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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 做個(gè)攻擊型機(jī)器人參加比賽，機(jī)器人總重不超過16斤 [打印本頁(yè)]
作者: 紅葉谷    時(shí)間: 2019-2-22 13:57
標(biāo)題: 做個(gè)攻擊型機(jī)器人參加比賽，機(jī)器人總重不超過16斤
因?yàn)楸荣愐?guī)則，在車體外側(cè)有檢測(cè)傳感器裝置，傳感器裝置（這個(gè)傳感器是檢測(cè)敵方機(jī)器人攻擊是否有效）剛性連接到車體，有較大震動(dòng)會(huì)引起傳感器響應(yīng)而扣分（這樣無異于自殺），所以我想將自己的機(jī)器人分開內(nèi)外兩部分，里面承載攻擊機(jī)構(gòu)，這樣在攀爬崎嶇場(chǎng)地和攻擊敵方時(shí)可以盡量減少震動(dòng)
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7 V: s  u: X$ C% o8 @上述背景/ T& Y! p( @) G
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想了解有沒有適合的減震機(jī)構(gòu)，可以做到上下左右前后一定的減震& x" U1 a& u$ B

; j5 A  I2 Z2 ~( {我自己的辦法是用關(guān)節(jié)軸承做一個(gè)正方體框架，在三個(gè)頂點(diǎn)連接避震器，但是這個(gè)結(jié)構(gòu)還是感覺比較復(fù)雜因?yàn)檫@個(gè)關(guān)節(jié)軸承最少的尺寸是M6這樣我做其它的零件加工費(fèi)和零件重量都會(huì)比較高，所以這個(gè)結(jié)構(gòu)用不了
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我感覺空氣彈簧這種結(jié)構(gòu)就很好，但是沒有小負(fù)載的空氣彈簧
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最后想看看各位大神有沒有好的想法，感謝指點(diǎn)，謝謝！
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作者: 紅葉谷    時(shí)間: 2019-2-22 15:27
這個(gè)我覺得挺好的，謝謝各位了, R' A3 W& n) g4 E1 M7 H
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作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2019-2-22 17:17
成本預(yù)算呢？
作者: 紅葉谷    時(shí)間: 2019-2-22 17:23
喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-22 17:17
) P0 h! n- m1 U  N成本預(yù)算呢？
! G% |2 N/ }7 J$ X; F/ e
沒預(yù)算，只要好用，就可以
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作者: 紅葉谷    時(shí)間: 2019-2-22 17:24
喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-22 17:17. O4 w% l% ~/ x& K0 G; g+ a9 }- A
成本預(yù)算呢？
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不怕花錢，但要花的有價(jià)值
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作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2019-2-22 23:40
個(gè)人感覺lz的思路過于強(qiáng)調(diào)防守了。
, d, N' Y8 |/ I  L3 C攻擊是最好的防守；以攻擊輸出為第一要?jiǎng)?wù)。在不影響輸出機(jī)構(gòu)的情況下，考慮下減震吧。1 s! M! p0 ?, |& t8 |% H; |
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車體外側(cè)有檢測(cè)傳感器裝置~~~不知道是哪個(gè)面？可以單獨(dú)考慮對(duì)這個(gè)面減震。
作者: qq642446015    時(shí)間: 2019-2-23 09:36
一拳一個(gè)小盆友
作者: 歸零人生    時(shí)間: 2019-2-23 15:00
用阻尼減震行不行
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作者: Cavalier_Ricky    時(shí)間: 2019-2-23 15:37
練武的打架，最怕不要命的。
! g2 F9 X* o6 M3 G. C) x7 f
8 {1 ]; g/ T, q換句話說，好比秀才和兵，你滿腦子就是秀才，怎么跟兵去硬碰硬？
9 N, C' G) f& w( {, b
9 d; g8 |) }* p2 x1 ^4 U# M8 e  X換個(gè)思路吧。
作者: yanzhenghua    時(shí)間: 2019-2-23 18:07
我覺得組委會(huì)那個(gè)傳感器才是問題的根本, D& A% S8 _- L; [% D
作者: 蔡皓618    時(shí)間: 2019-2-23 18:33
《》超能英雄》里面的那個(gè)機(jī)器人。
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2019-2-24 14:35
可以參考汽車的減震系統(tǒng)，懸掛系統(tǒng)是汽車的車架與車橋或車輪之間的一切傳力連接裝置的總稱，其作用是傳遞作用在車輪和車架之間的力和力扭，并且緩沖由不平路面?zhèn)鹘o車架或車身的沖擊力，并衰減由此引起的震動(dòng)，以保證汽車能平順地行駛。
作者: AxjDynamik    時(shí)間: 2019-2-25 06:44
想辦法做個(gè)無線干擾啥的 ，直接讓自己的傳感器失靈
作者: 防彈蝸牛    時(shí)間: 2019-2-26 09:44
感覺這是在鉆規(guī)則漏洞啊。。。萬一到時(shí)候主辦方要求臨時(shí)變更傳感器位置呢？
作者: 紅葉谷    時(shí)間: 2019-2-26 15:58
歸零人生 發(fā)表于 2019-2-23 15:00
" K/ m; ]5 ^8 a9 w! g1 R用阻尼減震行不行
) _/ \4 b  @, T7 o/ F4 G
橡膠嗎？
作者: 紅葉谷    時(shí)間: 2019-2-26 16:02
防彈蝸牛 發(fā)表于 2019-2-26 09:44$ f+ b5 Z* x& j: o
感覺這是在鉆規(guī)則漏洞啊。。。萬一到時(shí)候主辦方要求臨時(shí)變更傳感器位置呢？

