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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)器人項目中機(jī)器人模擬的必要性？！ [打印本頁]

作者: 亮茶 時間: 2018-9-13 15:49
標(biāo)題: 機(jī)器人項目中機(jī)器人模擬的必要性？！
最近做了很多客戶的模擬請求。想問下各大佬，關(guān)于機(jī)器人項目設(shè)計或評估時，是否都會讓機(jī)器人供應(yīng)商進(jìn)行模擬的呢？

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作者: shentu 時間: 2018-9-13 16:07
沒做過機(jī)器人。但感覺讓機(jī)器人廠商模擬一下，沒什么不好。

作者: 亮茶 時間: 2018-9-13 16:16

shentu 發(fā)表于 2018-9-13 16:07& O2 k& H+ p1 L# z i) I G/ s: f5 z
沒做過機(jī)器人。但感覺讓機(jī)器人廠商模擬一下，沒什么不好。

是的，可以避免后期出現(xiàn)的問題。

作者: Smallk 時間: 2018-9-13 16:42
會的，我們公司這邊都線做仿真模擬

作者: 堅如磐石 時間: 2018-9-13 17:25
基本上都應(yīng)該做的

作者: daoimg 時間: 2018-9-13 19:37
請教是用什么軟件進(jìn)行模擬的？

作者: 曉昀 時間: 2018-9-13 21:29
有條件的話，一般都會做模擬分析，先期做模擬會避免一些想不到或者復(fù)雜點的問題。我們那時候用的是matlab。

作者: 韓寒11 時間: 2018-9-13 22:16
自己做個機(jī)器人模擬，是對客戶和自己負(fù)責(zé)任，有什么問題提前發(fā)現(xiàn)比工作過程中發(fā)現(xiàn)要好

作者: 水水5 時間: 2018-9-14 07:03
我一般用composer模擬一下機(jī)器人的位置及動作，我主要做碼垛搬運上下料等。模擬一下看看機(jī)器人是否能夠的到，末端應(yīng)該怎樣伸入等

作者: kpps2008 時間: 2018-9-14 08:18
用力聽著呢謝謝

作者: 劉玉棟 時間: 2018-9-14 08:20
有必要，避免實際示教時超出工作范圍或發(fā)生干涉

作者: 風(fēng)刃 時間: 2018-9-14 08:40
多自由度機(jī)器人肯定要有模型模擬工作空間和范圍了，看起來直觀，外行人只相信看到的，動起來看看有沒干涉。
模擬仿真的話，動作模擬很多3D設(shè)計軟件都可以動起來，考慮結(jié)構(gòu)受力驅(qū)動力可以嘗試用ADAMS，分析的還有matlab，當(dāng)然空間學(xué)歷也可以自己C語言編程自己模擬空間運動。
當(dāng)年畢設(shè)做過C語言編程和ADAMS，工作后都不接觸，荒廢了好可惜

作者: ldylq1 時間: 2018-9-14 09:58
模擬肯定是必須的

作者: 亮茶 時間: 2018-9-14 10:18

Smallk 發(fā)表于 2018-9-13 16:426 Z& [- u6 d. Y# Z& t2 Q2 }' n
會的，我們公司這邊都線做仿真模擬

你們一般用什么軟件模擬呢？

作者: 亮茶 時間: 2018-9-14 10:21

daoimg 發(fā)表于 2018-9-13 19:37& g$ P* c9 d: b3 Z9 n l
請教是用什么軟件進(jìn)行模擬的？

各個品牌的機(jī)器人都會有各品牌的專用模擬軟件的。客戶選定品牌后，各個品牌的機(jī)器人模擬軟件我要做

作者: 亮茶 時間: 2018-9-14 10:23

風(fēng)刃發(fā)表于 2018-9-14 08:40* d( b, P" j* J; ?( r( B6 d |
多自由度機(jī)器人肯定要有模型模擬工作空間和范圍了，看起來直觀，外行人只相信看到的，動起來看看有沒干涉。 ...

