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標(biāo)題: 求助，庫卡機(jī)械手坐標(biāo)系的問題 [打印本頁]

作者: 昊天大帝 時(shí)間: 2018-12-25 20:59
標(biāo)題: 求助，庫卡機(jī)械手坐標(biāo)系的問題
問題有點(diǎn)低級(jí)，忘大俠們指教?。?！
現(xiàn)在剛接觸庫卡6軸機(jī)械手，現(xiàn)在對(duì)坐標(biāo)系，世界，ROBROOT，基礎(chǔ)，法蘭，工具，這幾個(gè)坐標(biāo)系還是分不很清楚，
具體什么時(shí)候用世界，什么時(shí)候用工具，不是很理解?？凑f明書有點(diǎn)看不懂，
希望大俠們能舉例說明講解下，最好是白話，就等是普及義務(wù)教育吧，謝謝。

作者: 外圓車刀 時(shí)間: 2018-12-26 07:48
要實(shí)際操機(jī)比較好理解使用2次就會(huì)了

作者: biggunner 時(shí)間: 2018-12-26 08:45
機(jī)器人廠家有培訓(xùn)的

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