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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 未來已來，關(guān)于家用機(jī)器人的設(shè)想 [打印本頁]
作者: 極限思維    時(shí)間: 2018-8-8 13:40
標(biāo)題: 未來已來，關(guān)于家用機(jī)器人的設(shè)想
今天看到這張圖，忽然覺得機(jī)器人時(shí)代真的已經(jīng)來到。就我個(gè)人而言，希望在未來5年左右的時(shí)間能用相當(dāng)于現(xiàn)在一部車的費(fèi)用，買到具有如下幾種或全部功能的機(jī)器人。
9 k  T: g% G+ U( y8 Y' W2 {& u1.能夠收拾餐桌，清理碗碟至洗碗機(jī)。[attach]460814[/attach]
( I" Q* }- K$ z7 f9 `2.能夠整理床鋪。
1 x1 f9 H: u8 X; T3. 能使用洗衣機(jī)，并晾曬，折疊衣物。6 I* C; ^) n- M! R9 Z
4.能收拾地面上的兒童玩具。
, V# C/ @2 B9 N% ?5.能夠烹飪簡單的食物，使用廚房。
; n/ }& m2 O" V8 y% g( n0 Z6.能使用拖布，掃帚打掃房間。
! K9 {; N) E% l1 l7.能歸類整理書籍。
/ q( A2 J! N8 x) F: `3 b0 D& a8.擦窗。& V/ C3 J( J4 a* x4 d9 s- k; c
在我看來以目前的技術(shù)實(shí)現(xiàn)這些功能應(yīng)該不難。我能想到的技術(shù)路線如下.
) k2 C& n2 v5 Y+ d/ m1.模塊化設(shè)計(jì)，幾個(gè)功能單獨(dú)模塊。' ?! W8 @# x$ v) l( D
接下來問題就簡單了，針對每個(gè)模塊設(shè)計(jì)一個(gè)算法模式。商業(yè)上可以先實(shí)現(xiàn)簡單的模塊，逐步添加。
9 k; p2 I6 m1 g& Q/ {" Z, \2.視覺部分，就以現(xiàn)在的手機(jī)拍攝水準(zhǔn)配合猜圖小哥之類的視覺算法，識別家里有限的物品有限情景應(yīng)該不難。
; s3 k6 k8 W7 o+ H+ l' c3.機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，就一些確定性的應(yīng)用來說，現(xiàn)有的機(jī)械臂估計(jì)也可以用，也可以設(shè)計(jì)不同的抓取機(jī)構(gòu)，比如手或吸盤之類，機(jī)器人根據(jù)不同場景自換。$ O& q& d' ^/ o& b: W
4.如抓取有難度，也可以開發(fā)特定或通用的結(jié)構(gòu)以適應(yīng)機(jī)器人的抓取機(jī)構(gòu)。比如特殊的鍋柄，特定的廚架。& U' A- ?1 |  X1 L# z. l2 j, _
5.開源的或D版的控制系統(tǒng)，相信這種系統(tǒng)的難度不會超出電腦操作系統(tǒng)。
: ?! e3 X; G# _7 j) o" x5 k' i6.語音控制，目前技術(shù)已能輕松實(shí)現(xiàn)，希望能早日有開源軟件可用。  U/ [. W$ ?5 s; I
7.如有復(fù)雜數(shù)據(jù)處理可交云端。
# `4 _! _8 g# R8.避障處理，目前百十塊的兒童玩具都可以實(shí)現(xiàn)。
: n/ u- p% l( G; Y9.效率，在我上班時(shí)，他有大量時(shí)間可用。所以不用太快，況且也許窗戶不用每天擦吧！0 w9 ]+ \. A( p2 E$ ^
10.最后最重要的，安全問題，好吧！這是個(gè)難題。孩子，寵物怎么辦。唔！我并不打算在5年內(nèi)做一個(gè)完美的管家。或許可行的是判斷出有孩子在時(shí)強(qiáng)制停止工作或降低抓取力。  a  l" F0 X% Y- f" `
11.暫時(shí)就幻想到這，下次繼續(xù)。
/ V8 s$ {; R0 b) H12.我覺得最難的可能是機(jī)械手和視覺系統(tǒng)的配合。但是農(nóng)業(yè)采摘都可以做了，這個(gè)應(yīng)該很快不是問題了。
* ~6 c, [, w$ W: v* N' y) u9 _' w  M/ M, L1 `* f
存記于此，希望5年左右的時(shí)間能看到有人實(shí)現(xiàn)他。% U; \6 g: H+ J

