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標(biāo)題: 自主研發(fā)6軸機(jī)械臂 [打印本頁(yè)]
作者: gao892300    時(shí)間: 2018-8-6 15:59
標(biāo)題: 自主研發(fā)6軸機(jī)械臂
現(xiàn)在要自主研發(fā)機(jī)械臂    哪些大神有好的建議3 E  I7 X) O/ a4 Y
作者: duduxiaozi32    時(shí)間: 2018-8-6 17:03
沒啥好研發(fā)的，機(jī)械核心是減速器，軟件核心是算法。想要賺錢就搞這兩方面。
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2018-8-6 17:08
建議搞六軸的，模仿機(jī)器人，這樣才有挑戰(zhàn)！
作者: gao892300    時(shí)間: 2018-8-6 17:11
duduxiaozi32 發(fā)表于 2018-8-6 17:03
5 a$ u9 J7 A/ N" |沒啥好研發(fā)的，機(jī)械核心是減速器，軟件核心是算法。想要賺錢就搞這兩方面。
( C0 {4 J1 W& d5 t) H! A/ Q
選好了   用的諧波減速機(jī)器      現(xiàn)在還沒開始做圖呢    現(xiàn)在只是一個(gè)前期的考察和配件的選行  
: t: F# D+ F5 t: }# f0 [
作者: gao892300    時(shí)間: 2018-8-6 17:13
duduxiaozi32 發(fā)表于 2018-8-6 17:03
$ C9 ~$ z  p( d- S8 _4 t+ @沒啥好研發(fā)的，機(jī)械核心是減速器，軟件核心是算法。想要賺錢就搞這兩方面。

* r* @+ V9 u/ i8 n- \還有就是這個(gè)算法 是怎么在這能了 ( L$ c" C" z8 t1 s9 y7 S
作者: gao892300    時(shí)間: 2018-8-6 17:14
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2018-8-6 17:08
4 a# P! B' K! Z$ P建議搞六軸的，模仿機(jī)器人，這樣才有挑戰(zhàn)！
; m3 I5 D/ h6 @, L
對(duì)     就是六軸  有什么好的建議  和經(jīng)驗(yàn)   分享一下唄   
$ d& D) h& }* ]8 t) R( N
作者: 只有快樂    時(shí)間: 2018-8-6 20:39
有個(gè)朋友在自己搞這個(gè)，感覺像是快成 標(biāo)準(zhǔn)件了。
作者: 六級(jí)士官    時(shí)間: 2018-8-6 22:10
六月常州電機(jī)展有家展商，六軸12公斤，七到八萬(wàn)，看著還想那么回事，還往里面砸？
作者: gao892300    時(shí)間: 2018-8-7 09:00
只有快樂 發(fā)表于 2018-8-6 20:39
" q# _- _* U( ^2 k3 D$ @# e有個(gè)朋友在自己搞這個(gè)，感覺像是快成 標(biāo)準(zhǔn)件了。
, [$ ?/ \5 U/ S1 Z/ B4 u
現(xiàn)在市面上好多     我才開始( e# I+ I  O% ~% R1 r- v- V) ^$ D3 M: {
作者: gao892300    時(shí)間: 2018-8-7 09:01
六級(jí)士官 發(fā)表于 2018-8-6 22:10# e$ E, ]; e; }
六月常州電機(jī)展有家展商，六軸12公斤，七到八萬(wàn)，看著還想那么回事，還往里面砸？

! p! ?* y0 i- }6 ^沒辦法   還想在研發(fā)的高端點(diǎn)了
作者: xmdesign    時(shí)間: 2018-8-7 09:09
要不就消費(fèi)級(jí)價(jià)格的大眾化方向
作者: gao892300    時(shí)間: 2018-8-7 10:47
是 現(xiàn)在設(shè)計(jì)機(jī)械臂的經(jīng)驗(yàn)還不是很足    還正在進(jìn)一步深入了解     讓問(wèn)有什么好的方案和經(jīng)驗(yàn)  分享一下唄
作者: gao892300    時(shí)間: 2018-8-7 10:48
xmdesign 發(fā)表于 2018-8-7 09:096 ~. m4 o  g  }: D, W' z1 f
要不就消費(fèi)級(jí)價(jià)格的大眾化方向
% y. H7 f) `! {" [
是 現(xiàn)在設(shè)計(jì)機(jī)械臂的經(jīng)驗(yàn)還不是很足    還正在進(jìn)一步深入了解     讓問(wèn)有什么好的方案和經(jīng)驗(yàn)  分享一下唄

, D! S& Y2 X& M# T: {
作者: xmdesign    時(shí)間: 2018-8-7 14:06
gao892300 發(fā)表于 2018-8-7 10:48
- Y9 Z9 N8 I" W5 o! I3 `8 c' f
我也是一樣在探索，輕負(fù)載方面?zhèn)€人和小公司還比較有可能，畢竟機(jī)器臂是整體工業(yè)體系的體現(xiàn)，如果核心部件都是購(gòu)買進(jìn)口的，其實(shí)意義并不是很大。* m( g$ Q8 l- }* E( a0 L1 N- c

