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機械社區(qū)

標題: 如果想做機械臂這一行，需要學習那些知識 [打印本頁]

作者: babty 時間: 2019-3-8 16:51
標題: 如果想做機械臂這一行，需要學習那些知識
如果，機械手，都有那些東西構(gòu)成，硬件，軟件……。

作者: 曉昀 時間: 2019-3-8 17:12
專業(yè)基礎(chǔ)課的知識都的有吧！涉及到機械傳動，材料，運動學，機電一體化，動力學，……的知識。

作者: babty 時間: 2019-3-8 17:25

曉昀發(fā)表于 2019-3-8 17:121 `4 d# T; L) _4 \- o1 w7 ]1 W
專業(yè)基礎(chǔ)課的知識都的有吧！涉及到機械傳動，材料，運動學，機電一體化，動力學，……的知識。

你這，讓我無言以對，

作者: Adobλ 時間: 2019-3-8 17:56
重點看看結(jié)構(gòu)力學分析，還有慣量計算，其他的時間長了都能明白

作者: 王宏安75 時間: 2019-3-8 18:33
確實難回答

作者: WUXINCHAHUA 時間: 2019-3-8 18:37
主要是軟件

作者: 韓寒11 時間: 2019-3-8 20:13
手臂一般有3個運動：伸縮、旋轉(zhuǎn)和升降。實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、升降運動是由橫臂和產(chǎn)柱去完成。手臂的基本作用是將手爪移動到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等。

作者: 大火盆 時間: 2019-3-8 20:54
路過看看

作者: 風刃 時間: 2019-3-9 07:54
想專業(yè)做的就去一個專業(yè)公司里做，里面分工明確，機械，力學分析，控制，試驗等等都有分工，想自己玩玩就淘寶看看有沒配件買了自己搭搭。
你想像電影里那些專家一個人全干了這事很難，起碼設(shè)備儀器你都沒法配齊，那些淵博知識都是發(fā)燒級玩家才有時間獲取，上班族還是老實點

作者: mis0827 時間: 2019-3-9 08:36
實踐-----學習------實踐

作者: 前景錢 時間: 2019-3-9 09:25
這個問題太難回答了

作者: Venerealulcer 時間: 2019-3-9 09:53
這個我一天能夠復原一套桁架…這套東西深入骨髓了。。。

作者: 遠祥 時間: 2019-3-10 15:50
機械臂這是一個很廣的技術(shù)范疇，樓主應該確切的說是沖壓機械手，塑料模具機械手或六軸機器人。。。

作者: babty 時間: 2019-3-11 15:15

韓寒11 發(fā)表于 2019-3-8 20:13
7 _5 J# {4 t- \7 G9 b4 ?; ^& U手臂一般有3個運動：伸縮、旋轉(zhuǎn)和升降。實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、升降運動是由橫臂和產(chǎn)柱去完成。手臂的基本作用是將手爪 ...

簡潔，明了啊，

作者: xqli427 時間: 2019-4-9 18:33

風刃發(fā)表于 2019-3-9 07:54
) x5 K& j* K2 K: D" @' M想專業(yè)做的就去一個專業(yè)公司里做，里面分工明確，機械，力學分析，控制，試驗等等都有分工，想自己玩玩就淘 ...

說得對√

作者: nbahero007 時間: 2019-11-15 17:31
還是學軟件控制吧，別學苦逼的結(jié)構(gòu)設(shè)計了

作者: babty 時間: 2019-11-20 09:53

nbahero007 發(fā)表于 2019-11-15 17:31% @ F/ N; u5 o. x- k9 l/ Z1 h* g* s5 _
還是學軟件控制吧，別學苦逼的結(jié)構(gòu)設(shè)計了

換行要機會

作者: syonggang 時間: 2019-11-24 18:04

想專業(yè)做的就去一個專業(yè)公司里做，里面分工明確，機械，力學分析，控制，試驗等等都有分工，想自己玩玩就淘寶看看有沒配件買了自己搭搭。
你想像電影里那些專家一個人全干了這事很難，起碼設(shè)備儀器你都沒法配齊，那些淵博知識都是發(fā)燒級玩家才有時間獲取，上班族還是老實點

作者: 風仔很忙 時間: 2019-11-26 13:50
算法（控制算法，運動算法），結(jié)構(gòu)（結(jié)構(gòu)分析，慣量計算，動力學分析，靜力學分析），控制（arm或DSP處理器，傳感器，電機，布線，視覺），測試（疲勞試驗，重復精度，定位精度測試）

作者: babty 時間: 2019-12-21 08:39

風仔很忙發(fā)表于 2019-11-26 13:50
1 W; Z* ~ {6 E$ C6 ]9 M算法（控制算法，運動算法），結(jié)構(gòu)（結(jié)構(gòu)分析，慣量計算，動力學分析，靜力學分析），控制（arm或DSP處理器 ...

謝謝大俠指點.

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