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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: ABB地軌使用注意事項(xiàng) [打印本頁]
作者: 遠(yuǎn)祥    時間: 2019-4-29 12:13
標(biāo)題: ABB地軌使用注意事項(xiàng)
本帖最后由 遠(yuǎn)祥 于 2019-4-29 12:13 編輯 - N/ X( @6 U# F: o

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在自動化行業(yè)，通過會增加地軌使機(jī)器人的動作范圍加大！

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- N' `0 \; t, a4 I, M最近設(shè)計了個自動化搬運(yùn)項(xiàng)目，里面有用到ABB的地軌，在前期設(shè)計與后期裝配調(diào)試，遇到諸多意向不到情況，感觸頗多，特此在這里做個總結(jié)，希望以后用到地軌的設(shè)計能避免踩到這些坑！
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1、機(jī)器人的安裝方式
通常地軌的高度只有400毫米，機(jī)器人如果直接安裝在地軌上搬運(yùn)機(jī)器人高度就很低，這樣抓取的范圍就會變小，所以為了把機(jī)器人底座抬高，機(jī)器人與地軌的安裝方式通常分為二種；
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地軌地基抬高
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機(jī)器人與地軌之間增加固定座（高度不得超過500毫米）
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5 p" K  t1 q- u: {   對比之下，第一種才是最優(yōu)方案；因?yàn)榈诙N方案增加一個500毫米高的底座重量要幾百公斤，這樣地軌的型號要增大，成本增加；而且把機(jī)器人重心抬高，地軌在高速移動過程中會地軌產(chǎn)生額外的沖擊。但是，ABB只做第二種方案，他們不允許把地軌地基抬高，只允許增加固定座，然而，很多其他地軌的廠家都使用的第一種方案。
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   實(shí)機(jī)器人地軌的使用完全可以采用外包模式，搬運(yùn)機(jī)器人是ABB的，但地軌不一定要是該品牌；當(dāng)你把地軌的機(jī)械部分與電氣部分全部外包給供應(yīng)商做，他們會機(jī)電集成，使機(jī)器人系統(tǒng)與地軌系統(tǒng)協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)。
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! ^4 }6 W* C$ K1 B% H   在前期談技術(shù)協(xié)議階段，因?yàn)锳BB地軌付款方式與交貨周期不合理，當(dāng)時采購也大愿意買ABB，但與電氣工程交流時，因?yàn)殡姎鈸?dān)心機(jī)器人用ABB，地軌用其他品牌，后期調(diào)試電氣工程怕搞不定！但萬萬沒有想到，更坑的是在安裝調(diào)試階段！
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2、調(diào)試過程
1）如圖紅色箭頭所指為一塊墊板，起初技術(shù)協(xié)議里面并沒有講要加這塊板；地軌到貨后，ABB派出的調(diào)試人員說沒有墊板不給調(diào)試；因?yàn)轫?xiàng)目很緊急，做50塊鐵板需要一周的時間，又有額外成本，為此，我也被老板給叼飛了！
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大家千萬要記住，不管供應(yīng)商有沒有在技術(shù)協(xié)議里面提到墊板，都要多嘴的問一問，在技術(shù)協(xié)議里面增加上！
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  I! x& |+ A# n+ y9 v$ E# d. J$ Q2）地軌在調(diào)試過程中，最重要是打水平，然而對于地軌的調(diào)試ABB只派單人單次5個連續(xù)工作日的服務(wù)；幾十萬買一條地軌，只派一個人調(diào)試，而且這個人啥活兒也不干，就是指揮我們制造部鉗工兄弟怎么調(diào)，而且態(tài)度也不好！
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圖片中手拿水平儀這人沒少和鉗工兄弟吵架！
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3）也怪我沒仔細(xì)審技術(shù)協(xié)議，對于調(diào)試服務(wù)的責(zé)任范圍沒有明確，導(dǎo)致在調(diào)試階段一度停工，只有找采購來協(xié)調(diào)；但我也是沒想到響當(dāng)當(dāng)?shù)膰H化大公司，在收到90%付款后，調(diào)試階段卻如此的拖離帶水，沒有責(zé)任感！而且在微信群里面說的很直白，包全部調(diào)試需要另外增加費(fèi)用!
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    總而言之，大家在以后在使用地軌的時候，需要把這塊整包給供應(yīng)商，前者設(shè)計仿真可以自己做，但安裝調(diào)試需要全部包給供應(yīng)商，專業(yè)的人做專業(yè)的事才能加快項(xiàng)目的交付時間!5 n/ s  W# M( ~+ }- q5 f

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作者: charlie909    時間: 2019-4-29 12:18
我們的地軌自己設(shè)計加工
作者: 遠(yuǎn)祥    時間: 2019-4-29 12:56
charlie909 發(fā)表于 2019-4-29 12:18
. b: W% s% v* g6 l+ S0 w( P我們的地軌自己設(shè)計加工
3 b( `+ ^9 t' v9 p
你們是專業(yè)的地軌廠家嗎？
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作者: 萬字難寫    時間: 2019-4-29 13:31
ABB來的人，是國產(chǎn)的不？
作者: 遠(yuǎn)祥    時間: 2019-4-29 14:00
|萬字難寫發(fā)表于 04-29 13:31ABB來的人，是國產(chǎn)的不？
啥意思？: q; k' E! l6 R$ |" R
調(diào)試地軌的人，不是ABB本部的人，這塊業(yè)務(wù)他們承包給了第三方。
作者: 小白丶經(jīng)典    時間: 2019-4-29 14:12
圖怎么看不到啊
作者: 遠(yuǎn)祥    時間: 2019-4-29 14:33
|小白丶經(jīng)典發(fā)表于 04-29 14:12圖怎么看不到啊
刷新一下唄，我這邊手機(jī)電腦都看得到。
作者: charlie909    時間: 2019-4-29 14:50
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2019-4-29 12:56
; {3 e5 A! z  M你們是專業(yè)的地軌廠家嗎？

