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標題: 懂六軸機器人參數(shù)的大神指點一下 [打印本頁]

作者: D^_^ 時間: 2019-5-10 19:45
標題: 懂六軸機器人參數(shù)的大神指點一下
控制系統(tǒng) ，驅動，伺服電機，六關節(jié)機器人本體都有，已經(jīng)裝好了，1~3電機額定轉速是1500，最大轉速是3000,4~6電機額定轉速是3000，目前設置的機器人最大轉速都是不超過電機額定轉速，但是感覺運轉起來感覺和一些國產(chǎn)的六軸機器人比慢那么多呢？具體參數(shù)伺服驅動那些事怎么去調(diào)配的呢？

作者: wuchsh 時間: 2019-5-11 07:27
減速比是多少，電子齒輪調(diào)調(diào)

作者: D^_^ 時間: 2019-5-11 08:48

wuchsh 發(fā)表于 2019-5-11 07:27
# t- G. D ^2 I減速比是多少，電子齒輪調(diào)調(diào)

1~3減速比是1:121 4,軸1:100 5~6,1:50 電子齒輪是在哪里調(diào)的？還有是根據(jù)什么去調(diào)的？有沒有計算公式的？

作者: 午子仙毫 時間: 2019-5-11 21:59
電子齒輪比在伺服驅動器里條參數(shù)，一般調(diào)分子

作者: 輝科機械人 時間: 2019-5-13 18:52
學習了

作者: syonggang 時間: 2019-8-27 06:03
1~3減速比是1:121 4,軸1:100 5~6,1:50 電子齒輪是在哪里調(diào)的？還有是根據(jù)什么去調(diào)的？有沒有計算公式的？

作者: 芷語機械 時間: 2019-8-29 16:20
有圖片欣賞下嗎？

作者: linyuyu2013 時間: 2019-9-4 08:33
對對，期待圖片欣賞

作者: Smallk 時間: 2019-9-9 10:31
速度是一方面，另一方面就是加速度了，再向上就是涉及到運動規(guī)劃了。

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