' y! m  C6 b. k9 T特別是6軸機(jī)器人，其價(jià)值并不是機(jī)械臂本身，而是機(jī)器人的操作系統(tǒng)和應(yīng)用，這個(gè)方面幾大巨頭走在前面，路確實(shí)非常長(zhǎng)。。。。6 @& @, I/ N( [8 h' s$ O3 p# }
作者: gao892300    時(shí)間: 2018-8-7 14:17
xmdesign 發(fā)表于 2018-8-7 14:06$ V  B' m2 i" R- V3 Q# C
我也是一樣在探索，輕負(fù)載方面?zhèn)€人和小公司還比較有可能，畢竟機(jī)器臂是整體工業(yè)體系的體現(xiàn)，如果核心部件 ...
  _& ]& {( a6 L" D# Q4 L
對(duì)   現(xiàn)在我們是第一次做   操作系統(tǒng)領(lǐng)導(dǎo)說(shuō)先 買別人了     因?yàn)樯厦嬷桓覀?0天的時(shí)間      畫出來(lái)圖   還要準(zhǔn)備開模    時(shí)間比較緊    ; c! F. e" V5 ~# K* z; Q/ m
作者: 地球MAN    時(shí)間: 2018-8-9 21:59
頂起
作者: gao892300    時(shí)間: 2018-8-10 08:51
地球MAN 發(fā)表于 2018-8-9 21:59
- `6 R% _6 y8 p1 p7 {頂起
# y  {) o; c9 S6 W' m" X
你這做這個(gè)嗎  d  z% C# q' ]# t+ A4 y3 Y; t
作者: 沈陽(yáng)非標(biāo)    時(shí)間: 2018-8-10 23:23
都啥年代了，你還用諧波減速機(jī)器。
; Y$ {5 H* |, \6 n; h即使你造出來(lái)了，有人會(huì)買嗎？
8 E: a, d/ K5 y4 |0 A/ N你只能做小負(fù)載的，四大家族里焊接的才十幾萬(wàn)，你能賣幾萬(wàn)，你有焊接軟件嗎$ }. ]  c; I  ]
3C行業(yè)你速度能跟四大家族比嗎
作者: 沈陽(yáng)非標(biāo)    時(shí)間: 2018-8-10 23:23
勸你別進(jìn)這個(gè)坑勸你別進(jìn)這個(gè)坑勸你別進(jìn)這個(gè)坑
作者: 紅偉    時(shí)間: 2018-8-11 07:07
樓主坐標(biāo)哪里？我們是做精密減速器的，可以和你們合作開發(fā)。3 a( b9 d/ s3 h7 E5 L- d. h
作者: gao892300    時(shí)間: 2018-8-13 08:54
紅偉 發(fā)表于 2018-8-11 07:07/ H& B5 }$ J4 N: x% ~# T: |
樓主坐標(biāo)哪里？我們是做精密減速器的，可以和你們合作開發(fā)。

$ R5 A$ {9 R/ j: G6 z鄭州
  }' Q) K% L. T: z, ?( Y& e
作者: guobiao1988    時(shí)間: 2018-8-13 14:27
提示: 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動(dòng)屏蔽
作者: gao892300    時(shí)間: 2018-8-14 10:15
guobiao1988 發(fā)表于 2018-8-13 14:27: b5 b; E# |  c" e) B; q
6軸應(yīng)該用RV減速器吧，樓主？諧波減速器是輕載情況下用的。
# V9 R( ~( K" x8 g( Y. y) j
對(duì)    現(xiàn)在是做的負(fù)載不是很大
3 K) L6 j: b& S0 [5 X4 e
& Y5 \& X2 a% ?" v! `. C
作者: lichuang88    時(shí)間: 2018-8-14 10:21
系統(tǒng)都是買別人的了，意義不大
作者: huangfujian    時(shí)間: 2018-8-16 16:26
樓主，我做機(jī)器人相關(guān)工作的，你可以聯(lián)系我，看有什么可以合作的，私聊我
作者: wu413    時(shí)間: 2018-8-17 11:04
有需要光軸-直線導(dǎo)軌可以聯(lián)系我吳15857872878
作者: 學(xué)617    時(shí)間: 2018-8-17 13:57
如果搬運(yùn)的東西重，移動(dòng)位置比較遠(yuǎn)的話，建議選擇六軸
作者: huangfujian    時(shí)間: 2018-8-28 17:26
樓主加我email 2316035745@qq.com
作者: wt305107842    時(shí)間: 2018-11-6 22:45
我是做機(jī)械臂的，可以加個(gè)qq305107842
作者: pengjc2001    時(shí)間: 2018-11-30 00:54
搞7軸吧？ 或者 感知型機(jī)器人



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