( z/ z8 _& ?" D3 N" h那就不要辦比賽了，舉辦方其實(shí)想讓參賽者在輪子上加減震（類似汽車懸掛），但是這樣做結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且重量、占用空間、市面的車模用的避震器剛度太小還有其他原因，設(shè)計(jì)要點(diǎn)力求簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)
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作者: 紅葉谷    時(shí)間: 2019-2-26 16:12
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2019-2-24 14:35
! w  g( P0 o" ]) w1 v, |/ S0 ^可以參考汽車的減震系統(tǒng)，懸掛系統(tǒng)是汽車的車架與車橋或車輪之間的一切傳力連接裝置的總稱，其作用是傳遞作 ...

3 q, G2 e# v! V4 u: X% J9 V這個(gè)比賽很多屆了，很多方式都淘汰了，主辦方也經(jīng)常改規(guī)則，鼓勵(lì)創(chuàng)新，汽車懸架性價(jià)比，或者汽車懸架帶來的功能相對(duì)設(shè)計(jì)這種結(jié)構(gòu)所帶來的其他因素（重量、占用空間、是否方便更換維修），沒有絲毫優(yōu)勢(shì)，我有設(shè)計(jì)過麥克納姆輪移動(dòng)平臺(tái)的懸架，就是參考汽車懸架。因?yàn)橐袡C(jī)器人對(duì)抗，一旦損壞，更換時(shí)間就大條了
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作者: 紅葉谷    時(shí)間: 2019-2-26 16:14
AxjDynamik 發(fā)表于 2019-2-25 06:44
. w1 m# A6 y4 A6 C& m' }: E想辦法做個(gè)無線干擾啥的 ，直接讓自己的傳感器失靈
. ?% m! b0 f( s) S$ d: Y" B. ^
傳感器沒有通信方式，只是一個(gè)觸發(fā)反饋，反饋信號(hào)亮一次燈，如果對(duì)傳感器動(dòng)手腳，直接淘汰
作者: 紅葉谷    時(shí)間: 2019-2-26 16:16
蔡皓618 發(fā)表于 2019-2-23 18:33
- j2 Z9 D% ]  G9 I5 B% q《》超能英雄》里面的那個(gè)機(jī)器人。

5 c' e; w$ R- D" X不好意思，沒找到，電影嗎？還是電視劇，電影沒找到，倒是有個(gè)連續(xù)劇，親不想看連續(xù)劇，有沒有圖片謝謝謝謝
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作者: 漠舞    時(shí)間: 2019-2-26 16:17
你這個(gè)是什么比賽？  
作者: 紅葉谷    時(shí)間: 2019-2-26 16:19
喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-22 23:40  n1 O5 f, i# U3 D. X+ E
個(gè)人感覺lz的思路過于強(qiáng)調(diào)防守了。
+ s5 o$ t* n) C2 a; p5 k" j: x攻擊是最好的防守；以攻擊輸出為第一要?jiǎng)?wù)。在不影響輸出機(jī)構(gòu)的情況下， ...
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左右后三個(gè)傳感器，對(duì)攻擊是第一要?jiǎng)?wù)，但要確認(rèn)我打別人不會(huì)把自己震死，如果不考慮這個(gè)，分分鐘先死了，對(duì)方看笑話
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作者: 紅葉谷    時(shí)間: 2019-2-26 16:20
漠舞 發(fā)表于 2019-2-26 16:17/ B0 i( a0 p% ~
你這個(gè)是什么比賽？
) e$ s% q5 I" j* D% j# }
ROBOTAC
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作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2019-2-26 16:31
紅葉谷 發(fā)表于 2019-2-26 16:19
0 `2 D& {# N$ V7 [1 Q左右后三個(gè)傳感器，對(duì)攻擊是第一要?jiǎng)?wù)，但要確認(rèn)我打別人不會(huì)把自己震死，如果不考慮這個(gè)，分分鐘先死了， ...

