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機械社區(qū)

標題: 誰用過諧波減速器，具體怎么用法？ [打印本頁]
作者: 愛看書的小師傅    時間: 2019-5-24 14:20
標題: 誰用過諧波減速器，具體怎么用法？
機械手關鍵部件，諧波減速器，這個是怎么跟驅(qū)動電機一起工作的，這點還沒接觸過呢，有經(jīng)驗的大神可以聊聊，指導指導，謝謝！/ d$ {2 y5 [  J4 o1 m! @
作者: 華子324    時間: 2019-5-24 15:02
有用過，內(nèi)圈和軸或者同步帶固定傳動，外圈反轉(zhuǎn)
作者: Smallk    時間: 2019-5-24 15:20
帶/齒輪/直聯(lián)都可以
作者: 遠祥    時間: 2019-5-24 15:31
沒有找到相關的案例，可以看看機器人怎么用法，模仿設計一番
作者: 小機123    時間: 2019-5-24 17:35
具體看是你用的工況，諧波減速器使用起來鈑金麻煩，精度比較高，因為諧波減速器價格比較高，國產(chǎn)的使用壽命不長，所以一般是進口的，價格特別高，而二手的減速器比較便宜，量少的可以用一下，我就說一下使用二手的諧波減速器的記憶
. d) q/ V0 ]; d) k1 _, U1.二手減速器在買的時候注意叫商家給你看一下照片，選擇品相好一點的
' n+ F! U% ~8 G6 l( a$ a; ~* ]2.到貨后用手撥動一下波形發(fā)生器，試一下有沒有明顯卡頓
9 C, k8 k* |6 h: }9 N, J3.用杠桿原理撥動一下減速器的輸出，看能不能撥動. U$ {/ v* T2 X
4.二手的拆機件減速器是需要更換里面的油脂的，你需要拆下波形發(fā)生器（波形發(fā)生氣需要拆的比較細致，鋼珠的清洗和鋼珠定位的塑料一定要弄干凈）
+ C$ g! x+ y7 g8 X, F, M5，你得有鋼絲刷，洗鋼輪柔輪的時候順齒刷，不要橫刷，傷
; |' Y; H$ _" T* p2 L# n% F2 K6，一定一定不要拆與輸出軸連接的軸承（因為是交叉滾柱軸承，所以你懂的）
# b* s4 k- C9 }, Q% B- A. |7，清洗使用酒精
! E- v  M; \, f  M5 V0 @" B8.具體使用在談4 S/ J' ?& e, y9 m9 E, ]- H4 S) p
PS：要下班了，還有不懂的在這里留言，我看的到
作者: 我的耳機    時間: 2019-5-24 22:18
我們公司拆了一臺安川。?！，F(xiàn)在想來感覺有點敗家
作者: 孤獨的搬磚工    時間: 2019-5-24 22:20
直連，控制精度高，選好減速比，減速器的類型，如果不是一體的還要做密封，二手減速機問題多，國產(chǎn)的有綠地的，國外有新寶的，性價比還可以，至于HD的你就不要考慮了，不適合做重型設備，
作者: 天下有雙    時間: 2019-5-25 09:59
機械臂上應用的比較多的減速器
作者: wx_tS7S29Q9    時間: 2019-5-27 08:56
諧波減速器有好幾種結(jié)構(gòu)的，不同結(jié)構(gòu)用的應用場合不一樣，杯型標準型一般是4軸SCARA,帽型標準型用途比較多，帽型2UH型用于六軸機器人，帽型帶長輸入軸的用于協(xié)作機器人。你想了解的的應該是最后一種：轉(zhuǎn)子裝在輸入軸上，定子裝在殼體上。" |* Z) A2 d& w6 {/ z
作者: 愛看書的小師傅    時間: 2019-5-31 12:31
小機123 發(fā)表于 2019-5-24 17:355 g; M. w* }/ |5 Y" P. m& k
具體看是你用的工況，諧波減速器使用起來鈑金麻煩，精度比較高，因為諧波減速器價格比較高，國產(chǎn)的使用壽命 ...

  w5 v0 t; o; H$ y. z# ]有沒有使用案例，三維模型之類的呀, B1 P5 R( q: F4 C3 N9 R% `( e+ G
作者: 愛看書的小師傅    時間: 2019-5-31 12:35
wx_tS7S29Q9 發(fā)表于 2019-5-27 08:565 ]0 H6 @3 k: V; h0 E' I7 o% x  g( w
諧波減速器有好幾種結(jié)構(gòu)的，不同結(jié)構(gòu)用的應用場合不一樣，杯型標準型一般是4軸SCARA,帽型標準型用途比較多 ...

/ _2 }. K: c3 {  C謝謝回復！
5 u' E0 H& f- ]
作者: 小機123    時間: 2019-5-31 13:34
愛看書的小師傅 發(fā)表于 2019-5-31 12:31
# u8 h( q7 |" H0 y  W; L  i5 m. Z3 Y有沒有使用案例，三維模型之類的呀

