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機械社區(qū)

標題: SCARA機器人結構設計，求詳細資料 [打印本頁]
作者: 哈里波特    時間: 2008-8-2 16:06
標題: SCARA機器人結構設計，求詳細資料
哪位有關于SCARA機器人結構設計的詳細資料？不勝感激．．．找了好多，但是只有外形圖
作者: zhanghua5656    時間: 2009-2-18 17:03
我也想來看看啊
作者: 電子壓床    時間: 2009-2-19 20:58
設計四軸機械手啊  
; X4 X3 {! D8 ~4 \* h  i
0 ^) y1 p. C5 i! L+ G( f/ w我就是搞工業(yè)機械手的
作者: duduyu128    時間: 2009-2-19 21:06
學習學習期待高手
作者: 電子壓床    時間: 2009-2-19 21:16
有興趣可以討論下   
, r6 O; n+ B0 j2 |
% ?5 q: G5 d& N% F' p7 I. H我的資料里有聯系方式
作者: syw開門造車    時間: 2009-2-20 02:07
哈里波特網友好！  q# O/ }6 s" H" I& d
.
- x. W2 q3 k, x" T3 ]  ]  t你是會魔法的，何不自己變出一個哪？.
2 U+ Y# x  G( e, B* d9 j& X./ [" B4 C1 p% s# F( ?3 g; h
我?guī)炖镉幸粋€，供你一用，可別將它變沒了。具體見附件。
) \! v! L/ V% L" d* y# o0 f2 ?- |.
( a$ k, f8 D: _0 p" jsyw  090220---02.07
- v- w) C6 Z( f1 u.
作者: 電子壓床    時間: 2009-2-20 10:38
原帖由 syw開門造車 于 2009-2-20 02:07 發(fā)表
5 H, N! n! W! M: }( U; G哈里波特網友好！9 t2 }5 V, O9 O$ B
.* w/ V& z( B# t$ i, H! u; N+ q, l
你是會魔法的，何不自己變出一個哪？./ m! \  W3 I3 P" X+ J; R
., ?: ^* o* \( D( D9 N
我?guī)炖镉幸粋€，供你一用，可別將它變沒了。具體見附件。. z! I' D2 P( V0 @( r  W
.! o7 x; K8 s% O9 J; n3 O" B" C# Y
syw  090220---02.07( Z& B6 ?& X6 l5 {9 I! H5 W
.

( {: h" z$ O' ]4 j4 _5 z* u
0 L* S( H0 ^. Y/ o6 s2 M$ j* z) w+ T2 p, M% U/ P6 v
比較詳細了     S3 x- L7 H9 X, k/ D
一般來說 ，做出來還是可以
" m( n' \) p* [0 X; C# F9 C: ~主要的是精度，負載以及性能問題
2 H; [, Y. g3 S7 ]* ?年前廣州機博會上面展出的6軸機器人就有些抖動
作者: lig2006    時間: 2009-3-17 18:42
謝謝& f. S" d* p  @3 B
不錯
作者: 珠穆朗瑪    時間: 2009-3-17 18:49
6# syw開門造車
作者: rcl789    時間: 2009-3-30 23:11
謝謝我正在學
作者: feixueliu    時間: 2009-4-23 18:18
謝謝，不錯
作者: uuk    時間: 2009-5-17 00:10
去那里學習機械手方面的東西啊！
作者: lixiaohe    時間: 2009-6-10 16:14
現在機械人是很熱門的.
作者: achilles423725    時間: 2010-3-1 15:44
我都不知道要干什么！一種基于SCARA機器人機械結構設計論文怎么下手??？哪位大哥幫幫忙??！
作者: cihua    時間: 2010-3-4 19:09
謝謝我正在學
作者: hzd851024    時間: 2010-4-8 14:33
我怎么下載不了  誰幫我  huzhendong1024@126.com
作者: hzd851024    時間: 2010-4-8 15:16
誰能發(fā)給我  我的威望不夠  謝謝  huzhendong1024@126.com
作者: lindongwei1986    時間: 2010-11-19 09:26
可惜啊，要威望-3啊，下不了~~~
作者: xiaobaobei2323    時間: 2010-12-31 09:33
來看了看，哈哈
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: i6 x: l# s7 e4 e) b" y1 o; u- L5 o- Z2 T. P
% K4 X+ c# ]$ p3 Z9 H6 v5 x

