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標(biāo)題: 負(fù)載慣量計(jì)算 [打印本頁(yè)]
作者: 果粒#稀飯    時(shí)間: 2019-5-23 15:14
標(biāo)題: 負(fù)載慣量計(jì)算
大家下午好！
) B5 b6 g! F6 C  R$ F" r 今天設(shè)計(jì)時(shí)遇到困難了，所以就來(lái)向大家求教了！
( W0 Q+ F7 f" P) ~3 S/ J3 N如圖所表示的那樣，我需要選一個(gè)減速伺服電機(jī)，但是慣量怎么算都不對(duì)勁，哪位大神能不能教教我怎么去計(jì)算這種情況下的慣量？在線等
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作者: 風(fēng)》追逐    時(shí)間: 2019-5-23 15:31
你這么大的旋轉(zhuǎn)半徑，轉(zhuǎn)起來(lái)有點(diǎn)嚇人喲。
3 D' a; j1 z5 f& ]- w4 r* T# F- `我曾經(jīng)也算過(guò) 一個(gè)直徑1200mm的家伙，結(jié)果裝上去剎不住車，我汗顏呀。; X8 H& O2 }1 y: P: }( c
我建議你不要用中心軸傳動(dòng)喲，中心軸僅做支撐，把電機(jī)移到圓周外，靠圓周外裝一個(gè)齒圈。
) \1 W* \# w  k9 Y說(shuō)簡(jiǎn)單點(diǎn)，就是類似于挖掘機(jī)駕駛室的旋轉(zhuǎn)，液壓馬達(dá)掛在底座齒輪外面，這樣電機(jī)負(fù)載要小很多，力臂也要短很多，扭矩啥的都小了。- \( o# v' `. g1 q$ _
照你這么重的，得弄個(gè)幾十千瓦的伺服電機(jī)
作者: 果粒#稀飯    時(shí)間: 2019-5-23 15:36
風(fēng)》追逐 發(fā)表于 2019-5-23 15:31) Z& }) X( N4 L( C& U+ Q7 b
你這么大的旋轉(zhuǎn)半徑，轉(zhuǎn)起來(lái)有點(diǎn)嚇人喲。
3 c% ]" f8 v1 K/ c8 D% m我曾經(jīng)也算過(guò) 一個(gè)直徑1200mm的家伙，結(jié)果裝上去剎不住車，我汗 ...

3 T* n2 C* }4 H: U3 v& S. i重心的旋轉(zhuǎn)半徑其實(shí)也就350mm那樣啊，不算大吧！我圖片紅色部分畫的是一個(gè)示意圖，其實(shí)不是一個(gè)實(shí)心的長(zhǎng)方體！
作者: 風(fēng)》追逐    時(shí)間: 2019-5-23 15:43
果粒#稀飯 發(fā)表于 2019-5-23 15:36  N' ^+ x5 S( F- y( \7 x3 @4 g* g
重心的旋轉(zhuǎn)半徑其實(shí)也就350mm那樣啊，不算大吧！我圖片紅色部分畫的是一個(gè)示意圖，其實(shí)不是一個(gè)實(shí)心的長(zhǎng) ...
1 G8 x8 o4 N6 V' c3 q
外徑1600mm不算大么？急速剎車能把軸扭斷你信不
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作者: 果粒#稀飯    時(shí)間: 2019-5-23 16:11
風(fēng)》追逐 發(fā)表于 2019-5-23 15:43
3 q7 m+ Y: {" s( s* C外徑1600mm不算大么？急速剎車能把軸扭斷你信不
# p6 H) A9 ?8 C' j/ n
你看錯(cuò)了，1600是物體的長(zhǎng)度，旋轉(zhuǎn)重心半徑是350mm/ A% ?5 m  x5 Q/ ]
作者: 久月牧戈    時(shí)間: 2019-5-23 16:28
希望對(duì)你有幫助
作者: 果粒#稀飯    時(shí)間: 2019-5-23 16:40
久月牧戈 發(fā)表于 2019-5-23 16:28+ B% R3 h* X# z* _, ^! D: ?
希望對(duì)你有幫助

