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標(biāo)題: 移動機(jī)器人傳感技術(shù) [打印本頁]
作者: ttaony 時間: 2019-1-9 11:52
標(biāo)題: 移動機(jī)器人傳感技術(shù)
移動機(jī)器人傳感技術(shù)：
移動機(jī)器人傳感技術(shù)主要是對機(jī)器人自身內(nèi)部的位置和方向信息以及外部環(huán)境信息的檢測和處理。
采用的傳感器分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器。
其中內(nèi)部傳感器有：編碼器、線加速度計、陀螺儀、GPS、磁羅盤、激光全局定位傳感器、激光雷達(dá)。
其中編碼器粗略的確定機(jī)器人位置；線加速度計獲取線加速度信息，進(jìn)而得到當(dāng)前機(jī)器人的線速度和位置信息；陀螺儀測量移動機(jī)器人的角度、角速度、角加速度，以得到機(jī)器人的姿態(tài)角、運(yùn)動方向和轉(zhuǎn)動時的運(yùn)動方向的改變等；GPS多用于室外移動機(jī)器人定位；激光全局定位傳感器運(yùn)用三角測量法得到機(jī)器人的位置坐標(biāo)信息，也常用于室外機(jī)器人。
外部傳感器有視覺傳感器、超聲波傳感器、紅外傳感器、接觸和接近傳感器。
視覺傳感器采用CCD攝像機(jī)進(jìn)行機(jī)器人的視覺導(dǎo)航與定位、目標(biāo)識別和地圖構(gòu)造等；超聲波傳感器測量機(jī)器人工作環(huán)境中障礙物的距離信息和地圖構(gòu)造等；紅外傳感器多采用紅外接近開關(guān)來探測機(jī)器人工作環(huán)境中的障礙物以避免碰撞；接觸和接近傳感器多用于避碰規(guī)劃。
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作者: lsjjsl 時間: 2019-1-9 13:15
優(yōu)秀2 Z0 N9 x! g0 c4 h
作者: 孔XY 時間: 2019-1-18 13:47
學(xué)習(xí)了 辛苦
作者: 吉鑫包裝機(jī)械 時間: 2019-1-19 22:08
贊贊贊
作者: 碩之學(xué)者2 時間: 2019-2-14 14:26
學(xué)習(xí)了
作者: 文刀ala 時間: 2019-2-15 14:31
謝謝分享
作者: packa 時間: 2019-2-19 14:34
感謝分享
作者: 百華數(shù)控機(jī)械 時間: 2019-2-19 15:51
不錯不錯
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