) W# o3 I& C0 k1 t, m) S! |6 h0 i0 P% I- ^
作者: xuzhou33    時間: 2011-1-5 13:42
感覺太簡單了吧?。?？
作者: nnpknnpk    時間: 2011-4-9 22:34
回復 syw開門造車 的帖子& G1 d* p) m( X0 M

/ P. v/ o! j( S: Y9 z你好，我正在做畢業(yè)設計，題目就是SCARA平面關節(jié)型機器人，就是你給的附件，請問你有做好的嗎？可否給你聯系方式
! f9 ^- I% K3 L* f4 y5 J
作者: hhh540027    時間: 2011-8-3 15:42
我正想學！大家有好東西分享
5 N9 {' d( p7 B" D; k3 G7 M
作者: smd1225    時間: 2011-8-26 10:58
[attach]223136[/attach]3 z1 @$ F/ F" P3 I4 B# ]
[attach]223134[/attach]$ i! D& {# ]9 t9 I/ ~% ]. Z' c
[attach]223135[/attach]3 Z0 ^& d" ~; t- g( U- t
3 Z3 [: D, Y2 _! `
是要這樣的嗎？我可以提供2D、3D# @( O  `* W% `. t

$ H% a4 v* Z1 N  h! c/ ?7 d! z8 V4 _3 Z7 s$ M3 t
作者: wudihero    時間: 2012-1-13 20:13
好東西，威望不夠?。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。?！
作者: wudihero    時間: 2012-1-13 20:14
好東西，威望不夠?。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。?！
作者: 虎王    時間: 2012-4-3 07:53
謝謝我正在學
5 J0 m. y+ P  N0 `) T謝謝我正在學
( P8 Q5 r' S+ x- {! N$ O* L& w( [謝謝我正在學
作者: 虎王    時間: 2012-4-3 13:03
我也想來看看啊我也想來看看啊
作者: 工蟻    時間: 2012-4-25 12:11
誰有啊啊
作者: zhutianfu.happy    時間: 2012-4-25 18:59
就是幾自由度的機器人了，手部可以替換的，你可以看看這方面的資料，很多的。8 M0 v: N6 H( v3 u
分為直角坐標、極坐標、球坐標幾種，每個自由度用一個動力源來實現。機械的精度要設計好，電機的選擇很重要，看需要多高的精度，選擇電機的時候就需要看碼盤的大小了。設計中要考慮機械結構的靜力學和動力學。7 I: f* ]5 X! ~" [
程序中也是很重要的，加上加速減速，防止啟動和急停的抖動。
作者: bob_fang    時間: 2012-4-30 18:51
資料簡單些了，不過謝謝了
作者: 木穗也    時間: 2012-5-1 22:11
新手路過
作者: bob_fang    時間: 2012-5-2 22:56
6樓的資料，下載下來看看，心疼威望呀！
作者: jzw2010    時間: 2012-5-20 00:35
謝謝拉，我正在學，下來看看
作者: green-hope    時間: 2012-6-5 12:03
學習
作者: liumangtu80    時間: 2012-6-11 15:14
下載來看看，學習了{:soso_e113:}
作者: 0408212031    時間: 2012-7-19 08:36
下載看看，謝謝分享
作者: 苦逼設計    時間: 2012-8-9 15:25
謝謝分享。。。。
作者: smartwu    時間: 2012-8-9 17:04
正在學習，謝謝啦
作者: bgg588    時間: 2012-8-9 17:18
希望對你又幫助！
作者: yongjiutadie    時間: 2012-8-9 20:08
是啥格式的
作者: 電動小短褲    時間: 2012-8-10 07:58
Mark一下
作者: 跳跳…    時間: 2012-8-20 17:05
我也來瞧瞧
作者: kuziniezuofu    時間: 2012-8-25 13:32
