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標題: 山特維克大型無人駕駛鏟運機成功穿越玻璃迷宮 [打印本頁]
作者: 礦業(yè)新聞哥 時間: 2018-9-19 21:05
標題: 山特維克大型無人駕駛鏟運機成功穿越玻璃迷宮
山特維克大型無人駕駛鏟運機成功穿越玻璃迷宮
– 首席執(zhí)行官隨后親自撞毀迷宮，力證真實性
近年來，無人駕駛成為熱門話題，但也只是基本停留在概念層面。作為全球礦山工程機械領導者的山特維克，其自動化鏟運機和卡車早已在井下礦山實地應用20多年，保持著零工傷事故的驕人紀錄。為證明其強大實力，山特維克來到“地面”大展拳腳，讓其新一代自動化產品接受考驗，完成自我挑戰(zhàn)。
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在一部壯觀的影片中，一輛車身長11米、重38噸的山特維克礦用鏟運機成功穿越了一座布陣復雜的玻璃迷宮，而這一切都是由鏟運機自己完成的，無人駕駛。盡管鏟運機的激光掃描儀專為巖石墻體而設計的，但面對截然不同且極其脆弱的玻璃材質，依然能夠輕松穿過一條條狹窄的通道。
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為證明這一壯舉的真實性，在影片最后，山特維克首席執(zhí)行官Bjorn Rosengren親自駕駛鏟運機撞毀玻璃迷宮。
點擊此處觀看影片：
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“山特維克無人駕駛鏟運機的應用歷史已超過20年，累計井下作業(yè)時間達200多萬小時，”山特維克礦山與巖石技術事業(yè)部自動化高級系統(tǒng)工程師Jouni Koppanen表示?！白詣踊到y(tǒng)的優(yōu)勢之一在于我們可以使工人遠離危險的井下作業(yè)環(huán)境，轉而在地面上安全的控制室進行操控，這為我們的客戶提升了安全性和生產率?！?br />
山特維克最近推出了新一代自動化系統(tǒng)。
“我們的鏟運機現(xiàn)在具備完全自動裝載、運輸和卸載礦石的能力，這在業(yè)內尚屬首創(chuàng)”，Koppanen表示。
對于首席執(zhí)行官Rosengren而言，這場玻璃迷宮測試顯然給他帶來了非比尋常的一天。不僅如此，這一設計精巧，新奇獨特的影片制作，也同樣展示了山特維克的創(chuàng)新理念。
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“在山特維克服務的各類業(yè)務領域，都能看到當下最尖端的技術，”Rosengren表示?！拔覀円恢迸c客戶密切合作，共同開發(fā)新產品和技術。我們不難發(fā)現(xiàn)，數(shù)字化在未來將是一個關鍵領域。它將使我們和客戶在生產力、效率和可持續(xù)發(fā)展等方面發(fā)揮出積極作用?！?br />
雖然玻璃迷宮不是礦用鏟運機的常規(guī)作業(yè)環(huán)境，但正是這種反常規(guī)的創(chuàng)新思路使山特維克的自動化等技術一直走在世界前沿。
“早在汽車行業(yè)開始討論概念車之前，山特維克的無人駕駛鏟運機和卡車就已成功實現(xiàn)了井下作業(yè)，”Koppanen表示。
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山特維克的自動化系統(tǒng)讓其鏟運機和卡車首次進入某個巷道時便能夠學習最安全、最高效的路徑。在一組傳感器的引導下，車輛的智能系統(tǒng)能夠繪制井下地圖并記錄路徑。山特維克的專利算法，加上鏟運機的傳感器和陀螺儀配置，共同保證車輛有能力在沒有GPS的井下環(huán)境探知行進方向。
如今，山特維克在全球擁有40,000多名員工，其中包括約2,600名研究人員，他們分布于50家研發(fā)中心。從工程師到數(shù)字化專家，各路精英在山特維克強強聯(lián)合，致力于推進全面創(chuàng)新。
