現(xiàn)有6K4組成的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，運(yùn)行不正常。主要表現(xiàn)為軌跡出現(xiàn)紊亂，且不能修復(fù)。多次重寫程序仍無(wú)法使用（該程序已正常運(yùn)行2年）。一段時(shí)間將寫入6K4的程序上傳至電腦，經(jīng)核對(duì)無(wú)“PCOMP”命令。請(qǐng)問(wèn)如何解決（固件已更新）。急切盼復(fù)
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