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機械社區(qū)

標題: 大蒜自動播種機-------要求能實現(xiàn)蒜瓣林根朝下種植 [打印本頁]

作者: 曉昀 時間: 2018-9-23 12:35
標題: 大蒜自動播種機-------要求能實現(xiàn)蒜瓣林根朝下種植
本帖最后由曉昀于 2018-9-23 12:40 編輯

昨天一起聚餐時，飯桌上有人說到了現(xiàn)在人工智能技術的發(fā)展，聊到農業(yè)機械自動化發(fā)展方面關于“大蒜自動播種機”的需求比較旺盛，而且有單位已經立項研制生產。

先說下大蒜種植的背景：
從小在農村長大的人都知道，每年8-9月份是農村種大蒜最忙的季節(jié)，天氣炎熱，種大蒜時需要人工將已經剝成一瓣一瓣的蒜瓣，用手捏住蒜瓣的，將林根朝下擠入或壓入土壤中，而且要每間隔一段距離種一顆。這樣的種植方式，人力的勞動強度大，效率非常低。而且種植時需要人過一會站起來，過一會兒得蹲下去，干一個下午腰酸背痛，下時候最疼痛就是干“點蒜”這活。

今天在網(wǎng)上搜了下，搜到了幾個種植大蒜的視頻：

http://player.youku.com/player.php/sid/XMzY0NTE1MjYwNA==/v.swf

但是，這個還是不理想，從視屏中看到，這個小機器只是將蒜瓣散播到土壤里，并且是在土壤表面，并沒有種入土壤里。這樣種植的大蒜長出幼苗時，蒜苗下面是彎曲的，賣相不好看。

昨天提到大蒜自動種植機技術里涉及圖像識別技術、自動機械手、篩分技術、傳動當然不在話下了。據(jù)聽說這個機器能都實現(xiàn)種植時將蒜瓣的林根朝下壓入土壤，并且能夠間隔等距離壓入的技術，而且不要任何人工作業(yè)。

各位社友，誰見到過或者聽說個這樣的機器？不知道現(xiàn)實中現(xiàn)在是否已經有這樣的機器？

作者: threetigher 時間: 2018-9-23 12:41
這個問題，農機版討論了好些年

作者: threetigher 時間: 2018-9-23 12:42
本帖最后由 threetigher 于 2018-9-23 15:31 編輯

@孫啟明
有請孫版主

作者: threetigher 時間: 2018-9-23 12:43
@awolfbee

作者: 曉昀 時間: 2018-9-23 12:48

threetigher 發(fā)表于 2018-9-23 12:41
這個問題，農機版討論了好些年

哈！謝謝！我找找看看。多謝！多謝！
放假了，你也沒休息呀！

作者: threetigher 時間: 2018-9-23 12:53

曉昀發(fā)表于 2018-9-23 12:48
哈！謝謝！我找找看看。多謝！多謝！
放假了，你也沒休息呀！

地球不爆炸，我們不放假!

作者: 曉昀 時間: 2018-9-23 12:55

threetigher 發(fā)表于 2018-9-23 12:53
地球不爆炸，我們不放假!

那證明效益好極了！有活干也是一種幸福，就怕閑著

作者: 曉昀 時間: 2018-9-23 13:01
本帖最后由曉昀于 2018-9-23 13:03 編輯

https://imgcache.qq.com/tencentvideo_v1/playerv3/TPout.swf?max_age=86400&v=20161117&vid=r05586uoeyr&auto=0

在網(wǎng)上找的這個好像也是將蒜瓣扔到土壤里，有些蒜瓣也是在土層表面。

作者: MR.LEE@2080 時間: 2018-9-23 13:08
種大蒜是一個很難的項目，根朝下

作者: 曉昀 時間: 2018-9-23 13:11

MR.LEE@2080 發(fā)表于 2018-9-23 13:08
種大蒜是一個很難的項目，根朝下

是的。難點就在要求林根必須朝下，蒜芽朝上種植。昨天說的技術里用到圖像識別就是識別種植過程中，林根是否朝下入土，如果不是林根朝下，就循環(huán)送回料箱，下次再進入種植操作。