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作者: qq642446015    時(shí)間: 2018-8-8 13:47
這樣電費(fèi)燒不起
作者: xinjiyuan丶    時(shí)間: 2018-8-8 14:16
看著很厲害，不知道能不能實(shí)現(xiàn)
作者: 機(jī)器畫家    時(shí)間: 2018-8-8 14:34
《機(jī)械公敵》了解一下4 S  w  \/ Z% O3 O
作者: threetigher    時(shí)間: 2018-8-8 15:01
農(nóng)業(yè)智能種植、管理、采摘機(jī)器人，了解一下。  Y: Z) d" n) i* O

7 {) W3 w/ [1 M- @http://www.xa-space.com/thread-801718-1-1.html
* T, |2 I3 O5 v2 a9 @* f2 J) |) [9 u; T9 ?4 f2 Y2 V
http://www.xa-space.com/thread-801205-1-1.html$ D8 H4 w+ [; r( Q& G* \/ U7 v
$ a  y' @. Z4 U' x2 S
http://www.xa-space.com/thread-432653-1-1.html
作者: threetigher    時(shí)間: 2018-8-8 15:07
@pengjc2001  這種居家智能機(jī)器人，也需要視覺，覺得這種視覺的難度如何？
作者: pengjc2001    時(shí)間: 2018-8-8 16:47
threetigher 發(fā)表于 2018-8-8 15:07
9 A% T0 }7 ?2 Z, u0 j' H. R@pengjc2001  這種居家智能機(jī)器人，也需要視覺，覺得這種視覺的難度如何？

+ Y: k& `, J7 R8 |1、機(jī)器人自主導(dǎo)航；/ [1 J7 b+ m, H/ X
2、目標(biāo)識別及定位；6 S5 |$ |& \' F
8 {9 s5 ~+ v, u' R5 q7 X$ X! P
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2018-8-8 19:58
生活類智能機(jī)器人已經(jīng)適用于生活的，象棋都下不過機(jī)器人，那生活服務(wù)類更是沒問題了。
作者: threetigher    時(shí)間: 2018-8-8 20:56
@魍者歸來 Have a look~
作者: 魍者歸來    時(shí)間: 2018-8-8 21:08
視覺系統(tǒng)——涉及到了一個(gè)隱私的問題。智能機(jī)器人如果不聯(lián)網(wǎng)，只依靠自身的數(shù)據(jù)庫和數(shù)據(jù)計(jì)算能力顯然是不足以實(shí)現(xiàn)全部功能的，可一個(gè)有攝像功能，可以自在游走，隨時(shí)上傳給某個(gè)為止服務(wù)器，還有可能被黑客入侵的小玩意，不知道會導(dǎo)致多少“門”事件。前陣子大火的網(wǎng)絡(luò)攝像頭就是前車之鑒?？萍紵o錯(cuò)，罪在人心。@threetigher
作者: threetigher    時(shí)間: 2018-8-8 21:11
@awolfbee Look~
作者: 只有快樂    時(shí)間: 2018-8-9 16:03
你在被窩里躺著睡覺，機(jī)器人在后背倆眼直鉤盯著你一晚上，是不是有點(diǎn)涼颼颼的感覺。
作者: threetigher    時(shí)間: 2018-8-9 17:48
本帖最后由 threetigher 于 2018-8-9 17:52 編輯 ! O  C. V) K7 f9 ~& u. C  Y1 h6 s
只有快樂 發(fā)表于 2018-8-9 16:03
7 w: c/ n0 C& p你在被窩里躺著睡覺，機(jī)器人在后背倆眼直鉤盯著你一晚上，是不是有點(diǎn)涼颼颼的感覺。
2 ~* e  p$ |! i0 p& q
國外已經(jīng)有陪睡機(jī)器人了，Harmony了解一下；
/ u5 s2 m. H+ B% r) B3 B; P國內(nèi)白天家務(wù)，晚上暖床，小蝶了解一下。
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作者: 地球MAN    時(shí)間: 2018-8-9 22:01
頂起
作者: 游風(fēng)曳雨    時(shí)間: 2018-8-10 07:45
什么時(shí)候機(jī)器人能夠自主研究設(shè)計(jì)那就不用我們了
作者: zsh147zoe    時(shí)間: 2018-8-10 17:49
頂起
作者: DONG02    時(shí)間: 2018-8-12 11:17
本帖最后由 DONG02 于 2018-8-12 11:18 編輯 $ k3 v# v$ V1 q  }9 F; D
  ^$ @! T& I/ `! j1 N  o. [
我一直想要的，可是細(xì)節(jié)方面的認(rèn)識和處理機(jī)器人永遠(yuǎn)沒有人那么靈活，除非他真的可以思考，判斷！
作者: 極限思維    時(shí)間: 2024-1-5 20:02
這次看來真的要實(shí)現(xiàn)了，我5年前沒猜到的是核心是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展。斯坦福華人團(tuán)隊(duì)開源了生活機(jī)器人Mobile ALOHA
作者: xmdesign    時(shí)間: 2024-1-6 07:55
極限思維 發(fā)表于 2024-1-5 20:02
  t6 N: Z, V% Z) @" u這次看來真的要實(shí)現(xiàn)了，我5年前沒猜到的是核心是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展。斯坦福華人團(tuán)隊(duì)開源了生活機(jī)器人Mobile AL ...
2 ]. B8 H) j! v9 X  q
開源后，許多人開始磨拳擦掌。。。
3 ?9 d1 z4 B) C
作者: 飛魚buddy    時(shí)間: 2024-1-23 16:36
掃地機(jī)器人加個(gè)機(jī)械臂，能干很多事
作者: 滌生81428    時(shí)間: 2024-1-23 17:49
為什么要做成一體，各個(gè)分開做不行嗎，自動擦窗機(jī)
作者: 紅海星    時(shí)間: 2024-2-1 10:25
Fetch已經(jīng)有這種模式的了
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作者: bravo090    時(shí)間: 2024-2-1 15:44
加油！
2 o) e8 N/ X, x8 B0 V
作者: 小小技術(shù)員    時(shí)間: 2024-3-14 13:10
謝謝v樓主的分享。  ~: }8 c4 J9 K. ~+ ?; Q
作者: liu415200qi    時(shí)間: 2024-3-14 15:01
再裝個(gè)逼就完美了
+ n' Y3 |% n4 t6 e$ M' H6 t: U" p0 X
作者: bravo090    時(shí)間: 2024-3-14 17:16
感覺這些都不是核心痛點(diǎn)？
( |6 D; [) \8 W4 h$ G8 w/ @% g0 u; C8 d: d
不夠痛？: _+ v/ y1 d# V4 V( l8 x