7 Q9 N4 u  r" A/ H: P8 x你去淘寶搜索一下，讓店家給你手冊，里面記錄了你需要的東西
7 P( z; F5 x& Z2 C; B; s# e# f/ k! Y. O4 w
作者: 外圓車刀    時間: 2019-6-1 16:17
|小機123發(fā)表于 05-24 17:35具體看是你用的工況，諧波減速器使用起來鈑金麻煩，精度比較高，因為諧波減速器價格比較高，國產(chǎn)的使用壽命不長，所以一般是進口的，價格特別高，而二手的減速器比較便宜，量少的可以用一下，我就說一下使用二手的諧波減速器的記憶<br>) @8 z9 t' M4 i2 ]7 Q+ Y* @% g
1.二手減速器在買的時候注意叫商家給你看一下照片，選擇品相好一點的<br>- s  r5 C( C  r6 T- ~$ {
2.到貨后用手撥動一下波形發(fā)生器，試一下有沒有明顯卡頓<br>
) {0 ~& K- u3 _- d0 U3.用杠桿原理撥動一下減速器的輸出，看能不能撥動<br>
# m" [8 S9 s& w- l; T. U5 G: @4.二手的拆機件減速器是需要更換里面的油脂的，你需要拆下波形發(fā)生器（波形發(fā)生氣需要拆的比較細致，鋼珠的清洗和鋼珠定位的塑料一定要弄干凈）<br>
' m* F2 E# I4 A& f8 N. K5 X5，你得有鋼絲刷，洗鋼輪柔輪的時候順齒刷，不要橫刷，傷<br>
, G4 m2 ~3 |4 s! |4 s# i9 q9 ]8 n6，一定一定不要拆與輸出軸連接的軸承（因為是交叉滾柱軸承，所以你懂的）<br>- N4 O5 C- j4 E, Q  R
7，清洗使用酒精<br>
; q$ f! t" ~9 x% P3 _) ~% ]2 `8 c8.具體使用在談<br>
4 J$ A7 U! v% K, u5 c* G* |. rPS：要下班了，還有不懂的在這里留言，我看的到
輸出軸端打表看跳動嗎
作者: se7kong    時間: 2019-6-2 20:43
HD官網(wǎng)下個手冊
作者: 小機123    時間: 2019-6-3 09:30
外圓車刀 發(fā)表于 2019-6-1 16:17
: e# A& V/ `5 r% m# \% S% ^輸出軸端打表看跳動嗎

$ ~5 z- u5 i1 w$ @# U' w不需要啊，諧波減速器的輸出剛度還是比較好的，你和電機的使用方法一樣就可以了
4 s5 O/ e) g4 L; L& a7 `9 o9 b% q2 \  V# ]
作者: yedi    時間: 2019-6-3 21:54
一般有兩種，CF類型的，波發(fā)生器和減速機外殼分離，波發(fā)生器安裝在電機軸上，電機和減速機外殼由有同軸度要求的兩內(nèi)孔定位安裝；5 t8 d5 O6 [1 F! D  y( I
另一種一體式的，SF類型，一般是軸輸入和法蘭輸入，通過帶輪或齒輪與電機軸連接。
作者: wjx868    時間: 2020-3-9 20:15
哈哈哈哈
作者: Simple_Life    時間: 2020-9-13 17:53
啊
作者: 小小技術員    時間: 2020-9-20 09:26
yedi 發(fā)表于 2019-6-3 21:54
7 I0 g- b7 x/ R7 H一般有兩種，CF類型的，波發(fā)生器和減速機外殼分離，波發(fā)生器安裝在電機軸上，電機和減速機外殼由有同軸度要 ...

! H( x, E5 W9 g" A, L, J4 c2 y專業(yè)的資料。
作者: 大白菜DBC    時間: 2020-11-23 10:20
小機123 發(fā)表于 2019-5-24 17:35' t$ U: a. [- i8 b- Q
具體看是你用的工況，諧波減速器使用起來鈑金麻煩，精度比較高，因為諧波減速器價格比較高，國產(chǎn)的使用壽命 ...

1 P: p5 o# J# @2 j. J# g/ _新寶50倍速的也就2000來RMB，沒有感覺價格很高！
作者: saiya100    時間: 2021-1-25 10:31
本人主要負責設計過6軸5公斤負載協(xié)作機械臂，目前已量產(chǎn)；給你點建議：1）通常電機軸要連接諧波減速器的波發(fā)生器，注意保證同軸度（非常重要！否則調(diào)試的時候會給你帶來一堆神奇的現(xiàn)象！哈哈）；
# T( x3 r5 J8 O( s2）諧波減速器固定方式分：柔輪固定、剛輪輸出或剛輪固定柔輪輸出，固定方式不同，減速比相差1；0 Z; G4 Y1 F- L# r) z' q8 f% v
3）工業(yè)機器人常用的減速器主要是RV減速器和諧波減速器；) ^9 [6 a) Y6 U+ E: Z
小負載用諧波居多，大負載用RV，也有混合式的：機械臂，大關節(jié)用RV，小關節(jié)用諧波；0 D: Z0 u, c$ o/ G3 c
4）至于諧波減速器：國外：日本Harmonic； 國內(nèi)：綠的； 兩種都用過，對比過，國外的
- N' E' h+ K! Q! F% s. U4 u更耐用、壽命長；
4 }! B3 a, l% r* t! e+ J! z8 p- v6 J# ]- w4 J

9 ~, E# ?5 U% m5 E/ f9 M! l. X8 s5 g
作者: 腸粉加辣椒    時間: 2021-1-25 12:05
saiya100 發(fā)表于 2021-1-25 10:317 }% Y) F7 ]4 W3 K* d
本人主要負責設計過6軸5公斤負載協(xié)作機械臂，目前已量產(chǎn)；給你點建議：1）通常電機軸要連接諧波減速器的波 ...
) I2 ~! e# P' t2 P! b9 j/ ~$ e. r4 f
請教一下 大俠如何保證安裝的同軸度



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