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機械社區(qū)

標題: 設計一個競走機器人,需要控制哪些關鍵要素? [打印本頁]

作者: 曉昀    時間: 2018-9-28 10:34
標題: 設計一個競走機器人,需要控制哪些關鍵要素?
社區(qū)哪位社友做過或者接觸過競走機器人?
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需要能夠?qū)崿F(xiàn)前進、后退、翻跟頭等動作,前進最大距離8米。
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作者: 魍者歸來    時間: 2018-9-28 14:02
雙足型的?最關鍵的是單足狀態(tài)時的平衡,平衡問題解決了,其他都可以搞定
作者: 曉昀    時間: 2018-9-28 14:29
魍者歸來 發(fā)表于 2018-9-28 14:02
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作者: 機械花    時間: 2018-9-28 16:53
學習




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