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標(biāo)題: 機器人風(fēng)口搶食,末端工具誰家最強? [打印本頁]

作者: 遠祥    時間: 2019-4-12 12:14
標(biāo)題: 機器人風(fēng)口搶食,末端工具誰家最強?
本帖最后由 遠祥 于 2019-4-12 14:41 編輯 9 ?! H6 S, s9 ^9 F4 d# m: E

6 Y" Z( A& c9 D, b& [5 N1 m' X+ R隨著工業(yè)機器人市場的不斷放大,末端執(zhí)行器的需求也開始快速上長,機器人末端工具廠商將迎來了巨大的機遇。最近,國際市場研究機構(gòu)Fact.MR在最新的報告中預(yù)測,2019年機器人末端工具全球銷售額將超過20億美元,高于2018年的19億美元。
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' U! }6 \6 q( Z/ _2 G( i工業(yè)機器人能夠提升生產(chǎn)力和降低企業(yè)的運營成本,正受到越來越多企業(yè)的歡迎,并激活了市場對各種類型夾具的需求,其中包括爪型夾持器、針式夾持器、磁性夾持器、波紋管夾持器等等。5 Z$ P0 [8 y& \# S
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此外,協(xié)作機器人的興起推動機器人末端工具市場的發(fā)展,末端工具為機器人提供了抓取系統(tǒng)所需的功能,起到至關(guān)重要的作用。目前,市場正在尋求更輕、更快和更便宜的工具產(chǎn)品來降低成本和提升性能,以達到更高的投資回報率。
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如今,工業(yè)機器人正在向不同領(lǐng)域擴展,對于末端工具的要求也越來越高。業(yè)內(nèi)一些領(lǐng)先的廠商正在通過技術(shù)創(chuàng)新來滿足市場的需求,提供一些功能強大的夾爪,例如軟體的爪手、仿壁虎腳的真空夾爪等。目前主流廠商有雄克、OnRobot、施邁茨、Festo等,他們分別針對不同的機器人應(yīng)用場景推出全新的末端執(zhí)行器,并在引領(lǐng)整個行業(yè)的新風(fēng)向。
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' i# x  d) l, o9 n雄克
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4 b9 u7 \4 M8 W1 T) W8 b9 R作為抓取系統(tǒng)和夾持技術(shù)產(chǎn)品領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)品牌,德國雄克專注于抓取系統(tǒng)、模塊化工件夾持、液壓膨脹技術(shù)和卡爪等領(lǐng)域,開發(fā)了11000多種標(biāo)準(zhǔn)組件,擁有200個專利系列,產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車、機械制造、機器人、裝配和搬運、航空、金屬加工等多個行+ B! {3 u' n4 M1 y
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在機器人末端執(zhí)行器領(lǐng)域,雄克提供了多個卓越的解決方案,例如磁力機械手、平動機械手、旋轉(zhuǎn)抓取模塊、張角式機械手、Co-act機械手、四指機械手等等。針對協(xié)作機器人,雄克推出了單指 42.5 mm的長行程系列產(chǎn)品,可搬運重達 2.25 kg 的工件。此外,雄克正在利用攝像頭、人工智能等技術(shù),實現(xiàn)機械手自主抓取的能力。
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. c! ^- P/ T; J4 Z: P6 e3 ROnRobot
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來自丹麥的知名機器手臂末端工具廠商,OnRobot開發(fā)了很多基于傳感器和夾爪的不同產(chǎn)品組合,這些智能夾爪可以輕松抓起玻璃、手機面板、平板電腦、PCB等不規(guī)則的物件。在抓取過程中,傳感器可以檢測到被抓物體有沒有中途掉落,能夠更好的提升機器人的工作能力。: G; y  X" m8 B/ V5 ~# V5 @( r
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機器人風(fēng)口搶食,末端工具誰家最強?
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針對復(fù)雜的抓到對象,OnRobot又推出了Gecko粘連夾爪,該產(chǎn)品模仿壁虎腳部的巧妙結(jié)構(gòu),不需要外部氣源,可以抓放印刷電路板等多孔容易泄氣的物體。基于對傳感器和材料技術(shù)的靈活運用,OnRobot進一步提升了機器人的抓取能力,并進一步拓展了機器人的應(yīng)用的場景。# D0 S( w/ c# [( i7 w7 t
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施邁茨0 L! v' Q) Z' d7 o' M

7 q: b1 l' L+ T4 m0 j德國施邁茨是真空技術(shù)領(lǐng)域的專家,主要提供真空元器件、真空吸具、真空搬運系統(tǒng)和真空夾具等產(chǎn)品,目前,施邁茨組件系列包含6000多個獨立組件,廣泛應(yīng)用于汽車制造、金屬加工、玻璃制造、電子工業(yè)、物流運輸和食品加工等多個領(lǐng)域。: N/ W# Y0 ]: f- I& S3 V