好東西# A) a  O( I4 x' ^- t
作者: 朔洄    時間: 2012-9-11 19:40
{:soso_e117:}
作者: QIN19960901    時間: 2012-9-12 08:59
有沒有簡單的設計圖，做什么的都行
作者: zsjdnx    時間: 2012-9-12 09:59
謝謝，下載看看
作者: hbj0631    時間: 2012-11-1 10:17
怎么提高自己的威望??？我想要下載資料可是提示威望不足
作者: 爽爽01    時間: 2012-11-17 21:12
我也關注關注 希望以后有用啊 謝謝了
作者: wts581022    時間: 2013-1-5 09:42
是什么文件打不開
作者: caofoqing    時間: 2013-1-8 15:25
呵呵  機器人現在到處都在做，我們公司也開始做機器人了
作者: (^o^)/    時間: 2013-1-10 09:42
我也想看看 謝謝您- t) G' f. o9 f1 H  [  [
作者: w6236615    時間: 2013-1-23 21:37
學習了呢。謝謝。
作者: kiminow    時間: 2013-1-24 13:32
我也想來看看啊
1 Y0 T& o/ T0 d2 f
作者: 張強aiai    時間: 2013-2-2 09:06
不錯不錯，有好東西！
作者: 路很長一起走    時間: 2013-2-2 09:46
謝謝分享
作者: jblzky    時間: 2013-3-24 20:38
什么東東
作者: leonerd_li    時間: 2013-3-24 20:53
學習?。≈x謝了！
作者: 253129071    時間: 2013-3-24 23:01
電子壓床 發(fā)表于 2009-2-20 10:38 & k: w" i3 D. n! b  c3 a7 b9 x
比較詳細了   % l0 G8 l1 Y4 v
一般來說 ，做出來還是可以
& D! ~. y- C0 E7 i( ?主要的是精度，負載以及性能問題
" [/ B+ r4 ?' s8 b; E1 X# Z6 e9 P
很專業(yè)
作者: 545968147    時間: 2013-4-27 21:36
來看看，很想知道下
作者: L晨@曦H    時間: 2013-6-4 10:21
學習學習。。。
作者: L晨@曦H    時間: 2013-6-4 10:43
積分啊積分。。。
作者: L晨@曦H    時間: 2013-6-4 12:00
我來也。。。。。。。。
作者: L晨@曦H    時間: 2013-6-4 12:03
我要下載。。。。積分積分。。。。。。。
作者: L晨@曦H    時間: 2013-6-4 12:04
感激感激感激。。。。。。。。。。。。
作者: L晨@曦H    時間: 2013-6-4 12:04
激動激動激動。。。。。。。。。。。。
作者: dymeaststar    時間: 2013-6-6 09:45
我記得NSK有一個滾珠花鍵絲桿軸。
* l) x; P! q4 g1 K- j: Y就是既可以實現花鍵的功能，又能實現絲桿的功能。
' t5 d8 a% n- _6 _# Q9 Q一根桿子上既有螺紋又有花鍵槽，有兩個螺母
作者: zxjcxx    時間: 2013-6-10 13:06
滾珠絲桿花鍵軸，哪位朋友有這方面的資料或樣本？期待中
作者: fdsa159    時間: 2013-6-10 16:04
謝謝我正在學
作者: br-denghg    時間: 2013-11-22 14:52
謝謝，下來好好參詳參詳！
作者: 侯爵莊園    時間: 2013-12-6 09:58
分享到了網盤，你自己下載吧，很詳細的，希望對你有幫助。* e* z& ^3 h: F! X8 U, T
http://pan.baidu.com/s/1zk3Pu
作者: lixing2404    時間: 2014-1-15 14:40
syw開門造車 發(fā)表于 2009-2-20 02:07
* @& \/ X5 g: f) K- q! t哈里波特網友好！
  N9 @( C6 O# u& }.8 R5 Q6 N% e2 q) ~) h( k8 ^
你是會魔法的，何不自己變出一個哪？.

