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標(biāo)題: 機(jī)械臂設(shè)計(jì)如何確定臂長，底座和上下運(yùn)動(dòng)怎么算的 [打印本頁]

作者: a707981276 時(shí)間: 2019-5-2 15:04
標(biāo)題: 機(jī)械臂設(shè)計(jì)如何確定臂長，底座和上下運(yùn)動(dòng)怎么算的
我設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)械手，不知道怎么如何確定他的尺寸，包括大臂小臂，底座，重量是如何計(jì)算的，是用它進(jìn)行噴灑的兩顆樹之間距離3-5米，距離樹根部距離大于1m-2m，有小車推得，小車底盤與地是220mm。

作者: shentu 時(shí)間: 2019-5-2 21:10
這東西拿來澆樹，真是有錢。

作者: 曉昀 時(shí)間: 2019-5-2 23:17
大臂實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)和升降動(dòng)作，小臂一般實(shí)現(xiàn)伸縮動(dòng)作。大小臂尺寸根據(jù)它的行程去確定。比如小臂實(shí)現(xiàn)兩樹之間水力噴射，水力噴射的距離是多少？假如機(jī)械臂在兩數(shù)之間，機(jī)械臂到某一棵樹的距離減去水力噴射距離，剩下的就是機(jī)械的有效行程。大臂的尺寸確定類似。

作者: 前景錢 時(shí)間: 2019-5-3 08:14
兄弟，這是一個(gè)系統(tǒng)的工程了

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2019-5-5 13:43
看樓主這個(gè)設(shè)計(jì)有四個(gè)軸吧，打算模仿六軸機(jī)器的傳動(dòng)方式嗎？

作者: 丶王 時(shí)間: 2019-5-10 09:30
這是畢業(yè)設(shè)計(jì)?

作者: a707981276 時(shí)間: 2019-5-15 12:51

丶王發(fā)表于 2019-5-10 09:30
M7 n( a, A* s3 w這是畢業(yè)設(shè)計(jì)?

是呀

作者: a707981276 時(shí)間: 2019-5-15 12:52

曉昀發(fā)表于 2019-5-2 23:17
6 d; d. \$ M. m6 D$ w5 P; B( O大臂實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)和升降動(dòng)作，小臂一般實(shí)現(xiàn)伸縮動(dòng)作。大小臂尺寸根據(jù)它的行程去確定。比如小臂實(shí)現(xiàn)兩樹 ...

您可以詳細(xì)的說一下嗎

作者: 柳建凱 時(shí)間: 2019-5-15 13:27
澆樹？

作者: 風(fēng)仔很忙 時(shí)間: 2019-6-28 13:52
每個(gè)臂事實(shí)確定一個(gè)自由度的工作范圍，設(shè)計(jì)完可以拿去SW仿真一下是否可行

作者: m2006410 時(shí)間: 2019-6-28 14:10
不知道，聽說精密加工組裝好之后，然后運(yùn)動(dòng)機(jī)器關(guān)節(jié)，用專業(yè)的激光儀器來標(biāo)定。看重點(diǎn)，是用激光儀器來最終標(biāo)定的。個(gè)人做沒有激光標(biāo)定的精度全靠機(jī)械本身，本身的長度就是你設(shè)計(jì)時(shí)的長度。

作者: 13995936456 時(shí)間: 2019-7-2 09:08
可以用SW進(jìn)行仿真，看看動(dòng)作范圍是否覆蓋

作者: dengxiangxi 時(shí)間: 2019-7-2 10:39
可以看看機(jī)器人計(jì)算方面的書籍

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