, p( B6 I. O5 ]6 T$ n4 \那朋友現(xiàn)在交代清楚了，三個(gè)面有3個(gè)傳感器；
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, D! h8 }$ e5 r* _0 n7 L盡管如此還是不贊成lz圖中的構(gòu)架；
6 U. i2 Q* f; o2 T簡(jiǎn)化考慮，直接做好3個(gè)面與傳感器的連接機(jī)構(gòu)減震就OK，為何整機(jī)要套在正方體框中呢。
$ S' I9 @  O( c6 {7 L" a8Kg重量已經(jīng)很輕了，應(yīng)節(jié)約死重，主要用于進(jìn)攻機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。& z" t$ b# T" s( V; M
5 V8 C3 Q/ Z- C+ O" [, }
左右后三個(gè)傳感器，意思是前+上+下無傳感器，可以考慮在前方+上方進(jìn)行攻擊。9 e. `+ R* w, l. o8 \2 ]: o
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作者: 紅葉谷    時(shí)間: 2019-2-26 16:37
喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-26 16:31! P* O' c. U- {: b# r, P0 ^
那朋友現(xiàn)在交代清楚了，三個(gè)面有3個(gè)傳感器；
' j& m% n" F( q/ s8 o/ q1 I/ C6 N0 k0 v1 y
盡管如此還是不贊成lz圖中的構(gòu)架；

8 c/ X1 e  I$ A“簡(jiǎn)化考慮，直接做好3個(gè)面與傳感器的連接機(jī)構(gòu)減震就OK”這個(gè)比賽規(guī)則明確不允許，必須與車身剛性連接，不過我覺得鋼絲繩隔振還行，我買了一些，現(xiàn)在在實(shí)驗(yàn)，有點(diǎn)效果，結(jié)構(gòu)還是要好好設(shè)計(jì)& E+ B; _  {, D( t+ H
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2019-2-26 16:45
紅葉谷 發(fā)表于 2019-2-26 16:37
9 H/ W+ a# w9 y; Y/ F! C+ Q( i; H“簡(jiǎn)化考慮，直接做好3個(gè)面與傳感器的連接機(jī)構(gòu)減震就OK”這個(gè)比賽規(guī)則明確不允許，必須與車身剛性連接， ...
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甚至可以逆向思維，傳感器面無防震；前面接敵，整個(gè)前面安裝防震；! d  O- J+ A! Y# [) O: F/ z
上方伸出來一個(gè)伸縮電缸，瞄準(zhǔn)對(duì)方的傳感器，捅之。# q2 V" N( R  q1 a2 h

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0 m) x6 z' J0 z8 ~4 E& {( ]8 `* U; E& V# R4 C7 O" g
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作者: 紅葉谷    時(shí)間: 2019-2-26 16:46
紅葉谷 發(fā)表于 2019-2-26 16:377 M( {- m4 v6 @1 N/ n  a
“簡(jiǎn)化考慮，直接做好3個(gè)面與傳感器的連接機(jī)構(gòu)減震就OK”這個(gè)比賽規(guī)則明確不允許，必須與車身剛性連接， ...

4 ?' `7 {4 J1 |3 E不要糾結(jié)這個(gè)問題了，真的不行啊，問過組委會(huì)啦，不然不讓上場(chǎng)的啦4 b6 z( G- s9 l5 E5 S4 R
作者: 紅葉谷    時(shí)間: 2019-2-26 16:48
喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-26 16:45; g( Y8 Y$ S$ o; g: [
甚至可以逆向思維，傳感器面無防震；前面接敵，整個(gè)前面安裝防震；0 K# I% z* I% P* T% Z7 `# v
上方伸出來一個(gè)伸縮電缸，瞄準(zhǔn)對(duì)方的 ...
) L* j0 H# G4 r' _  {
對(duì)對(duì)，我們打算干翻對(duì)方傳感器，捅，砸，夾，撞，必須讓對(duì)方翹辮子
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2019-2-26 16:53
紅葉谷 發(fā)表于 2019-2-26 16:48
  N8 h4 u2 \& V, S* S; B1 f  N# m& ^對(duì)對(duì)，我們打算干翻對(duì)方傳感器，捅，砸，夾，撞，必須讓對(duì)方翹辮子