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' I! d* Q1 H, J1 N7 V: Z/ o主要看設(shè)計能力，加工廠按圖加工，調(diào)試一調(diào)就成的東西。
作者: laozzzji    時間: 2019-4-29 15:29
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2019-4-29 12:56
1 C( r7 v* V# b, E5 r你們是專業(yè)的地軌廠家嗎？
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我們是專業(yè)的廠家公司，北京奇步自動化5 i# t# U. i* }9 W
作者: leonerd_li    時間: 2019-4-29 17:21
幾十萬的地軌，自己設(shè)計加工成本估計也就一半兒，就這ABB還不包安裝調(diào)試？實(shí)在是坑錢啊，不過我估計這塊兒業(yè)務(wù)應(yīng)該是包給第三方做了，ABB從中收提成。
作者: 遠(yuǎn)祥    時間: 2019-4-30 07:32
|leonerd_li發(fā)表于 04-29 17:21幾十萬的地軌，自己設(shè)計加工成本估計也就一半兒，就這ABB還不包安裝調(diào)試？實(shí)在是坑錢啊，不過我估計這塊兒業(yè)務(wù)應(yīng)該是包給第三方做了，ABB從中收提成。
所以以后大家能用安川，法蘭克，就不要用ABB
作者: 丶王    時間: 2019-5-10 10:01
說不定東西都是國產(chǎn)的
作者: 64a83e5adc17a62    時間: 2019-5-10 22:44
謝謝樓主的提示，后期需要用到時會注意到。
作者: topxinlee    時間: 2019-5-11 23:04
多場的第七軸呀。要幾十萬，自己做最少省一本。
作者: 狼之翼lucifer    時間: 2019-5-30 16:38
學(xué)習(xí)了
作者: wknm885    時間: 2019-6-2 17:29
估計下次買賣就沒有了
作者: 唯爾    時間: 2019-6-13 17:27
受教了，謝謝分享
作者: qihaibing    時間: 2019-6-18 14:36
謝謝樓主分享，以后借鑒
作者: 柳建凱    時間: 2019-6-19 15:47
技術(shù)協(xié)議！
作者: 游離    時間: 2019-6-21 17:10
地軌其實(shí)一般都是第二種吧，不僅我們是這么做，更多廠家也是這么做！機(jī)器人增加個底座并不能增加多少成本。
作者: 384432485    時間: 2019-6-25 23:21
前輩請教一下：墊鐵是用來方便調(diào)整水平的嗎？
作者: 384432485    時間: 2019-6-25 23:22
前輩請教下:墊鐵作用是方便調(diào)整水平嗎？
作者: 黑眼豆_W3i3M    時間: 2019-6-26 11:49
分享一下我的看法：' g1 N. u, t5 L7 @% m
1，第一種不見得比第二種好，一個基座才多重。幾十米的地軌基礎(chǔ)難道就輕？我就是直接用第二種地軌形式的。
7 g7 S- B6 w- J' }2，地軌外不外包 其實(shí)不重要。要看你的實(shí)際使用情況。簡單的工況外包是沒問題的，工況復(fù)雜的這個就不要地軌了，這樣也應(yīng)該叫第七軸    （自己配的電機(jī)俗稱假7軸）  然后就是墊板的問題。干設(shè)計、干工程圖紙說了算，其他都是扯淡。
作者: 你好9987653    時間: 2019-12-2 22:04
384432485 發(fā)表于 2019-6-25 23:228 r0 s1 j1 J" y2 Q
前輩請教下:墊鐵作用是方便調(diào)整水平嗎？
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是，用來調(diào)整地軌水平。拼接導(dǎo)軌。0 b! ]$ z9 Z: X1 t$ T8 I* a
作者: hhd21    時間: 2019-12-31 10:52
注意什么
作者: hhd21    時間: 2019-12-31 13:39
專業(yè)的廠家公司
作者: 上海超同電線    時間: 2020-1-4 14:35
有需要配線么？柔性拖鏈線，定制通信線線包
作者: 鷹頭貓    時間: 2020-1-9 10:31
地軌廠家這么多，非得要ABB的地軌無非就是為了跟ABB機(jī)器人更好協(xié)調(diào)吧....' o: ]" f- C7 O2 G
最主要的就是聯(lián)動，就是地軌在移動時機(jī)器人也可以相對運(yùn)動  f# |( L( F1 q$ K: B
如果聯(lián)動要求不高的，在地軌移動完在移動機(jī)器人的，選一般地軌就行了
作者: sf-1224    時間: 2020-3-4 11:25
外包服務(wù)技術(shù)協(xié)議最好是公司內(nèi)部多方評審，這樣考慮的面就全些！樓主的總結(jié)值得借鑒，謝謝！
作者: 36231668    時間: 2020-3-12 10:40
感觸頗多
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作者: @米米米米米云    時間: 2020-3-26 13:37
最近剛好弄這一塊，學(xué)習(xí)一下經(jīng)驗(yàn)



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