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標(biāo)題: 我的畢業(yè)論文：TH50型碼垛機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 [打印本頁]

作者: 卓信 時(shí)間: 2008-6-23 10:14
標(biāo)題: 我的畢業(yè)論文：TH50型碼垛機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
聲明：此論文為本人畢設(shè)論文，版權(quán)所有，不得轉(zhuǎn)載。

如此碼垛機(jī)器人有興趣的可以找我索要資料。

作者: whandwql 時(shí)間: 2008-6-23 12:25
以前跟導(dǎo)師做過一個(gè)關(guān)于立體車庫的課題不過沒有什么什么大的感悟。。
能否拜讀你的畢業(yè)論文？
whandwql@163.com

謝過！

作者: 卓信 時(shí)間: 2008-6-23 12:34
標(biāo)題: 回復(fù) 2# whandwql 的帖子
上面的附件就是啊

作者: syw開門造車 時(shí)間: 2008-6-24 08:24
卓信友好！
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你的畢業(yè)論文下載收藏了，并粗略的看了一下，以后有時(shí)間時(shí)再細(xì)看。
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粗看了一下，采用的是極座標(biāo)+平面勾股定理+空間勾股定理，解（方程）出精確定位點(diǎn)的方法。
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好！向你表示祝賀??！是研究生畢業(yè)論文嗎？
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有一個(gè)問題不知你是怎么解決的：
物體在擺放時(shí)，不光要求位置準(zhǔn)確，還要求方向準(zhǔn)確，你好象采用的是端點(diǎn)絕對(duì)編碼器的方式？！
端點(diǎn)部位方向基準(zhǔn)，采用陀螺儀了沒有？
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syw 080624---08.24

[ 本帖最后由 syw開門造車于 2008-6-24 08:31 編輯 ]

作者: 卓信 時(shí)間: 2008-6-24 09:26
標(biāo)題: 回復(fù) 4# syw開門造車的帖子
回總工：

這是我的本科畢業(yè)論文，還沒到研究生的階段哈。

沒有采用陀螺儀，采用的是基座處的電機(jī)回轉(zhuǎn)控制，因?yàn)榛幘椭挥幸粋€(gè)回轉(zhuǎn)變量就可以實(shí)現(xiàn)精確的控制了。

由基座處，通過D-H坐標(biāo)系到處末端的位置量。

作者: 懷念昔日熊貓 時(shí)間: 2008-6-24 10:59
發(fā)現(xiàn)開門造車前輩好厲害，我汗顏。。。

作者: 懷念昔日熊貓 時(shí)間: 2008-6-24 11:04
可以在運(yùn)動(dòng)學(xué)的基礎(chǔ)上做下動(dòng)力學(xué)分析，不知道有沒考慮過。

作者: 卓信 時(shí)間: 2008-6-24 11:28
標(biāo)題: 回復(fù) 7# 懷念昔日熊貓的帖子
有動(dòng)力學(xué)分析部分，不過不是我論文的內(nèi)容

作者: 懷念昔日熊貓 時(shí)間: 2008-6-24 11:35
動(dòng)力學(xué)分析的論文可以作為碩士研究生畢業(yè)論文。
繼續(xù)深入，研究其控制系統(tǒng)，形成一個(gè)完整的系統(tǒng)，就可以作為博士論文了，呵呵。

作者: 卓信 時(shí)間: 2008-6-24 11:49
標(biāo)題: 回復(fù) 9# 懷念昔日熊貓的帖子
嗯嗯，那就是后話了撒

作者: 跋涉者 時(shí)間: 2008-7-3 09:35
長(zhǎng)見識(shí)了。自愧不如啊 ..
學(xué)習(xí)的榜樣.
我學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)的. 在學(xué)校也沒偷過懶.為什么差距那么大

現(xiàn)在剛畢業(yè)一年. 在一家包裝自動(dòng)化設(shè)備公司做助工程師. 公司里的工程師設(shè)計(jì)產(chǎn)品都是憑經(jīng)驗(yàn).
來個(gè)差不多, 應(yīng)該可以等都是他們?cè)谟懻摰臅r(shí)候經(jīng)常說的.

工程師應(yīng)該是嚴(yán)謹(jǐn). 對(duì)這樣的說法我很反感. 不過還是有很多地方值得我學(xué)習(xí)的.

我不希望若干年后也像他們一樣成為"差不多"的
工程師.  我現(xiàn)在還不會(huì)動(dòng)力學(xué)分析. 可以說還沒入門.  悲哀啊!
所以希望大師來指點(diǎn).  如果可以真的希望能夠成為
卓信    開門造車二位前輩的學(xué)生

在與開門造車好友在打塞機(jī)的討論中已經(jīng)很佩服了. 只是我們根據(jù)開門造車好友的提示做出的方案還沒有批示下來.很抱歉了.關(guān)于那個(gè)打塞機(jī)的討論也因?yàn)檫@樣沒有跟貼. 計(jì)劃是成熟的方案出來再跟帖. 現(xiàn)在很想請(qǐng)教: 動(dòng)力學(xué)分析需要那些條件? 自身的. 材料力學(xué)? 工程力學(xué)? ............怎么入門??

作者: zhixiang23 時(shí)間: 2008-7-5 00:09
本人就從事立體車庫行業(yè)，現(xiàn)在是搞立體車庫設(shè)計(jì)，有機(jī)會(huì)相互探討學(xué)習(xí)zhixiang23@163.com

作者: jixie10307114 時(shí)間: 2008-7-12 20:15
牛人真多呀

作者: 白衣隨風(fēng) 時(shí)間: 2012-3-12 11:07
看看看啊~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

作者: xhvb163 時(shí)間: 2012-4-16 20:43
不錯(cuò)的資料，謝謝樓主了

作者: das13 時(shí)間: 2013-3-4 11:24
我的畢業(yè)論文：TH50型碼垛機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
能否加QQ討論117567573

作者: hanjqy 時(shí)間: 2014-7-12 16:00
學(xué)習(xí)了，看看！

作者: geneone 時(shí)間: 2015-1-9 16:30
本科做到這樣很好了

作者: 心還是熱的SH 時(shí)間: 2015-12-15 09:35
威望值又是不夠，能不能別這樣啊

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