+ z8 X2 s  S* I. g* I2 J7 S! C能不能發(fā)射？
作者: 紅葉谷    時(shí)間: 2019-2-26 17:02
喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-26 16:531 n& Z' ]6 Q4 v7 J1 _
能不能發(fā)射？
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可以，但是發(fā)射距離有限制，上屆比賽用過發(fā)射的，沒贏分?jǐn)?shù)，反丟了不少分?jǐn)?shù)（每個(gè)機(jī)器人都有分?jǐn)?shù)，只要死了分?jǐn)?shù)就是對(duì)方的），對(duì)操作有太高的要求，而且自動(dòng)瞄準(zhǔn)這個(gè)沒能力做，所以今年不打算上這個(gè)了，不知道大哥對(duì)發(fā)射有沒有心得，咱們探討一下，我這有外包，如果提供可行的好方案采納后有報(bào)酬的
4 ]' J6 m; l7 ?! u% w0 i
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2019-2-26 22:32
紅葉谷 發(fā)表于 2019-2-26 17:02. ?7 j0 Q; U( q' i. i
可以，但是發(fā)射距離有限制，上屆比賽用過發(fā)射的，沒贏分?jǐn)?shù)，反丟了不少分?jǐn)?shù)（每個(gè)機(jī)器人都有分?jǐn)?shù)，只要死 ...

& W) l" j) O8 H, T6 ~5 }: e( m重點(diǎn)研究傳感器的特性。0 S4 U* \; q7 D) Z0 e
作者: 17391825758    時(shí)間: 2019-2-27 17:44
電擊錘，可產(chǎn)生強(qiáng)大電流，挨著對(duì)面的就是一陣噼里啪啦，直接讓對(duì)面短路了?？梢栽囋?。
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2019-2-27 18:29
17391825758 發(fā)表于 2019-2-27 17:44% v* K. u. h( N
電擊錘，可產(chǎn)生強(qiáng)大電流，挨著對(duì)面的就是一陣噼里啪啦，直接讓對(duì)面短路了?？梢栽囋?。
/ e4 b; f) {0 d9 H4 A1 C3 |7 F
不知道規(guī)則是否允許強(qiáng)放電？' i& m1 e& @2 q
若可以放電，如果車輪是塑料麥輪，底板是高絕緣的，如何找到對(duì)方車體的接地點(diǎn)？; F) g! S3 u0 T0 W
另外，如果對(duì)手知道你的三板斧之后，加裝一層絕緣保護(hù)，就失效了。  g" R, B4 |+ v& t% @( f

9 Z0 e# O. S. v3 P$ X我覺得關(guān)鍵是研究規(guī)則以及傳感器：  W/ _3 j9 h, m: F4 F
- U( W8 h. x* o* T! S3 B, N
思路可以包括但不限于：噴水，噴射纏繞絲帶、網(wǎng)罩、膠水，發(fā)射塑料子彈直瞄傳感器，，，( ~! ]# C& t1 q  }

' d* u# |& d* N& _, M- k3 y& l) m2 v. F; ?

$ {$ i" \& G( t2 Q$ X/ R- }% D: t4 V8 b' b/ {! J

1 J) ^6 Q7 G+ y" @- Y2 }$ I, n) k
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) `0 R' N7 y4 R" F  r2 z, D% p1 y( W9 s& C
0 w0 f9 L; B9 ]. K  j  Z5 K

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6 O. X7 K6 K3 o/ T/ i+ ^% D. L
作者: 17391825758    時(shí)間: 2019-2-28 08:35
喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-27 18:29
" O: G0 J- y  e& E不知道規(guī)則是否允許強(qiáng)放電？
6 q; V5 b# s( V3 x" j4 @若可以放電，如果車輪是塑料麥輪，底板是高絕緣的，如何找到對(duì)方車體的接地 ...

/ u' H' B$ |  u你最好不要用什么子彈，打不住的，我也看過機(jī)器人大戰(zhàn)，都是對(duì)撞那種，速度也很快，加個(gè)鏟子之類直接掀翻，上去就炮錘。/ B9 H4 B" Q, j. T
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2019-2-28 10:05
17391825758 發(fā)表于 2019-2-28 08:35" O9 v3 P+ ?* P  d
你最好不要用什么子彈，打不住的，我也看過機(jī)器人大戰(zhàn)，都是對(duì)撞那種，速度也很快，加個(gè)鏟子之類直接掀翻 ...
( s& q5 y2 G) R$ [2 M5 n: L2 n9 A
lz第一樓有談規(guī)則，和普通機(jī)器人大戰(zhàn)規(guī)則不一樣，沖上去撞人，你自己也在狂震，沒準(zhǔn)還沒打到別人，已經(jīng)判負(fù)了。
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% N" ^& ]( x  P+ `! J1 g/ h+ a1 {9 Q: k8 f, u
作者: 貓貳gg    時(shí)間: 2019-3-1 09:13
沒有機(jī)器人比賽的規(guī)章嗎0 j/ J+ [  ]. D
作者: 一塊木頭    時(shí)間: 2019-3-6 15:57
厲害這個(gè)都有



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