作者: 第15軍軍長 時間: 2018-9-23 15:36
如果把土撥開，就是挖個坑或槽出來，然后撥蒜，再土埋上可以嗎？不是把蒜頭插下去，而是土輕輕蓋上。

作者: 曉昀 時間: 2018-9-23 16:00

第15軍軍長發(fā)表于 2018-9-23 15:36
如果把土撥開，就是挖個坑或槽出來，然后撥蒜，再土埋上可以嗎？不是把蒜頭插下去，而是土輕輕蓋上。

你說的是上面兩個視頻中的種植方式?，F(xiàn)要求將蒜瓣的林根朝下種入土壤。

作者: threetigher 時間: 2018-9-23 17:19

第15軍軍長發(fā)表于 2018-9-23 15:36
如果把土撥開，就是挖個坑或槽出來，然后撥蒜，再土埋上可以嗎？不是把蒜頭插下去，而是土輕輕蓋上。

國外可以這么干；國內蒜農不接受。

作者: 曉昀 時間: 2018-9-23 20:59

threetigher 發(fā)表于 2018-9-23 17:19
國外可以這么干；國內蒜農不接受。

主要那樣扔進泥土里隨意生長，長出來的蒜苗賣相不好，所以，蒜農不接受。如果是大蒜頭，那樣種植的話，不記得長成是什么樣子了。

作者: 明BBC 時間: 2018-9-23 23:04
技術都不是問題，效率也搞得上去……玩好的話1小時播個幾萬顆都可以玩出來……
問題是他丫丫的成本老高誰能接受
一套視覺，稍微像樣的CCD就萬把塊，
要是沒有現(xiàn)成的視覺算法，你外包出去開發(fā)可能又要你幾萬；
機械手可以便宜一點，國產的5萬以內也能搞定
在田間自動作業(yè)，你還得一套AGV小車，普通的AGV是磁條導航，還只適合平底，你還不能用，你要50w能搞定AGV的問題就算便宜你了

搞半天還不如搞視頻的那種來得實在

作者: 曉昀 時間: 2018-9-24 06:33

明BBC 發(fā)表于 2018-9-23 23:04
技術都不是問題，效率也搞得上去……玩好的話1小時播個幾萬顆都可以玩出來……
問題是他丫丫的成本老高誰 ...

AGV在松軟的土壤里沒法跑吧，如果只需要一個人操縱機器前行，后退，轉彎都能接受，能做成無人操縱的機器更好。現(xiàn)在問題難在要將林根朝下入土種植。發(fā)現(xiàn)種植過程中不是蒜瓣林根朝下要將蒜瓣返回料箱，……

作者: 454141017 時間: 2018-9-24 07:08
將掰開的蒜瓣分隔掉入一段透明硬管，蒜瓣林根不是朝上就是朝下，如何識別狀態(tài)，識別后調整到林根朝下，使之掉入插播管，翻板托住，氣壓壓入土中。
請把這個想法講給你的農機具老板聽，成功是你的，不成功算我的。

作者: mutong_124 時間: 2018-9-24 09:34
多謝樓主，學習了

作者: 孫啟明 時間: 2018-9-24 16:50

454141017 發(fā)表于 2018-9-24 07:08
將掰開的蒜瓣分隔掉入一段透明硬管，蒜瓣林根不是朝上就是朝下，如何識別狀態(tài)，識別后調整到林根朝下，使之 ...

識別技術已經比較成熟了。請參見以下視頻：http://tv.cctv.com/2018/09/22/VIDErhb4mnVSuChuY4Fml8Pa180922.shtml

作者: 水水5 時間: 2018-9-24 18:00
我記得知網(wǎng)有篇論文研究這個，并不是用的視覺。
而是用一種特殊的多邊形輪廓，經過概率實驗，有80%以上的蒜掰落入時是芽朝上。
我以為這個問題早就解決了呢。

作者: 曉昀 時間: 2018-9-24 18:20

孫啟明發(fā)表于 2018-9-24 16:50
識別技術已經比較成熟了。請參見以下視頻：http://tv.cctv.com/2018/09/22/VIDErhb4mnVSuChuY4Fml8Pa1809 ...

