人妻暴雨中被强制侵犯在线,亚洲国产欧美日韩精品一区二区三区,四虎影免看黄,国产无人区二卡三卡四卡不见星空

機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: AGV差速驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)問題 [打印本頁(yè)]

作者: shdhdhdd 時(shí)間: 2018-11-16 19:13
標(biāo)題: AGV差速驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)問題
本帖最后由 shdhdhdd 于 2018-11-16 19:27 編輯

這種差速驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，最頂部的電機(jī)有什么作用，困擾很久了

作者: shdhdhdd 時(shí)間: 2018-11-16 19:14
本帖最后由 shdhdhdd 于 2018-11-16 19:34 編輯

????圖片

作者: shdhdhdd 時(shí)間: 2018-11-16 19:30
11

作者: 向宏 時(shí)間: 2018-11-17 07:16
把圖傳上來，大家好幫你分析

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2018-11-17 12:24
建議結(jié)合圖片示意來分析問題。

作者: shdhdhdd 時(shí)間: 2018-11-17 18:12
找到了，有興趣的參考一下，AGV的自糾向系統(tǒng) 專利

作者: 桌前一盆花 時(shí)間: 2018-11-19 11:06

shdhdhdd 發(fā)表于 2018-11-17 18:122 H2 I a. ]" \7 @7 k
找到了，有興趣的參考一下，AGV的自糾向系統(tǒng) 專利

你確定是自糾向系統(tǒng)？自糾向是靠前面的磁條和傳感器以及電機(jī)的差速運(yùn)動(dòng)糾正的。我感覺這是提升電機(jī)。將這個(gè)機(jī)構(gòu)提升起來讓AGV周圍的四個(gè)定向輪和萬向輪著地用的。因?yàn)橛袝r(shí)候AGV不用的時(shí)候是要隨意移動(dòng)的。這個(gè)時(shí)候這個(gè)機(jī)構(gòu)就要提升起來了，就要離地了。

作者: 酥卜珂萘 時(shí)間: 2018-11-20 15:42

桌前一盆花發(fā)表于 2018-11-19 11:061 h6 e: A: M5 G3 W- ?0 @3 I
你確定是自糾向系統(tǒng)？自糾向是靠前面的磁條和傳感器以及電機(jī)的差速運(yùn)動(dòng)糾正的。我感覺這是提升電機(jī)。將這 ...

正解，這個(gè)電機(jī)是提升AGV驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的。方便人工挪移AGV小車。

作者: 娑婆 時(shí)間: 2019-2-25 11:51
應(yīng)該是把差速機(jī)構(gòu)提升起來吧

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://www.xa-space.com/)