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鏟運機詳細規(guī)格：
型號：SandvikLH514
尺寸 (長×寬×高)：11 x 3 x 3米
裝載量：14噸
整機工作重量：38,100千克
傳感器：激光掃描儀、里程計、陀螺儀和角度傳感器。
速度 (裝載狀態(tài))：32.7千米/小時
玻璃迷宮詳細規(guī)格：
尺寸：30 x 58米，1740平方米
玻璃墻數(shù)量：589塊玻璃，每塊尺寸均為2.8米 x 60厘米
地址：ArctechHelsinki造船廠，位于芬蘭赫爾辛基
所有玻璃都已回收再利用。
作者: 曉昀 時間: 2018-9-19 21:23
在沒有GPS的情況下，無人駕駛的鏟運車在地下如何定位？地上的人與地下也是用無線通訊遙控控制車的運行軌跡？
對地下礦井的工作環(huán)境不了解，不知道地下這些無人駕駛的機器與地面上的人是怎么聯(lián)系的？
作者: 礦業(yè)新聞哥 時間: 2018-9-19 22:33
無人鏟運機是可以通過地面控制室進行無線操控的。操作人員可以在控制室，通過車載攝像頭準確地看到車輛的運作情況，也可以隨時介入控制車輛在何時向何處行駛。主要還是依靠山特維克的智能系統(tǒng)和各種算法可以隨時遙控鏟運機按照既定路線行駛、計算速度、控制剎車、轉向、裝載、運輸和卸載。智能算法、鏟運機上的傳感器和陀螺儀配置、加上井上控制室保駕護航，可以讓車輛在沒有GPS的井下環(huán)境順利作業(yè)。
作者: 未來第一站 時間: 2018-9-19 23:16
真會玩！
作者: miss蒼天有淚 時間: 2018-9-20 08:30
突如其來的廣告，讓我閃了腰
作者: 偶兜兜有糖 時間: 2018-9-20 15:18
如果哪天滴滴也無人駕駛了，大概就姑娘們就生命安全了。
雖然看不懂這個，但是無人駕駛，證明科技進步吧，
以后汽車在地上跑，可以隨時起飛，郵輪在海里飄能隨時上岸，隨時潛水，就感覺很科幻。
不知道有生之年能不能看見這些。
作者: liheng538 時間: 2018-9-20 17:28
有一種感覺，或者實際就是這樣，國內的很多所謂高科技，其實都是別人玩剩下的，只不過國內的大市場，然后有人翻出來應用一下，就成了我國的高科技。
作者: 虎嘯而過 時間: 2018-9-24 19:49
山特是做刀具那個嗎
礦井無人駕駛廣告,沃爾沃卡車的也不錯
作者: 礦業(yè)新聞哥 時間: 2018-9-26 15:08
是一個集團公司，礦山機械也是他們集團的,礦山機械以及智能礦山也是很有名的
作者: 莎士比亞之愛 時間: 2018-9-30 09:27
想請教如圖箭頭所指，視覺，激光掃描，及陀螺儀用的什么品牌的技術？
作者: 機械花 時間: 2018-10-5 16:55
高科技真的就這樣來了！
作者: 機械花 時間: 2018-10-5 16:56
高科技真的就這樣來了！
作者: hbhb888 時間: 2018-10-7 23:57
做專用車多年，感覺差距好大。
作者: 平底鍋 時間: 2018-10-9 16:32
不明覺厲！
作者: 遠祥 時間: 2018-10-10 18:04
感覺它的運動軌跡是有引導的吧，類似于AGV無人搬運車的磁條導向。
作者: 蘇醒的棉花糖 時間: 2018-10-12 17:59
激光傳感器定位，360度實時掃描周圍的環(huán)境，并且根據(jù)周圍的環(huán)境建立地圖，然后自動規(guī)劃行走線路和避障
作者: Enjoy_glU1D 時間: 2018-10-13 15:05
作者: jshzrt 時間: 2018-10-15 17:23
厲害了
作者: 魍者歸來 時間: 2018-10-17 13:31
知道太多了會被殺頭的吧
作者: xnwang 時間: 2018-10-18 10:16
厲害了
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