謝謝！看來實現(xiàn)的方法很多了。感謝提供的資料。

作者: 曉昀 時間: 2018-9-24 18:20

水水5 發(fā)表于 2018-9-24 18:00
我記得知網(wǎng)有篇論文研究這個，并不是用的視覺。
而是用一種特殊的多邊形輪廓，經過概率實驗，有80%以上的 ...

非常感謝提供的信息！我在知網(wǎng)上找找。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2018-9-24 20:18
http://www.xa-space.com/thread-249961-1-1.html
關于大蒜機械，社區(qū)人才濟濟，定有辦法

http://www.xa-space.com/thread-340388-1-1.html
大蒜播種機

作者: 曉昀 時間: 2018-9-24 20:18

喂我袋鹽發(fā)表于 2018-9-24 20:18
http://www.xa-space.com/thread-249961-1-1.html
關于大蒜機械，社區(qū)人才濟濟，定有辦法

好！謝謝！看看這兩個討論帖。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2018-9-24 20:23

水水5 發(fā)表于 2018-9-24 18:00
我記得知網(wǎng)有篇論文研究這個，并不是用的視覺。
而是用一種特殊的多邊形輪廓，經過概率實驗，有80%以上的 ...

水俠節(jié)日快樂！可以問問山東金鄉(xiāng)的網(wǎng)友，80%應該不行。
迄今應該還沒真正大規(guī)模應用的滿足lz要求的播蒜機。

作者: 明BBC 時間: 2018-9-24 23:13

曉昀發(fā)表于 2018-9-24 06:33
AGV在松軟的土壤里沒法跑吧，如果只需要一個人操縱機器前行，后退，轉彎都能接受，能做成無人操縱的機器 ...

你拆分成一顆一顆是不好分，但一整顆要區(qū)分就很容易了……你想辦法設計一套自動拆蒜頭的不就解決了……再不行，你搞工裝治具啊，人工拆分蒜頭時別亂丟不就完事，怎么也比在田間操作舒坦……再不行，你去問問做振動盤的，他們才是理料專家……再不行，你設計點理料裝置

作者: 曉昀 時間: 2018-9-24 23:15

明BBC 發(fā)表于 2018-9-24 23:13
你拆分成一顆一顆是不好分，但一整顆要區(qū)分就很容易了……你想辦法設計一套自動拆蒜頭的不就解決了……再 ...

大蒜頭已經拆分成一個個單蒜瓣。

作者: 明BBC 時間: 2018-9-24 23:22

曉昀發(fā)表于 2018-9-24 23:15
大蒜頭已經拆分成一個個單蒜瓣。

問題是，你要是做成不用拆分成單蒜瓣的客戶還會不接受嗎……現(xiàn)在要拆分是因為按人工操作的工藝來走，又不是一定得這樣做……客戶要的時把蒜頭播種好，誰吃飽撐著去管你怎么實現(xiàn)的
算了，當我沒說，反正農機我也不懂，也沒興趣

作者: 曉昀 時間: 2018-9-24 23:25

明BBC 發(fā)表于 2018-9-24 23:22
問題是，你要是做成不用拆分成單蒜瓣的客戶還會不接受嗎……現(xiàn)在要拆分是因為按人工操作的工藝來走，又不 ...

能用機器拆分更好，但是需要增加分揀單元，需要單個蒜瓣的大小在一定范圍比較接近，把差別比較大，單個蒜瓣很小的另外分揀出來。

謝謝你的建議！

作者: threetigher 時間: 2018-9-25 08:37

明BBC 發(fā)表于 2018-9-24 23:13
你拆分成一顆一顆是不好分，但一整顆要區(qū)分就很容易了……你想辦法設計一套自動拆蒜頭的不就解決了……再 ...