( ?8 a( M0 S0 w; h這些家務(wù)復(fù)雜程度高，頻次可能不高，且人做起來難度低，時(shí)間短？
/ m2 x1 J; F8 L: `  Z
$ Y! t, T. h* A% L
, e9 j6 A% W3 m+ R( I/ \" B4 L可能從核心痛點(diǎn)切入比較好
2 R; C4 Q/ @2 I, U9 d2 x# |* U比如說，殘障人士，代替眼睛耳朵手
% x/ i. U- `$ l/ z, Y& L6 }比如說，老人輔助，老人看護(hù)
* U! _9 u2 r' k* c: c比如說，小孩看護(hù)，作業(yè)輔導(dǎo)4 C  ^9 k% D$ K' S& w+ ^
" t  O- S0 L. e0 W. w: d* f
從這種真的日常會支出很多時(shí)間的點(diǎn)入手，可能會比較容易
5 w3 ^0 B7 g& d# b- T& l* ~
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2024-3-17 01:01
liu415200qi 發(fā)表于 2024-3-14 15:01
' Y/ H( x  W! Y' ~再裝個(gè)逼就完美了

* U! b4 H8 ^; b怎么Z13？% q1 e, d* I/ @1 ~+ [
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2024-3-17 01:01
bravo090 發(fā)表于 2024-3-14 17:16
3 g, {3 ?" n* I$ X+ n$ x+ u感覺這些都不是核心痛點(diǎn)？; E* h! p2 s% G8 J) C$ F
# O6 Z8 V* F0 D, S& Q( m. b  Z
不夠痛？
% y9 e& {* l' w0 m5 j5 b& s) w
首推養(yǎng)老機(jī)器人。1 Z% C' `3 P7 Q
作者: 云中有仙    時(shí)間: 2024-4-8 16:59
能不能先實(shí)現(xiàn)人形



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