6 Q9 N. n! o8 x' ^+ W7 G7 F& d3 I才100多K，不看好這東西
  X0 H( R. j6 o' }, n
作者: hzhuang    時間: 2014-1-22 16:59
侯爵莊園 發(fā)表于 2013-12-6 09:58 1 e+ z) c- f4 e% ~+ R  r
分享到了網盤，你自己下載吧，很詳細的，希望對你有幫助。
# c* |; T+ d- l7 d  Y3 K, Hhttp://pan.baidu.com/s/1zk3Pu

. @4 w  r5 U6 l# V百度盤沒有了，能補下嘛
作者: myloveliya    時間: 2014-1-23 17:16
把我的那個頭像的圖片拉大就是5軸機械手的模型，能看到內部的傳動結構
作者: mark91189    時間: 2014-1-24 22:22
百度盤沒有了
作者: 侯爵莊園    時間: 2014-2-12 09:20
mark91189 發(fā)表于 2014-1-24 22:22 2 H6 v. G5 u' ^& K
百度盤沒有了

+ x. l2 d% v& \$ Q2 |5 fhttp://pan.baidu.com/s/1pJpY5oJ, l1 e! Z0 L& Q; |) u: \
作者: 侯爵莊園    時間: 2014-2-12 09:22
hzhuang 發(fā)表于 2014-1-22 16:59 $ |! q* v' P& M) {# m9 \7 ?+ k
百度盤沒有了，能補下嘛

# f- S8 Y! h/ Y; B7 l: q3 ^http://pan.baidu.com/s/1pJpY5oJ
/ i$ p' z6 H% j- ~  W; N! r
作者: mark91189    時間: 2014-2-12 15:49
謝謝六樓大俠的無私
作者: mark91189    時間: 2014-2-12 15:53
樓主可以再發(fā)一個可以下載的點嗎. Y9 \! Q2 a: {: n4 f
作者: hzhuang    時間: 2014-2-12 16:42
侯爵莊園 發(fā)表于 2014-2-12 09:22 : }3 L8 d' K1 ~5 n  ~
http://pan.baidu.com/s/1pJpY5oJ

$ z; C' o- {& r正在下載，LZ熱心人，謝謝
作者: 739046455    時間: 2014-4-25 11:07
我也很想知道啊
: ~. B+ h- k5 o; R+ `1 g3 X
作者: 老鼠也瘋狂    時間: 2014-4-26 08:00
要那么多威望啊
作者: taozhengxin    時間: 2014-4-26 14:09
同求，最好還有控制系統(tǒng)的資料* s1 f! C# h& d( S
作者: gxlreal    時間: 2014-10-24 13:09
下來看看先
作者: gxlreal    時間: 2014-10-24 13:12
o(︶︿︶)o 唉，木有威望啊，實在是失望啊7 ^- E  Q! o# U! e8 V
作者: gxlreal    時間: 2014-10-24 13:13
威望跟積分一樣的？
作者: yoyo_baba    時間: 2014-12-2 16:06
hzhuang 發(fā)表于 2014-2-12 16:42 9 D. C* P' o( @
正在下載，LZ熱心人，謝謝
  K# \. d" e9 v1 c( Z0 T
真能下嗎？網盤沒有了呀
作者: yoyo_baba    時間: 2014-12-2 19:45
廢了很多威望
作者: 莎士比亞之愛    時間: 2014-12-2 22:06
還是總工慷慨，感謝，學習學習% X( Q6 s* {* E( O3 s' x
作者: chanelly    時間: 2014-12-10 15:56
謝謝分享
作者: chanelly    時間: 2014-12-11 14:59
學習下!差威望呀
作者: STEVERAY    時間: 2015-3-10 05:21
學習
1 A) G0 q! G0 n& c/ R) I9 p7 ~學習
作者: 冰雨夜    時間: 2015-3-17 20:25
同求
作者: chenglong901025    時間: 2015-3-18 19:28
好好學習，天天向上
作者: chenglong901025    時間: 2015-3-18 19:28
為嘛是圖片。。。。
作者: 冰雨夜    時間: 2015-3-18 20:08
謝謝
作者: 勇敢的菠蘿    時間: 2016-1-19 14:38
我也想學
作者: 有時候的日子    時間: 2016-2-22 16:54
syw開門造車 發(fā)表于 2009-2-20 02:07 & ^, s& P% m1 u
哈里波特網友好！
. g! t% v  \# Z* D- |: B.
! V+ a: \0 J: ^5 o3 k你是會魔法的，何不自己變出一個哪？.
7 L% J* R3 h# N
一般
作者: liupt888    時間: 2016-2-23 08:11
下載學習下
作者: to_cyt    時間: 2016-3-1 11:27
同求??！
作者: huguangyong    時間: 2016-3-3 13:52
找到能不能給I我一份？



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