人妻暴雨中被强制侵犯在线,亚洲国产欧美日韩精品一区二区三区,四虎影免看黄,国产无人区二卡三卡四卡不见星空

機械社區(qū)

標題: 這上機械臂如何設(shè)計---如圖，請教 [打印本頁]

作者: hobbylinux 時間: 2008-11-28 10:12
標題: 這上機械臂如何設(shè)計---如圖，請教
小弟在網(wǎng)上找到一個機械臂的圖紙,結(jié)構(gòu)比較緊湊,是一個不可多得的設(shè)計.
現(xiàn)在將控制先不考慮,重點放在機架生產(chǎn)加工上,
請大家在圖上畫出如何拆裝

[ 本帖最后由 hobbylinux 于 2008-11-28 12:07 編輯 ]

作者: 天思 時間: 2008-11-28 11:01
附件很不清楚

作者: hobbylinux 時間: 2008-11-28 12:11
多謝二樓人兄指點,我在圖上上色,希望可以再圍繞"如何使機械加更方便"給點意見

作者: hobbylinux 時間: 2008-11-28 13:46
..........

作者: hobbylinux 時間: 2008-11-28 20:05
下方新加的黃線為裝配線,
將第一個回轉(zhuǎn)處的分為4部分,3和4屬同組,2是前面_底_后面的蓋體,而1是左邊,1和3各自配套了電機和傳動部分,

[ 本帖最后由 hobbylinux 于 2008-11-28 20:06 編輯 ]

作者: hobbylinux 時間: 2008-11-29 11:22
在關(guān)節(jié)上應(yīng)該加一個蝸桿+齒輪,進行自鎖!!

作者: 麗格威 時間: 2008-11-30 14:05
附件很不清楚。
根據(jù)傳動方向看：
應(yīng)該有錐齒輪傳動，同時也有同步輪傳動哦！?。。。。。。。?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: lixiaohe 時間: 2009-7-3 16:03
主要是同步帶傳動,手腕上是錐齒輪傳動.

作者: 褪毛熊 時間: 2012-3-1 00:27
這個電機是不是不剎車步進電機?。课以谠O(shè)計機械臂也遇到同樣的問題，必須加個自鎖機構(gòu)嗎？

歡迎光臨機械社區(qū) (http://www.xa-space.com/)