這很不方便，現(xiàn)在逐漸有拖動示教，也 ...
$ c- N  V9 a+ ?( y
軟件的優(yōu)點就是靈活，除了示教，可以多種配置文件，甚至直接G代碼編程，都是二次編程的好方法。
9 B' m5 \( d! \1 `$ X/ d+ J機器人有了柔性，剩下的事情就變得容易多了。我們覺得二次編程會很麻煩，但專業(yè)人士會有他們的方式方法。
: B9 L; @$ c! p2 C, g* ^; `$ n" X誰都希望大批量，但現(xiàn)代消費還流行個性化，定制化，所以柔性生產(chǎn)應(yīng)運而生，機器人大放異彩。
5 A) L  g$ h& m7 j+ O5 x
" J4 [$ H+ p# b8 m& ?6 ~, k支持LZ業(yè)余時間研究工業(yè)機器人！
3 B5 h- L/ d0 }+ c& e! Y0 Z7 s# o! Z. M

1 U5 l) j1 L) S
作者: awolfbee    時間: 2018-7-20 10:35
本帖最后由 awolfbee 于 2018-7-20 10:37 編輯 " t/ b7 z0 j' H. H5 D/ n/ N: b( M
threetigher 發(fā)表于 2018-7-20 10:18) g7 |9 B( b$ ]: ^+ e& a  }4 p4 V
軟件的優(yōu)點就是靈活，除了示教，可以多種配置文件，甚至直接G代碼編程，都是二次編程的好方法。
9 ^; A1 ?& U: z0 ]) c機器人 ...

' {7 |' L( l, z3 J) f/ c現(xiàn)在機器人變成不用G代碼，比如說，如果空間兩個點，是選擇怎樣的路徑過去，是直線過去還是弧線過去，路徑與路徑之間的過度點是平滑過渡還是直接過去，這樣機器人手臂運動方向會發(fā)生突變，產(chǎn)生振動，一般是平滑過度為好。
& X2 Z+ c" n' T9 b, f0 i
! n& ]; R1 J) u2 n9 ~/ X* MG代碼編程比較麻煩，個人覺得。& m. P5 L" r& z! J. B" u2 @' K' ^  E
2 ]  T: B. b9 M2 H: j6 N! t
作者: awolfbee    時間: 2018-7-20 11:03
貌似無法上傳MP4,我本來計劃上傳個機器人運行程序段的。發(fā)圖片吧。
$ r& s3 U! q) i8 |. B[attach]458794[/attach]
& y: P6 z) ~0 R) S5 s
作者: 機械學藝    時間: 2018-7-20 12:50
來點業(yè)余條件下管用的。
作者: gj5202014gs    時間: 2018-7-20 15:06
淘寶買個玩玩就好了
作者: 立著的_AwO39    時間: 2018-7-24 10:29
nb
作者: jxxw    時間: 2018-7-24 14:07
自己組裝嗎，有沒有論壇可以買配件& K' a& _& X) t: ~
. J0 J! F; x* N8 }2 ?: Q( b/ s
作者: 機械學藝    時間: 2018-7-24 17:46
jxxw 發(fā)表于 2018-7-24 14:074 `, G! B$ m/ b6 L5 q
自己組裝嗎，有沒有論壇可以買配件
/ S2 {; h# }9 \* b
以前淘到的幾臺日本二手機器人機械本體。
1 z5 g1 \9 x1 J, ^8 w& j
作者: 工道之本    時間: 2018-7-28 10:19
四六軸控制系統(tǒng)，樓主可以聯(lián)系我QQ2436493070。
作者: shenweiguo    時間: 2018-7-28 20:33
訂單
; d5 d1 H, K& h$ t
作者: 立著的_AwO39    時間: 2018-7-31 12:54
nb
作者: 火與劍    時間: 2018-8-3 14:25
想學不知道從哪學，平面關(guān)節(jié)機器人
作者: lulu豐    時間: 2018-9-13 14:41
業(yè)余的買個二手的就行了



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