1 n% @" L2 j6 Y% Y我也用這種方法算過(guò)，計(jì)算出來(lái)的慣量都有100多kgm2，我查三菱的伺服電機(jī)，5KW的減少電機(jī)最大慣量也就147*10-4  kgm2，相差那么大，我剛開(kāi)始還想5KW的電機(jī)怎么也可以了，但是算一下就懷疑是自己計(jì)算有問(wèn)題1 f) w2 F4 w; m8 s+ t8 p
作者: 未來(lái)第一站    時(shí)間: 2019-5-23 16:50
久月牧戈 發(fā)表于 2019-5-23 16:283 U" j9 s. U' w* z( s  O5 e1 G, o
希望對(duì)你有幫助

1 i6 a9 u9 V- R+ p很有用。
4 e: Z( E6 \9 E) c/ `7 Z7 K5 N
作者: 七曜神權(quán)    時(shí)間: 2019-5-23 17:01
把它當(dāng)做離開(kāi)旋轉(zhuǎn)中心的圓棒，圓棒半徑0.5m，200*0.35*0.35+200*0.5*0.5/8=25.26.! }8 Q9 \$ N# V( H# Y5 j0 \
還要算上旋轉(zhuǎn)臂和旋轉(zhuǎn)軸的慣量。算力矩還要考慮重力，加速度等
作者: liu7682473    時(shí)間: 2019-5-23 17:13
這種結(jié)構(gòu)可取之處在哪里呢？、
作者: Smallk    時(shí)間: 2019-5-23 18:39
直接在Solidworks中建模，就可以測(cè)量了
作者: 囨檞釋    時(shí)間: 2019-5-23 21:21
果粒#稀飯 發(fā)表于 2019-5-23 16:11; u1 u0 }: F$ ^. N+ Y5 S
你看錯(cuò)了，1600是物體的長(zhǎng)度，旋轉(zhuǎn)重心半徑是350mm
# V8 q5 w$ d$ }' a* Z2 l( S
他說(shuō)的沒(méi)錯(cuò)啊，你重心是離旋轉(zhuǎn)軸350的位置，但你紫色的部分最外圍到旋轉(zhuǎn)軸卻有800mm的距離，也就是外圍有1600mm1 b: L* g! c% D( E! R
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2019-5-26 16:12
這個(gè)計(jì)算比較麻煩，直接在數(shù)模里面測(cè)出來(lái)更方便！
作者: 灰太狼1    時(shí)間: 2020-7-22 19:58
所以J=mr2/2
作者: 灰太狼1    時(shí)間: 2020-7-22 20:01
風(fēng)》追逐 發(fā)表于 2019-5-23 15:31
; S- y+ x" G9 G: r9 j你這么大的旋轉(zhuǎn)半徑，轉(zhuǎn)起來(lái)有點(diǎn)嚇人喲。
! O. A* G3 H! g0 n( N$ L+ V我曾經(jīng)也算過(guò) 一個(gè)直徑1200mm的家伙，結(jié)果裝上去剎不住車，我汗 ...

" n; u" J; w! O/ P# b0 p所以J=mr2/2，1600直徑的輥?zhàn)?，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量太大了，最后與電機(jī)的慣量比多大，，，，小于5？導(dǎo)致結(jié)果電機(jī)功率大
( V* C. `+ P* d/ j+ N6 w0 h
作者: 王斯塔福特威    時(shí)間: 2020-7-30 10:11
I=mr2  質(zhì)量與轉(zhuǎn)動(dòng)半徑平方之積
作者: 王斯塔福特威    時(shí)間: 2020-7-30 10:17
36.75KG*m2
作者: sankyowuhan    時(shí)間: 2020-9-14 09:07
您好，按照您給的工況條件，偏載部分是200kg的部分，力臂按照800mm（適當(dāng)放大，實(shí)際肯定沒(méi)這么大），偏心力矩在1600Nm左右。加速勻速減速時(shí)間我按照1s，1s，1s計(jì)算（90度），粗略結(jié)算選型如下，可以參考下。
作者: sankyowuhan    時(shí)間: 2020-9-14 09:09
補(bǔ)充一句，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最好由3D軟件拉出來(lái)會(huì)比較靠譜，手動(dòng)計(jì)算的總歸會(huì)有偏差。
作者: 懶懶的高貴    時(shí)間: 2023-7-13 08:55
學(xué)習(xí)了



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