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機械社區(qū)

標題: 請問：怎么確定給機械手停止下降指令？ [打印本頁]

作者: 聰明的笨蛋 時間: 2008-11-27 10:43
標題: 請問：怎么確定給機械手停止下降指令？
請問：怎么確定給機械手停止下降指令？
機械手有液壓缸驅(qū)動，由于抓取的物體大小不同，每次下放的高度也就不一樣，請問怎么判斷機械手抓取的物體已經(jīng)下放到地面然后停止下放動作呢？
行程開關(guān)應(yīng)該不能解決這個問題；
能不能用壓力判斷？下放到地面之后，液壓缸被強行停止下放，壓力腔的油壓回上升，用這個判斷行不？
或者還有什么其他的辦法？

另外：1000赫茲的數(shù)字量輸入的計數(shù)有必要用高速計數(shù)器不？
PLC是西門子300的
請賜教！

作者: 小白菜 時間: 2008-11-27 11:12
在手的前端加一可升降的探針類東東，在探針升起到合適的位置安裝檢測開關(guān)，用來檢測探針升起，當探針升起后用檢測的信號來控制缸的上升，可能因缸的速度不同在調(diào)試時要做適當?shù)恼{(diào)整探針開關(guān)的位置。

作者: 聰明的笨蛋 時間: 2008-11-27 11:23
標題: 回復(fù) 2# 小白菜的帖子
好像不行，前端是高溫環(huán)境！

作者: 小白菜 時間: 2008-11-27 16:49
多高的溫度？能將金屬探針熔化嗎？

作者: 螺旋線 時間: 2008-11-27 17:01
壓力變化能多大？流量應(yīng)該變化非常明顯。關(guān)鍵是油缸止動過程中你的設(shè)備會不會有其他問題？

作者: 聰明的笨蛋 時間: 2008-11-27 19:20
標題: 回復(fù) 4# 小白菜的帖子
把鋼鐵燒紅的溫度，1000°左右吧

作者: 聰明的笨蛋 時間: 2008-11-27 19:22
標題: 回復(fù) 5# 螺旋線的帖子
就是沒有弄過啊，不知道怎么弄了！
這個問題我想不到解決的辦法了

作者: 螺旋線 時間: 2008-11-28 07:53
最好是壓力，關(guān)鍵是壓力變化是否能被穩(wěn)定檢測出來?？梢韵仍诠苈飞辖訅K壓力表，看看止動時壓力變化如何，整個運行期間會不會有誤動作。如果可以，買合適的壓力繼電器就可以了。
流量肯定能被檢測，用流量繼電器。
我們在常溫下檢測工件和定位面的接觸問題用的是氣壓檢測，不過你的情況估計不能用，溫度高。

作者: 王建坤 時間: 2008-11-28 08:19
用電磁感應(yīng)

作者: 藍夢 時間: 2008-11-28 08:59
全自動的么？
壓力應(yīng)該可以；如果每次的運行時間差不多的話，應(yīng)該也可以用時間控制

作者: 盛夏有風 時間: 2008-11-28 11:06
如果抓取的是金屬物體，是否可考慮通電檢測，這方面是外行，隨便想的。

作者: 聰明的笨蛋 時間: 2008-11-28 17:31
標題: 回復(fù) 10# 藍夢的帖子
手動和自動兩個方式，時間可以做后背控制方式用來保障一下！

作者: 電子壓床 時間: 2009-2-21 12:38
液壓驅(qū)動？

伺服的就容易控制了

作者: ytysy 時間: 2009-2-21 17:18
像這種物件的測量最好用紅外探測，首先設(shè)定一個探測區(qū)，設(shè)定離地高度S，當物體進入探測區(qū)后，開始計數(shù)，當參數(shù)S為零時，執(zhí)行機構(gòu)停止工作?？礃侵鞯慕榻B，此種方式的控制只能開環(huán)控制，精度不是太高，不知能否滿足要求

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