6 |$ N( K- C! }# M# S) T5 b# i施邁茨利用先進的真空技術(shù)開辟了新的道路,結(jié)合真空自動化和人體工程學(xué)處理技術(shù)推出個性化的系統(tǒng)解決方案,實現(xiàn)了更精確和可靠的夾緊功能產(chǎn)品,從而獲得了更多的競爭優(yōu)勢。針對協(xié)作機器人,施邁茨推出了易于集成的組件,同時通過IO-Link接口監(jiān)控真空系統(tǒng)的狀態(tài),以確保機器人能更可靠地夾緊工件。
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Festo7 O9 {& J  b- I

: ~) N5 y3 p9 z為作全球領(lǐng)先的過程控制和工廠自動化解決方案氣動和機電系統(tǒng)、組件和控制器制造商,F(xiàn)esto提供了豐富的氣動和電驅(qū)動技術(shù)產(chǎn)品,包括平行夾具、三點式抓手、角度夾具、旋轉(zhuǎn)夾具和自適應(yīng)夾爪。8 j: ^3 a. V# Y& y3 i7 P; A
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此外,F(xiàn)esto在仿生技術(shù)領(lǐng)域的專家,研究各種生物組織的特點并應(yīng)用到機器自動化的產(chǎn)品上,推出了象鼻機械手臂、章魚觸手等創(chuàng)新的產(chǎn)品。在最近的德國漢諾威工博會上,F(xiàn)esto展出了其最新的氣動輕型機械臂BionicSoftArm和仿生氣動軟體手BionicSoftHand技術(shù),該產(chǎn)品可實現(xiàn)直接且安全的人機協(xié)作模式。) G9 B$ R) [8 O& o2 @6 J
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小結(jié)
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在人機協(xié)作的大趨勢下,機器人末端工具也在發(fā)生新的變化,市場需要輕量的、柔性的和智能的夾持工具。而工具廠商通過新的材料技術(shù),開始推出越來越多樣化的末端執(zhí)行品,包括軟體的抓手,結(jié)合傳感器和人工智能技術(shù)的控制,這些抓手越來越接近人手的靈活性,并打開了廣闊的應(yīng)用場景。
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! N" o! A! C, q5 n機器人市場的放大給末端工具廠商帶來了很好的發(fā)展機會,使得技術(shù)創(chuàng)新能夠得到更好的市場驗證。目前機器人末端工具還有許多知名的品牌和一些創(chuàng)新的企業(yè),例如Zimmer、Weiss、Soft Robotics以及國內(nèi)的慧靈科技、庫柏特、大寰機器人等。這些廠商正在通過技術(shù)了突破和功能價格進行競爭,未來將出現(xiàn)更多樣式的機器人末端工具,并將形成一翻新的景象。
作者: xuzhuodage    時間: 2019-4-12 13:45
圖掛了
作者: ahway    時間: 2019-4-12 13:52
國外品牌中,GIMATIC、Destaco、FIPA、PIAB等沒有在列。
作者: 遠祥    時間: 2019-4-12 14:43
xuzhuodage 發(fā)表于 2019-4-12 13:45" \/ r( T+ ?" ^- B$ [/ ]- D3 T
圖掛了
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圖還是刪掉好,免得有做廣告的嫌疑,旨在為社友提供選型渠道。" e( f3 E! N* a1 p

作者: 遠祥    時間: 2019-4-12 14:44
ahway 發(fā)表于 2019-4-12 13:523 r3 X) i" N4 \$ O& p0 J1 {7 V
國外品牌中,GIMATIC、Destaco、FIPA、PIAB等沒有在列。

7 I6 e. s0 X( F# k& f  r2 I1 R歡迎大神補充,有沒有樣冊可以顯示出來?0 s/ X: t# I) V

作者: 韓寒11    時間: 2019-4-12 15:40
只用過Festo的,感覺他們在這方面走在了前面
作者: 遠祥    時間: 2019-4-12 20:34
|韓寒11發(fā)表于 04-12 15:40只用過Festo的,感覺他們在這方面走在了前面
會貴吧
作者: 012345zy    時間: 2019-4-14 08:47
除了onerobot,其它都用過……
作者: 遠祥    時間: 2019-4-14 18:39
|012345zy發(fā)表于 04-14 08:47除了onerobot,其它都用過……
厲害了,層主可以稱得上自動化大師了!
作者: zxj81311    時間: 2019-4-16 15:10

作者: 小時蟲    時間: 2019-4-17 17:31

作者: JRT氣動夾爪    時間: 2019-5-30 14:48
專業(yè)做機器人抓手,用到的朋友請加微信13533685900,雄克、JRT、還有一些自主研發(fā)的重型抓手
作者: syonggang    時間: 2019-8-26 23:26
除了onerobot,其它都用過……
作者: yunnan24    時間: 2019-9-12 17:08
還以為這些都是自家設(shè)置的呢,還有人專門開發(fā)這的
作者: holmes董樺    時間: 2019-9-16 14:38
除了FESTO其他都沒有用過




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