人妻暴雨中被强制侵犯在线,亚洲国产欧美日韩精品一区二区三区,四虎影免看黄,国产无人区二卡三卡四卡不见星空

機械社區(qū)

標題: ABB地軌IRT501地基安裝問題探討 [打印本頁]

作者: 遠祥 時間: 2019-4-8 10:02
標題: ABB地軌IRT501地基安裝問題探討
本帖最后由遠祥于 2019-4-7 21:55 編輯

IRT501是一種直線導(dǎo)軌運動裝置，由ABB機器人IRC5控制器控制。它可用于平移工裝，或用來載送各種不同生產(chǎn)工藝的機器人，從而增加機器人的自由度，擴大機器人的工作范圍；簡單來說，就只機器人行走軸，俗稱地軌。

這次設(shè)計我選用了五套機器人地軌，型號IRT 501-90R，重復(fù)精度正負0.1mm；行走速度1.2m/s，最大負載2.95噸。

這種ABB地軌自動化行業(yè)里面也有很多人用，前期技術(shù)協(xié)議雙方也沒什么異議；然而，設(shè)備四個月后到貨，產(chǎn)線火急火燎的調(diào)試時，采購叫了ABB來現(xiàn)場導(dǎo)軌按照調(diào)試支持！萬萬沒有想到，ABB這幾位大爺來公司沒半天就說地軌無法調(diào)試，拍拍屁股走人！
項目交期緊急，咱們制造人員都快通宵干活了，那幾位大爺卻跑路，地軌調(diào)試不好，后續(xù)工作如何展開？導(dǎo)致項目延期的責任誰來擔？！

至于為什么不能立刻調(diào)試，ABB說地軌不能直接落地，需要增加墊板，如圖

但前期簽技術(shù)協(xié)議時，并沒有說要額外的增加墊板，地軌的固定按產(chǎn)品手冊施工，如圖

讓人好笑的是，技術(shù)協(xié)議交流的人員A與地軌安裝調(diào)試的人員B，他們互相不認識；問了A為毛簽技術(shù)協(xié)議時，沒有說地軌的安裝要增加墊板，他卻說不知道要增加這塊板，他也不知道為啥要加，以前都沒加過。。。

現(xiàn)在安裝調(diào)試的人員B說，如果不加墊板，就不給調(diào)試地軌；而且這一百來塊鋼板要我們自己加工制造。。。

這一百多塊鋼板制造費用是小事，但勢必會對整個項目進度帶滯后的影響！真是百密一疏，沒想到半路整出來這么個幺蛾子！

大家來說一說，這種墊片是該供應(yīng)商做，還是我們自己做？這些難道不該算成安裝調(diào)試的服務(wù)項嗎？

之前用過安川的設(shè)備，他們做的地軌都是自己配好墊片隨設(shè)備一起發(fā)貨的，如圖

作者: laozzzji 時間: 2019-4-8 10:11
我們自己做的地腳[attach]478426[/attach]

作者: 遠祥 時間: 2019-4-8 10:14

|張繼東_na83R發(fā)表于 04-08 10:11我們自己做的地腳<img src="http://www.xa-space.com/data/attachment/forum/201904/08/101050j8c0c80fx80q846e.jpg" border="0" alt=""><br>

厲害了，有創(chuàng)意！中間哪根桿是膨脹螺絲嗎？

作者: 306959234 時間: 2019-4-11 20:06
我這邊用地軌都是配加茂的齒條定位精度可以達到0.02毫米以內(nèi)。

作者: laozzzji 時間: 2019-4-20 10:42

遠祥發(fā)表于 2019-4-8 10:145 d8 Z' h* l/ F/ j+ G
厲害了，有創(chuàng)意！中間哪根桿是膨脹螺絲嗎？

對啊，我們公司現(xiàn)在做機器人地軌都已經(jīng)標準化了

作者: 李非標 時間: 2019-4-29 15:41
好東西，謝謝分享！

作者: laozzzji 時間: 2019-6-22 17:14

張繼東_na83R 發(fā)表于 2019-4-8 10:11* r' Z0 X+ p/ A' w* D
我們自己做的地腳

[attach]483603[/attach]
之前做的一個項目

作者: 你好9987653 時間: 2019-12-2 21:55

laozzzji 發(fā)表于 2019-4-8 10:11# M! P1 V3 T J0 ^1 q% d
我們自己做的地腳

你怎么調(diào)平呢?用地腳螺栓直接調(diào)平？

歡迎光臨機械社區(qū) (http://www.xa-space.com/)