如果無特殊工藝要求，在播種的時候才進行蒜瓣分離，朋友的思路沒問題，可以討論下去；
如果需要提前蒜瓣分離，例如浸泡藥水，篩選等等，那么播種時就是一瓣瓣的。

作者: threetigher 時間: 2018-9-25 08:46
@動靜之機動俠看看~

作者: threetigher 時間: 2018-9-25 13:39
@3983596

作者: 3983596 時間: 2018-9-25 15:28

threetigher 發(fā)表于 2018-9-25 13:39
@3983596

嗯，一直關注學習了著，

作者: BBEAUTY 時間: 2018-9-26 10:25
提示: 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽

作者: ysxiangab 時間: 2018-9-26 10:40
哇，各路大神都出來了，強勢圍觀

作者: 曉昀 時間: 2018-9-26 10:46
跟以前的要求有不一樣的地方，要求蒜瓣的林根朝下，蒜芽朝上，目前沒有發(fā)現(xiàn)能實現(xiàn)這個機器。有人覺得舊事重提或者你有創(chuàng)新，有發(fā)明，把你的最新技術分享出來。

作者: 冷水黃金 時間: 2018-9-26 14:55
萬不得已，不會做這種"最初級農產品"自動化。。。。。。。。。。。。。。

作者: 曉昀 時間: 2018-9-26 15:04

冷水黃金發(fā)表于 2018-9-26 14:55
萬不得已，不會做這種"最初級農產品"自動化。。。。。。。。。。。。。。

你的思路很開闊，提提想法或者給個思路唄

作者: threetigher 時間: 2018-9-26 15:45
本帖最后由 threetigher 于 2018-9-26 16:29 編輯

明BBC 發(fā)表于 2018-9-23 23:04
技術都不是問題，效率也搞得上去……玩好的話1小時播個幾萬顆都可以玩出來……
問題是他丫丫的成本老高誰 ...

朋友是做視覺的么?

請移步這里看看:http://www.xa-space.com/forum.php?mod=viewthread&tid=801205

作者: 454141017 時間: 2018-9-26 18:12
種大蒜機早已基本解決，純機構的，播下土，大部分尖向上，倒種的芽拐個彎也上來了。聽幾位農村來的同事聊起，聊得很詳細。

作者: 水水5 時間: 2018-9-26 18:29
@喂我袋鹽
今天早上我突然有了想法。
既然確實有難度通過機械的方法矯正蒜辦的方向，而且農民伯伯也不容易，十萬二十萬的視覺肯定不買賬。我們何不用人來處理呢？
我們重點解決人彎腰刨坑翻土等這些勞動強度高的動作，實現(xiàn)自動化，只保留翻轉蒜瓣這個動作。
具體做法，機械上置一板凳，人坐那里，左手拿過來原料，送給右手，右手放到一個導向管里。之后由導向管輸送至底部，混合翻土錐窩等動作。
左右手的倒置速度很快，盡量減少手的移動距離。倒手過程中矯正蒜瓣的方向。導向管可以氣力輸送，內徑大小合適保證蒜瓣不翻個。播種前可以篩選蒜瓣的大小。

作者: 明BBC 時間: 2018-9-26 22:51

threetigher 發(fā)表于 2018-9-26 15:45
朋友是做視覺的么?

請移步這里看看:http://www.xa-space.com/forum.php?mod=viewthread&tid=801205

我搞機械的，視覺大概原理懂一丟丟……一般的工業(yè)CCD使用環(huán)境和光源都比較穩(wěn)定，而且產品形狀也比較穩(wěn)定，不適合直接上農機……你要用來識別青椒，那工程量可就大了，1.光源機環(huán)境問題，圖像變化會非常嚴重，一般算法恐怕搞不定；2.青椒外形變化太大，和葉子顏色又相近，沒有智能系統(tǒng)恐怕沒辦法判別出青椒；3.你還得識別出青椒頭部，要不然識別出來沒辦法采摘也是白搭；4.單靠一個相機一次拍照是沒辦法知道青椒所在的3維空間坐標，你可能還得搭兩套相機，還得有計算3維空間的算法……總之，工程量不是一般般的大，估計不比現(xiàn)在的無人駕駛簡單，沒有專業(yè)的開發(fā)團隊恐怕是搞不定的
你還不如試試其他辦法，比如看看能不能利用青椒果實比較厚，比較重，看經過超聲波后的反饋信號會不會一樣；或者把樹振動一下，看看動起來有沒有區(qū)別……我只能知道這非常難搞，其他的就什么都不懂了

作者: 曉昀 時間: 2018-9-26 23:08

明BBC 發(fā)表于 2018-9-26 22:51
我搞機械的，視覺大概原理懂一丟丟……一般的工業(yè)CCD使用環(huán)境和光源都比較穩(wěn)定，而且產品形狀也比較穩(wěn)定 ...