沒有那么麻煩的，各品牌都有各品牌的機(jī)器人模擬器。像圖中哪個就是川崎的機(jī)器人模擬器。

作者: 亮茶 時間: 2018-9-14 10:28

曉昀發(fā)表于 2018-9-13 21:29
7 [5 C5 f% | n. o有條件的話，一般都會做模擬分析，先期做模擬會避免一些想不到或者復(fù)雜點的問題。我們那時候用的是matlab。

你們都自己模擬？我們的客戶選定機(jī)器人或準(zhǔn)備購買機(jī)器人前會先前期把模擬給到我們，用該款機(jī)器人品牌的軟件進(jìn)行模擬。

作者: 風(fēng)刃 時間: 2018-9-14 10:28

亮茶發(fā)表于 2018-9-14 10:23( F1 K& O- c$ T! C6 l
沒有那么麻煩的，各品牌都有各品牌的機(jī)器人模擬器。像圖中哪個就是川崎的機(jī)器人模擬器。

那就是供應(yīng)商他們自己開發(fā)的啊

作者: 亮茶 時間: 2018-9-14 10:34

風(fēng)刃發(fā)表于 2018-9-14 10:28: l7 ?& e6 j8 w) }+ ]
那就是供應(yīng)商他們自己開發(fā)的啊

不是哦，機(jī)器人品牌公司就有專門用于模擬的軟件。供應(yīng)商只是使用，幫自己的客戶做模擬。

作者: 風(fēng)刃 時間: 2018-9-14 10:37

亮茶發(fā)表于 2018-9-14 10:34" a4 v M- j4 S$ G/ j
不是哦，機(jī)器人品牌公司就有專門用于模擬的軟件。供應(yīng)商只是使用，幫自己的客戶做模擬。

你這回答的讓我不知道怎么回。
你的理解供應(yīng)商僅僅是代理公司，我的理解不管代理銷售還是原廠銷售，用的東西不是制造廠家開發(fā)的？
制造廠家可以提供的東西，干嘛自己開發(fā)

作者: iseebb 時間: 2018-9-14 20:47
客戶可以分為集成商和終端客戶,

對于這個問題, 我們的做法是:

1. 對于集成商, 拿貨量大的話, 我們作為原廠會在前期協(xié)助進(jìn)行一部分仿真, 但后期集成商會接手這部分工作, 因為裸機(jī)銷售合同中不包含此服務(wù), 而且仿真中發(fā)現(xiàn)問題, 需要返回修改后重新仿真, 這種頻繁修改來來去去的, 很耽誤大家的時間, 進(jìn)而影響項目進(jìn)度. 因此, 一般有實力的集成商仿真都自己進(jìn)行, 軟件用的很溜.
2. 直接面對終端客戶, 裸機(jī)項目, 客戶有自動化部門, 自行集成, 參考第一條, 系統(tǒng)集成項目, 不用說, 肯定要模擬的了.

當(dāng)然, 客大欺店, 優(yōu)質(zhì)客戶, 還是要當(dāng)財神爺供著的.

作者: 胡俊_jGlKE 時間: 2018-9-16 17:57
可以先用機(jī)器人平面圖模擬一下，取放位置夠不夠，能不能正常取放，取放位置會不會和旋轉(zhuǎn)島有干涉。然后在用立體圖分析放的東西堆積起來之后會不會有其他影響。

作者: Wwloe 時間: 2018-9-17 19:12
PDPS delmia robcad 都可以

作者: 韓良佐 時間: 2018-9-18 08:45
基本上都應(yīng)該做的

作者: 內(nèi)心獨白 時間: 2018-9-19 11:51
很有必要啊，機(jī)構(gòu)實現(xiàn)是第一位的

作者: 瑪朵布莎 時間: 2018-9-20 11:30
我們這邊主要用川崎機(jī)器人，方案做到仿真這一步時候，他們通常用ABB的robotstutio做，在選定的機(jī)器人上在ABB機(jī)器人上面找一臺參數(shù)差不多的就行

作者: qihaibing 時間: 2018-9-20 15:17
模擬便于發(fā)現(xiàn)問題吧

作者: gaojialin59 時間: 2018-10-12 15:56
學(xué)習(xí)一下

作者: 機(jī)械汪雙洋 時間: 2018-10-16 16:48
應(yīng)該不是吧，視實際情況而定

作者: yamqqqq 時間: 2019-1-23 22:49
機(jī)器人仿真模擬還是用delmia和pdps
當(dāng)然VC和demo 3D也是可行的

作者: 娑婆 時間: 2019-2-25 11:38
模擬是對設(shè)備的保證

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