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標題: 尋有經(jīng)驗的機械設計師設計一個3自由度小型升降臺 [打印本頁]

作者: sampanlee 時間: 2019-2-15 17:40
標題: 尋有經(jīng)驗的機械設計師設計一個3自由度小型升降臺

設計需求：

自由度1：整體可遙控升降200mm

自由度2：頂部可遙控傾斜±30°

自由度3：頂部在與自由度2成直角的另一個方向，可遙控傾斜±30°

（自由度2和自由度3疊加后，讓平臺頂部能在一個錐形范圍內任意傾斜）

平臺底部尺寸：50mm*50mm

平臺頂部尺寸：50mm*50mm

整體重量：包括所有機械部件、外購電機、推桿等總重量控制在2.5kg以內（不含電池重量）。此升降臺對重量非常敏感，設計時需要優(yōu)先選用各類輕型材料。

負載能力：頂部可承受負載8kg，負載尺寸280mm*230mm*270mm

升降速度：不低于5mm/s

使用角度：平臺可以在垂直狀態(tài)下、傾斜45°狀態(tài)下工作。且在水平放置時不會損壞

設計要求：出三維模型，所有外購機械部件和電機選型（平臺采用電池供電，電機優(yōu)先選用直流24V供電），電氣和遙控部分不用設計

詳細請聯(lián)系QQ 156472952

作者: 自動機 時間: 2019-2-16 09:45
難度在于2.5kg

作者: 劉玉文 時間: 2019-2-16 11:29

自動機發(fā)表于 2019-2-16 09:45
$ @ R5 _" d# r7 ?8 v3 i難度在于2.5kg

并且還要能承受8KG的負載

作者: WUHANLIST 時間: 2019-2-17 22:41
參考六自由度機床

作者: 13922917652 時間: 2019-2-18 00:06
我可以試試，加你QQ

作者: levictory 時間: 2019-9-9 22:33
并聯(lián)機器人

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