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標(biāo)題: 無(wú)地腳螺栓的六軸機(jī)器人底座校核 [打印本頁(yè)]
作者: jxchrzsf5    時(shí)間: 2018-10-8 12:04
標(biāo)題: 無(wú)地腳螺栓的六軸機(jī)器人底座校核
小弟初次工作，老大要搞個(gè)六軸投籃機(jī)器人，無(wú)奈不可以打地腳螺栓，想設(shè)計(jì)個(gè)底座，以免機(jī)器人投籃時(shí)傾翻。特請(qǐng)教各路大神，有沒(méi)有合適的底座校核方法或者實(shí)例以供參考？  _7 d+ l$ P7 C1 z2 Q
作者: 北曉北    時(shí)間: 2018-10-8 13:16
博眾做過(guò)，你搜一下
作者: jxchrzsf5    時(shí)間: 2018-10-8 13:44
北曉北 發(fā)表于 2018-10-8 13:165 x/ |. b8 E+ q: l8 a9 v
博眾做過(guò)，你搜一下
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請(qǐng)問(wèn)有相關(guān)的參考資料嗎？
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作者: 17567410    時(shí)間: 2018-10-8 14:26
本帖最后由 17567410 于 2018-10-8 14:38 編輯
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有一個(gè)腳對(duì)地最小壓力值—就是校核一下在作動(dòng)作時(shí)某個(gè)腳對(duì)地面的壓力不能小于一個(gè)值。比如設(shè)備重量分擔(dān)到各支撐輪，作動(dòng)作時(shí)各輪受力綜合分析，不能 小于一個(gè)數(shù)值。否則........。
作者: jxchrzsf5    時(shí)間: 2018-10-8 14:37
17567410 發(fā)表于 2018-10-8 14:26' F2 a9 s7 B* K/ b
有一個(gè)腳對(duì)地最小壓力值—就是校核一下在作動(dòng)作時(shí)某個(gè)腳對(duì)地面的壓力不能小于一個(gè)值。

% w7 ^8 m7 i) u" e我的想法是這樣的：有四個(gè)地腳，選擇其中的而某一個(gè)為支點(diǎn)，假設(shè)在某個(gè)極限位置，機(jī)器人各個(gè)部位的重力所產(chǎn)生的的力矩與傾覆力矩的比較。但是，我卡在了這個(gè)傾覆力矩怎么計(jì)算或者怎么得到。希望你幫忙解答一下，謝謝！1 j/ ^2 |' C9 r
作者: 17567410    時(shí)間: 2018-10-8 14:41
本帖最后由 17567410 于 2018-10-8 14:43 編輯
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jxchrzsf5 發(fā)表于 2018-10-8 14:37
' s' ?& H: ]( y: f- K! f我的想法是這樣的：有四個(gè)地腳，選擇其中的而某一個(gè)為支點(diǎn)，假設(shè)在某個(gè)極限位置，機(jī)器人各個(gè)部位的重力所 ...

3 M7 O2 M: l0 S- ?9 ]" S3 D9 S對(duì)不起，俺不能了
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作者: 北曉北    時(shí)間: 2018-10-8 15:28
jxchrzsf5 發(fā)表于 2018-10-8 13:44
( p* y/ ?2 d5 x) D' y: s' A請(qǐng)問(wèn)有相關(guān)的參考資料嗎？
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www.baidu.com
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作者: jxchrzsf5    時(shí)間: 2018-10-8 15:54
北曉北 發(fā)表于 2018-10-8 15:28& i9 \; }( N" I5 E0 y4 e/ j# Z3 l4 p6 S
www.baidu.com

% l* o% V- e% E* j1 ?, L以下是我找到的文檔，你可參考一下，我看得不太懂，希望我們有更深層次的交流，謝謝7 P  Z' L) M! a% w7 _0 o

/ {, E3 I! h, j1 W/ j  B! @$ r8 @0 f9 I7自由度機(jī)械臂底座計(jì)算_百度文庫(kù)
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* x+ o+ G" C5 z( t& Y) l$ V  Khttps://wenku.baidu.com/view/2cc9fa700740be1e640e9a3e.html
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作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2018-10-8 18:28
這個(gè)根據(jù)機(jī)械載重公式算出來(lái)的，首先要知道重心得位置。
作者: 外圓車(chē)刀    時(shí)間: 2018-10-11 11:42
這樣也可以
作者: jxchrzsf5    時(shí)間: 2018-10-11 16:00
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2018-10-8 18:28
6 Y& y/ w( J' {9 O0 e/ p這個(gè)根據(jù)機(jī)械載重公式算出來(lái)的，首先要知道重心得位置。
2 S$ p9 l" z' m0 l
在用力的合成知道重心的位置后，怎么校核？由重心所產(chǎn)生的力矩與什么相抗衡呢？% Z4 N% S- b) }( O" D' L

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作者: jxchrzsf5    時(shí)間: 2018-10-11 16:07
外圓車(chē)刀 發(fā)表于 2018-10-11 11:42
/ i0 _6 Y& e1 l3 D2 k, k0 U- W3 L  v這樣也可以
' U" P/ [1 u9 k- \& n
兄弟，可否再發(fā)一遍這個(gè)圖，我發(fā)現(xiàn)的時(shí)候已經(jīng)無(wú)法加載了，萬(wàn)分感謝/ [/ |0 A3 E8 C+ E" l

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