謝謝分享你的知識！長知識了，對于視覺識別的應用了解不多，遇到圖像識別的這樣的問題，很怵頭。

作者: 想飛的鳥~~ 時間: 2018-9-27 10:13

明BBC 發(fā)表于 2018-9-24 23:22
問題是，你要是做成不用拆分成單蒜瓣的客戶還會不接受嗎……現(xiàn)在要拆分是因為按人工操作的工藝來走，又不 ...

要把蒜頭掰開一瓣一瓣的，這又是一個課題，蒜的大小是不規(guī)則的，小瓣的和壞的要剔除，而且過程中不能傷到蒜瓣，壓傷的種下去會爛掉。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2018-9-27 20:40

454141017 發(fā)表于 2018-9-26 18:12
種大蒜機早已基本解決，純機構的，播下土，大部分尖向上，倒種的芽拐個彎也上來了。聽幾位農村來的同事聊起 ...

朋友能夠提供品牌信息么？誰家的大蒜播種機？不看廣告看療效~

作者: 406189565 時間: 2018-9-29 14:50
芽朝下倒著裝，種時翻過來

作者: 喂我袋鹽 時間: 2018-10-10 08:46
@向宏

作者: m2006410 時間: 2019-11-16 20:17
本帖最后由 m2006410 于 2019-11-16 20:37 編輯

。。。。。。

作者: 大白小白 時間: 2020-11-22 16:14

冷水黃金發(fā)表于 2018-9-26 14:55
萬不得已，不會做這種"最初級農產品"自動化。。。。。。。。。。。。。。

大俠，為何不能做最初級農產品的自動化？因為農戶價格敏感？農產品一致性差？

作者: 大白小白 時間: 2020-11-22 22:01
本帖最后由大白小白于 2020-11-22 22:11 編輯

@曉昀請教一下

今天有空翻了一下直播視頻，我看山東金鄉(xiāng)那邊的蒜農，對于平躺的，接受度還是很高的。
勺式送料器+自由落體，對蒜農已經是高科技了。沒看到抱怨和反對。
勺式有時候一次送幾顆，或者漏送，就安排一個人盯著補漏；
自由落體，無法區(qū)分方向，這個無解。

株距基本也可以固定，我目測30~40mm足夠了吧。

有必要花那么大成本來區(qū)分么？或者分方向能提高附加值么？蒜農的小算盤能承受么？

作者: 大白小白 時間: 2020-11-22 22:02

水水5 發(fā)表于 2018-9-26 18:29
@喂我袋鹽
今天早上我突然有了想法。
既然確實有難度通過機械的方法矯正蒜辦的方向，而且農民伯伯也不容 ...

這種自動化的思路，相當于半自動化，我看行。
降低了蒜農的勞動強度，也提高了效率。比請人來點蒜，成本也便宜。人工是越來越貴了。

作者: 曉昀 時間: 2020-11-22 22:04

大白小白發(fā)表于 2020-11-22 22:01
@曉昀請教一下

今天有空翻了一下直播視頻，我看山東金鄉(xiāng)那邊的蒜農，對于平躺的，接受度還是很高的。

蒜頭朝下播種后，蒜苗賣相比較好，如果是平躺，蒜苗的頭是彎頭，整一捆賣相不好，這是問題曾經與搞農業(yè)科技的專家也溝通過，他們做過市場調研。

作者: 大白小白 時間: 2020-11-22 22:10

曉昀發(fā)表于 2020-11-22 22:04
蒜頭朝下播種后，蒜苗賣相比較好，如果是平躺，蒜苗的頭是彎頭，整一捆賣相不好，這是問題曾經與搞農業(yè)科 ...

假設有一定的平躺或者倒立概率，一畝產出是多少￥？設為X；
假設費錢費力區(qū)分方向，一畝增產多少￥；設為Y；
這個增產的價值，Y/X能夠達到什么比例？

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